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公开(公告)号：CN112821709A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110125431.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双边短初级同步磁阻直线电机，包括两个对称设置的长次级定子(2)以及安装在长次级定子(2)之间并可做往复运动的短初级动子(1)，所述的短初级动子(1)与两侧的长次级定子(2)之间均设有间隙(3)，所述的短初级动子(1)包括初级铁芯(11)和电枢绕组(12)，所述的初级铁芯(11)上靠近长次级定子表面(21)的两侧均设有齿槽结构，所述的电枢绕组(12)设置在所述的齿槽结构中。与现有技术相比，本发明兼具高效、低成本、高推力密度、低转矩脉动、宽调速范围特性等优点。
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公开(公告)号：CN108466569B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810089545.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮车辆走行机构，中低速磁浮车辆走行机构包括依次连接的悬浮架，每个悬浮架两侧分别悬挂一个直线感应电机定子，所述的悬浮架设有六个，所述的直线感应电机定子共十二个，并对称分布的走行机构两侧，走行机构每一侧的直线感应电机定子至少分为2组，每一组中的直线感应电机定子分别串联并连接至一个车载牵引逆变器。与现有技术相比，本发明增大单台直线感应电机定子的端电压，能够提升磁浮列车的最大运行速度，同时提高了系统的可用性和可靠性，保证列车的安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN110588361B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910935742.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮走行机构，包括两个组合悬浮模块、抗侧滚梁模块、支架空气弹簧和两个平行四边形支撑模块，所述的两个组合悬浮模块分别位于轨道两侧，所述抗侧滚梁模块的两端分别连接两侧的组合悬浮模块，所述的两个平行四边形支撑模块通过支架空气弹簧横跨在两个组合悬浮模块上，中低速磁浮列车的车体固定在两个平行四边形支撑模块上。与现有技术相比，本发明保证车辆的直线、曲线运行；平行四边形支撑模块与组合悬浮模块之间有支架空气弹簧，因此，悬浮模块解耦较好；也利用平行四边形支撑模块实现了车体横向载荷、垂向载荷的均匀分布；同时克服了现有结构采用迫导向机构产生的各类问题。
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公开(公告)号：CN110254446B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910234637.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 同济大学
IPC: B61B13/08
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，包括分别位于轨道左右两侧的两组组合模块、布置在组合模块上的若干空气弹簧悬挂系统、连接左右两组组合模块的抗侧滚梁组件，以及由空气弹簧悬挂系统连接支撑并固定连接车体的滑台组件，组合模块包括通过铰接结构依次铰接的五个框架模块，分别为位于端部的两个端部模块和位于中间位置的三个中间模块，在端部模块和中间模块上均布置有悬浮单元，组合模块与滑台组件之间还铰接布置有牵引拉杆，另外，车辆走行部还包括悬浮控制器实现车辆的悬浮以及实现空气弹簧悬挂系统排气的空气弹簧控制单元。与现有技术相比，本发明的走行部具有安全冗余大，线路适应能力强，非正常耦合少，轻量化高等优点。
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公开(公告)号：CN112039310A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010813325.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化的涡流制动装置，包括移动的磁力部件和静止的涡流反应部件，所述的磁力部件和涡流反应部件相对设置，所述的涡流反应部件包括导磁反应层和不导磁/弱导磁反应层，所述的导磁反应层和不导磁/弱导磁反应层通过固定组件进行固定。与现有技术相比，本发明导磁反应层能抵消涡流制动时产生的斥力，从而调整斥力对移动设备的影响，提高移动设备的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806247A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561963.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车的混合电磁悬浮系统，包括多个悬浮控制模块，其中，每个悬浮控制模块包括悬浮电磁铁、悬浮控制器和悬浮传感器，悬浮电磁铁包括铁芯、高温超导线圈和常导线圈，高温超导线圈和常导线圈共同绕制在铁芯上，悬浮控制器分别连接悬浮传感器、高温超导线圈和常导线圈。与现有技术相比，本发明中，额定的悬浮力通过高温超导线圈部分的悬浮电磁铁提供，动态调节悬浮力由常导线圈部分的悬浮电磁铁提供，使得磁浮列车能够实现大气隙稳定悬浮，减小了对轨道线路的精度要求，对于高速磁浮列车速度提升具有重要价值，特别是对于真空管道超高速磁浮列车系统具有决定性意义。
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公开(公告)号：CN111806245A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561018.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法。磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。与现有技术相比，本发明能够实现同一悬浮架上的多个悬浮点单元协同自适应智能控制，避免了悬浮点掉点或者砸轨现象的发生，提高了磁浮列车运行时的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110545023A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910773130.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道交通的分段无铁芯长定子永磁直线同步电机，包括铺设在轨道上的定子绕组和安装在轨道列车上的动子，所述的定子绕组为分段无铁芯长定子绕组(3)，所述的动子包括车载永磁结构和固定于车载永磁结构外侧的铁轭(1)，所述的车载永磁结构为双侧双层凸极Halbach永磁结构。与现有技术相比，本发明采用双侧双层凸极Halbach永磁结构，可减小磁场谐波，降低电磁噪音，并使推力更平滑，车子运动更平稳，同时分段无铁芯长定子绕组分布简单，端部接线容易，可较好利用邻近永磁体材料的较强磁场。
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公开(公告)号：CN107026501B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610074201.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: H02J9/02
Abstract: 本发明涉及一种故障预知并切换的供电系统及其控制方法，该系统包括：多组供电电源组，每组设置多个供电电源，每组供电电源组分别对应用电设备的一种供电需求；检测单元，供电电源分别配置一个检测单元进行电源实际运行参数和用电设备预知运行参数的检测；控制单元，内置存储模块，存储电源正常运行参数和用电设备正常运行参数，控制单元连接检测单元，检测单元将检测数据发送至控制单元并与存储模块中的正常运行参数进行对比，提前预知供电系统故障，并发出切换命令；电源切换单元，连接控制单元，当接收到切换命令后将相应的供电电源断开并切换新的供电电源。与现有技术相比，本发明能提前预知供电系统的故障并及时做出反应，保证系统顺畅运行。
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公开(公告)号：CN110304080A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910556493.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁悬浮列车牵引驱动系统，包括依次连接的供电网端、供电轨道、逆变器装置和直线感应电机模块，磁悬浮列车的每节车厢上均设有逆变器装置和直线感应电机模块，所述的供电网端设有能量回馈装置，用于将电网的交流电转换为直流电传输至供电轨道；每节车厢上设有至少两个逆变器装置，直线感应电机模块包括多个直线感应电机，所述直线感应电机按逆变器装置的两倍数量分组，每组内的直线感应电机串联，每两组直线感应电机并联连接一个逆变器装置。与现有技术相比，本发明能够有效减轻牵引驱动系统的重量，最终实现整体列车轻量化。
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