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公开(公告)号：CN102625137A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210097820.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种裸眼3D设备质量检测装置，计算机分别连接裸眼3D显示设备和步进电机控制电路板，步进电机控制电路板连接步进电机A、步进电机B、步进电机C以及步进电机D，步进电机A、步进电机B、步进电机C以及步进电机D则分别连接X轴丝杆A、X轴丝杆B、Y轴丝杆和Z轴丝杆，Z轴丝杆上连有CCD传感器，Z轴丝杆在XYZ空间上运动，CCD传感器连接到视频采集卡。本发明的优点是：能够利用CCD传感器对整个裸眼3D显示屏的立体度进行测量，也能对裸眼3D设备所显示的左右眼亚屏幕的光谱、对比度和图像形变程度分别进行检测。
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公开(公告)号：CN102379788A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110239509.8
申请日：2011-08-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 大小便接收装置便盖开启机构，包括臀部支撑架、接便盒盖、导轨丝杆、直齿圆柱齿轮、电机、电机固定座、行程开关。接便盒盖通过导轨丝杆组成的丝杆副与臀部支撑架相连接，同时，臀部支撑架上的导轨引导接便盒盖的运动；导轨丝杆一端与接便盒盖连接，另一端与直齿圆柱齿轮固定在一起；直齿圆柱齿轮通过轴承端盖固定在电机固定座上；电机被嵌在电机固定座上；电机的轴上套上直齿圆柱齿轮，与直齿圆柱齿轮相配合；电机固定座通过螺栓固定在臀部支撑架上；行程开关通过螺栓固定在臀部支撑架上。该机构结构简单、轻巧，接便盒盖能够轻便地被打开、关闭，密封效果好。
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公开(公告)号：CN102319157A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110241046.9
申请日：2011-08-22
Applicant: 南昌大学
IPC: A61G7/05
Abstract: 一种护理轮椅床抬背机构，包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线性运动单元滑块与抬背线性运动单元通过丝杆副连接在一起；左背部上层板与右背部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在背部下层板上，左、右背部上层板位于背部下层板上；头部护栏焊接在背部下层板的一端；电动推杆上支座通过螺栓固定在背部下层板上；抬背线性运动单元通过螺栓固定于类直角梯形支撑框架。该机构可以轻便地把背抬起、放下。
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公开(公告)号：CN101780672A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910186775.1
申请日：2009-12-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种微型医用机器人无线驱动控制系统，包括数据发送电路、接收驱动电路，其特征是数据发送电路由数据发送控制电路、无线发送电路组成，接收驱动电路由无线接收电路、驱动控制电路组成；数据发送控制电路接收PC机发送的指令和信息，通过无线发送电路完成指令和信息传输；无线接收电路接收无线发送电路发送的指令和信息，通过驱动控制电路驱动电机的工作状态，本发明体积小，结构紧凑；无线驱动控制，无需线缆连接；除适用于微型医用肠道检测机器人外，也可适合其他各种需要微型机器人无线驱动控制场合；成本低，价格低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1546288A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310122751.2
申请日：2003-12-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统，它包括工业控制计算机，特征是还包括轮式机器人、旋转电弧传感器和机器人驱动控制跟踪器。轮式机器人的前轮为转向轮，采用步进电机控制，后轮为驱动轮，采用交流伺服电机驱动差速器来控制，十字滑块用来精密跟踪焊缝；旋转电弧传感器由旋转焊炬、霍尔传感器、光电码盘和控制电路等组成。旋转电弧传感器将采集信号送给工业控制计算机，经工业控制计算机处理后送至机器人驱动控制跟踪器，从而控制后轮、前轮和十字滑块的四个电机，使轮式机器人精密跟踪焊缝，这样轮式机器人既能在平面位置内自主移动，自动寻找焊缝，又能进行精密跟踪，可以保证在非结构环境下的焊接质量和焊接效率的要求。
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公开(公告)号：CN108890613B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810945650.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置，包括驱动轮机构、减速器机构、驱动电机及电机安装座，驱动轮机构与减速器机构固定连接，驱动电机通过电机安装座与减速器机构固定连接。本发明驱动轮机构采用嵌套设计，且与减速器机构和驱动电机之间采用L型连接，使驱动轮装置结构紧凑，有效控制了驱动轮装置的轴向尺寸；轮毂通过角接触球轴承套装于支承筒上，而蜗轮轴仅传递动力，无需承受驱动轮负载，有效提高驱动轮装置的轴向和径向承载能力，并可有效控制蜗轮轴径向尺寸，减轻自重；减速器箱体采用板件连接而成，有效降低了加工难度和成本，减轻了自重；采用蜗轮蜗杆机构进行动力传递，实现了驱动轮装置的自锁，有效提高了机器人的作业安全性。
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公开(公告)号：CN111839553B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010692390.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/22 , A63B23/12 , A63B21/055 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种导轨式人体上肢肌力测量装置，包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁，导轨箱与基座中心转动副连接；悬臂梁与导轨箱内滑动连接；握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧，弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连；导轨箱箱内壁设置导轨，悬臂梁与导轨移动副连接，悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动；基座上表面嵌入半圆形的量角器；悬臂梁为工字型，悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内安装加速度计；握把为半圆柱形，其方形侧面设有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力，通用性好、受场地限制较小、价格低廉。
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公开(公告)号：CN117190871A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311092160.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于双目视觉的初始焊接干伸长测量方法和装置，主要包括相机标定、图像采集和处理、立体匹配获取视差图和深度图、焊枪轴线的定位和焊枪关键点的识别、待焊接点识别和定位，截取焊接区域ROI(感兴趣区域)后，通过焊枪轴线的延长线与焊缝的交点确定待焊点；利用焊枪关键点和待焊点的三维坐标，间接计算焊接干伸长。利用本发明方法，可以在焊接前快速、稳定地检测焊接干伸长，有助于根据焊接参数及时调整焊接干伸长或根据焊接干伸长及时调整焊接参数。本发明不仅可提高机器人的焊接质量及效率，还可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116352221A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310301232.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力检测方法，涉及电子信息技术领域，利用电弧长度自身调节能力检测的工作原理，可实现基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力的检测；建立电弧长度改变系数与电弧长度自身调节能力的关系模型，可揭示电弧长度改变系数与电弧长度自身调节能力的的定量关系；利用电弧长度自身调节能力的检测方法，可以检测出电弧长度自身调节能力是强、一般、差，并且还可以分别检测出电弧长度自身调节能力属于调节能力强、调节能力一般、调节能力差的隶属度值；本发明可实现电弧长度自身调节能力的在线实时检测，有助于实现电弧稳定性及焊接质量的监测及控制，可提高机器人自动焊接的质量。
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