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公开(公告)号：CN111239466B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010065837.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同步电机谐波电流检测方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)基于d,q坐标系定子基波电流参考和反馈之间的控制误差提取总定子电流谐波；(2)利用多同步坐标变换和低通滤波从总定子电流谐波中提取待检测各次谐波。与现有技术相比，首先本发明提取出总定子电流谐波，再利用多同步坐标变换从总定子电流谐波中提取待检测各次谐波，可抑制高幅值的基波分量对谐波电流检测的干扰，其次本发明根据基波电流采样反馈值和参考值，利用基波电流控制误差提取总定子电流谐波，该方法谐波电流提取精度高，响应速度快，实现简便。
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公开(公告)号：CN112297866A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011154293.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明涉及一种基于直线双馈电机的磁悬浮驱动装置、磁悬浮列车系统，磁悬浮驱动装置包括直线双馈电机定子和直线双馈电机动子，直线双馈电机定子通过馈电线缆与牵引变电站相连，直线双馈电机产生的推力用于提供水平方向的牵引力，直线双馈电机定子和直线双馈电机动子产生的法向力用于提供垂直方向的悬浮力，直线双馈电机动子一侧还设有采集并存储电能的储能结构，电能包括直线双馈电机定子向直线双馈电机动子无接触传输的电能。磁悬浮列车系统由磁悬浮驱动装置驱动形成磁悬浮列车系统。与现有技术相比，本发明利用直线双馈电机法向力作为悬浮力实现了动子侧悬浮，同时直线双馈电机可在运行时向动子侧传输电能，降低了系统成本，同时更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN111800043A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010593436.1
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法，系统包括：谐波电流检测模块：获取6k±1次谐波电流反馈，k为正整数；线性变换模块：将谐波参考坐标系下的6k±1次谐波电流参考和6k±1谐波电流反馈分别进行线性变换得到新的谐波电流；谐波电流解耦控制模块：根据线性变换后的谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差调节，对各次谐波电流进行独立解耦控制；逆线性变换模块：对输出电压进行逆线性变换得到谐波参考坐标系下的控制输出电压；电机控制模块：将控制输出电压作为凸级式同步电机输出电压的参考值控制其工作。与现有技术相比，本发明实现了谐波电流的动态解耦控制，提高了谐波电流控制精度与响应速度，同时利用线性变换，简化了解耦控制器设计。
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公开(公告)号：CN112149231B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011045627.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60L13/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统，该系统包括：线路数据编辑模块(1)：用于确定待求取的运行区间线路特征；车辆数据编辑模块(2)：用于输入车辆数据并确定待求取的磁浮列车牵引特性；牵引计算模块(3)：内嵌牵引计算模型，用于根据设置的区间线路特征和磁浮列车牵引特性计算节能运行曲线；计算结果处理模块(4)：对牵引计算模块(3)的计算结果进行输出与展示。与现有技术相比，本发明实现了节能运行曲线的自动规划，算法计算量小，易于实施。
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公开(公告)号：CN113076593A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110259751.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮交通直线同步电机悬浮力模型建立方法，该方法包括如下步骤：(1)根据直线同步电机励磁电流、气隙高度以及定子电流工作区间，划分电机工作状态；(2)建立直线同步电机有限元模型，对电机每个工作状态进行时步有限元仿真，获得电机在不同工作状态、不同次级位置处的悬浮力数据；(3)对悬浮力数据进行傅里叶分解，并进行非线性拟合得到悬浮力解析模型。与现有技术相比，本发明建立的悬浮力解析模型基于泰勒级数与幂函数，表达式简洁，易于使用，同时模型精度高，具有很高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112149231A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011045627.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60L13/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统，该系统包括：线路数据编辑模块(1)：用于确定待求取的运行区间线路特征；车辆数据编辑模块(2)：用于输入车辆数据并确定待求取的磁浮列车牵引特性；牵引计算模块(3)：内嵌牵引计算模型，用于根据设置的区间线路特征和磁浮列车牵引特性计算节能运行曲线；计算结果处理模块(4)：对牵引计算模块(3)的计算结果进行输出与展示。与现有技术相比，本发明实现了节能运行曲线的自动规划，算法计算量小，易于实施。
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公开(公告)号：CN111856273B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010593457.3
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种扁线永磁同步电机绕组损耗测试方法，该方法包括如下步骤：S1、获取负载试验温度下电机定子绕组的直流电阻值；S2、建立扁线绕组损耗解析模型，确定负载验温度下的高频交流电阻值，同时考虑转子的旋转效应影响确定负载试验温度下的单相基频交流电阻修正值；S3、对相电流进行傅里叶分解，对各个频次下的焦耳损耗进行叠加得到单相绕组交流损耗；S4、各相绕组交流损耗求和得到电机定子绕组总的交流损耗。与现有技术相比，本发明综合考虑集肤效应、邻近效应以及转子的旋转效应对电机扁线绕组损耗的影响，提高了扁线绕组损耗测试的准确性，解决了扁线永磁同步电机绕组交流损耗测试难的问题。
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公开(公告)号：CN111856273A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010593457.3
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种扁线永磁同步电机绕组损耗测试方法，该方法包括如下步骤：S1、获取负载试验温度下电机定子绕组的直流电阻值；S2、建立扁线绕组损耗解析模型，考虑转子的旋转效应影响，获取负载试验温度下单相基频交流电阻修正值以及高频交流电阻值；S3、对相电流进行傅里叶分解，对各个频次下的焦耳损耗进行叠加得到单相绕组交流损耗；S4、各相绕组交流损耗求和得到电机定子绕组总的交流损耗。与现有技术相比，本发明综合考虑集肤效应、邻近效应以及转子的旋转效应对电机扁线绕组损耗的影响，提高了扁线绕组损耗测试的准确性，解决了扁线永磁同步电机绕组交流损耗测试难的问题。
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公开(公告)号：CN109039204B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810897276.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法，该系统包括：最大转矩电流比控制器，获取定子电流参考值；定子电流反馈模块：获取定子电流反馈值；位置观测器模块，观测永磁同步电机转速和转子位置角；电流预测控制模块，根据定子电流参考值、定子电流反馈值、永磁同步电机转速和转子位置进行电流预测控制并输出定子电压参考值；旋转高频电压注入模块，产生旋转高频电压信号并与定子电压参考值叠加得到控制电压；SVPWM调制模块：对控制电压进行SVPWM调制得到逆变器控制信号，逆变器连接永磁同步电机。与现有技术相比，本发明既可以实现电流控制性能的优化，又可以简化控制器硬件，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN111239466A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010065837.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同步电机谐波电流检测方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)基于d,q坐标系定子基波电流参考和反馈之间的控制误差提取总定子电流谐波；(2)利用多同步坐标变换和低通滤波从总谐波电流中提取待检测各次谐波。与现有技术相比，首先本发明提取出总定子电流谐波，再利用多同步坐标变换从总谐波电流中提取待检测各次谐波，可抑制高幅值的基波分量对谐波电流检测的干扰，其次本发明根据基波电流采样反馈值和参考值，利用基波电流控制误差提取总定子电流谐波，该方法谐波电流提取精度高，响应速度快，实现简便。
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