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公开(公告)号：CN116117344A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211622733.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种多通道种子切片位姿调整装置，属于种子切片技术领域。本发明位姿调控装置的底部经转换件在线性运动装置上进行直线运动，拟型柔性夹持装置通过螺纹固定在位姿调控装置的前端；激光发生器发射激光到光路控制器，光路控制器控制激光方向照射到激光切割头上，激光切割头经转换件在激光切割头直线运动装置上进行直线运动，激光切割头输出垂直向下的激光对拟型柔性夹持装置内夹持的种子进行切片。本发明激光线性切割精度高、切割速度快、稳定性强、切缝窄、切割面高质量；激光器切割头模组化与高速运动机构联接，实现空间的高自由度和广量程，实现批量切割；实现轮廓大差异性种子的均一切片和特异性切割。
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公开(公告)号：CN116215981A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211622731.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片打包装置，属切片打包领域。本发明中层框架的左侧设置密封袋抓取装置；收料装置固定在上层框架下；密封袋封口装置设置在中层框架的左侧；密封贴粘贴装置设置在中层框架的左侧上；密封袋撑口装置设置在中层框架的左侧上；密封袋轨迹控制装置设置在中层框架上；密封贴供给装置设置在底层框架上。本发明采用模块式设计，自动化流水线作业生产精度高、效率快，代替人工高效完成切片打包封装，降低了人工成本。切片打包作业需要洁净的作业环境，种子切片打包装置将人工从密闭的环境中解放出来，避免了操作人员的不适，同时也避免了工作人员携带和产生的污染物对种子切片的污染，保证了种子切片后续检测的精准性。
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公开(公告)号：CN116062298A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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公开(公告)号：CN116062298B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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公开(公告)号：CN116216350A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211656305.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置，属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置，挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头从而带动挤压头进行竖直运动，种子陈列收集盒放置在收集盘上，种子陈列收集盒上均匀布置有种子仓，种子仓的上部为圆柱体，种子仓内圆柱体的下部为圆台；挤压头的头部形状与种子仓间隙配合，种子仓的底部设置有柔性底板，柔性底板上开有柔性孔洞。本发明种子仓采用柔性材质确保种子不会损伤；种子仓和挤压头的特氟龙涂层确保不粘附；底部收集配合图像采集和直线运动机构，实现大行程、快速收集，且确保种子无遗漏，亦可实现特定种形状子收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161301A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211622702.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片包装袋条码溯源装置，属于条码溯源领域。本发明传送带的运动方向上依次设有热敏贴粘贴装置、热敏贴供给装置、热敏贴紧固装置和激光位姿调节装置；激光位姿调节装置包括激光防护板、激光器、激光器位姿调整机构和激光器安装板，激光器安装板固定在传送带的侧面，激光器安装板上固定激光器位姿调整机构，激光器位姿调整机构的前端固定激光器，激光器正对位置的传送带内侧设置有激光防护板。本发明采用模块化设计，便于添加并入现有生产线；自动化作业，有效的提升工作效率和准确性；采用激光在热敏贴烧蚀条码进行溯源，可以实时更改、定制条码，同时条码数据同步上传至管理系统，有助于信息化和统一溯源管理。
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公开(公告)号：CN113987886B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111287185.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铝基功能梯度薄膜激光吸收率仿真方法，该方法包括：建立铝合金基底模型；设置仿真精度、入射激光光源参数及边界条件；将所述铝合金基底模型作为二维仿真模型，对所述铝合金基底模型进行网格划分；基于各网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，输出铝合金基底模型参数。利用本发明方案，可以迅速有效地获得对特定波长高吸收的铝基复合薄膜。
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公开(公告)号：CN114089493B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111337336.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防尘功能的多光学元件电动切换装置及方法，属于光学元件切换领域。本发明一种具有防尘功能的多光学元件电动切换装置及方法，本发明以电动机械装置代替人工进行大型激光系统中光学元件的切换工作，在光学元件工作位置安装一套电动切换装置，装置含有多光学元件仓体，仓体内可根据需求放置多块备用光学元件，在工作光学元件损伤后，切换装置可将损伤的光学元件移入仓体，并将备用光学元件移动至工作位置，避免了光学元件的频繁人工拆装，只需在仓体内光学元件全部损伤后进行更换，同时具备防尘功能，为激光系统内部洁净提供了保障。光学元件仓体可单独拆装，拆装简单，便于光学元件保养维护和维修更换。
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公开(公告)号：CN112547922B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011293379.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卧式双对轮多功能可变尺寸复合柔性旋压设备，属于柔性旋压设备技术领域。本发明中外旋轮组件A和B安装在Y轴平台上，在其下方配有X轴平台，内旋轮组件A和B安装在V轴平台上，在其下方配有U轴平台，通过伺服电机与丝杠控制X轴平台和Y轴平台与V轴平台与U轴平台的配合运动；旋轮座的两侧设置有正常旋轮、角度旋轮、翻边定轮和切刀。本发明通过主轴旋转带动旋压工件旋转，内、外旋轮通过组件底部的旋转装置调整角度，使旋压轮在旋压过程中垂直于工件表面；内、外旋轮组下有两轴的运动平台，通过伺服电机控制，可实现工件的多外形加工；内、外旋轮组各两对，行成双对轮形式，加工大尺寸工件受力均衡，旋压效果好。
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