公开(公告)号：CN102319157B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201110241046.9

申请日：2011-08-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张华 ,  吴恙 ,  周祖茗 ,  彭向东

IPC: A61G7/05

Abstract: 一种护理轮椅床抬背机构，包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线性运动单元滑块与抬背线性运动单元通过丝杆副连接在一起；左背部上层板与右背部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在背部下层板上，左、右背部上层板位于背部下层板上；头部护栏焊接在背部下层板的一端；电动推杆上支座通过螺栓固定在背部下层板上；抬背线性运动单元通过螺栓固定于类直角梯形支撑框架。该机构可以轻便地把背抬起、放下。

公开(公告)号：CN102319157A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110241046.9

申请日：2011-08-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张华 ,  吴恙 ,  周祖茗 ,  彭向东

IPC: A61G7/05

Abstract: 一种护理轮椅床抬背机构，包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线性运动单元滑块与抬背线性运动单元通过丝杆副连接在一起；左背部上层板与右背部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在背部下层板上，左、右背部上层板位于背部下层板上；头部护栏焊接在背部下层板的一端；电动推杆上支座通过螺栓固定在背部下层板上；抬背线性运动单元通过螺栓固定于类直角梯形支撑框架。该机构可以轻便地把背抬起、放下。

公开(公告)号：CN202211820U

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201120307523.2

申请日：2011-08-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张华 ,  吴恙 ,  周祖茗 ,  彭向东

IPC: A61G7/10 ,  A61G7/07 ,  A61G5/12

Abstract: 一种服务机器人抬背机构，包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线性运动单元滑块与抬背线性运动单元通过丝杆副连接在一起；左背部上层板与右背部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在背部下层板上，左、右背部上层板位于背部下层板上；头部护栏焊接在背部下层板的一端；电动推杆上支座通过螺栓固定在背部下层板上；抬背线性运动单元通过螺栓固定于类直角梯形支撑框架。该机构可以轻便地把背抬起、放下。