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公开(公告)号：CN1546268A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310122750.8
申请日：2003-12-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋管内焊缝跟踪与熔透集成智能控制系统，它包括螺旋管埋弧焊机，特征是还包括温度场传感器、控制箱和工业控制计算机，在控制箱内安装有焊缝跟踪与熔透集成智能控制模块和接口驱动电路，在工业控制计算机内设计有温度场焊缝与熔透特征识别信息处理模块。本发明只需一个传感器就可同时准确提取识别出焊缝偏差和熔透信息，采用焊缝识别空间频域法识别焊缝，采用熔透识别的等温线宽度法识别熔透程度，本发明还建立了间接地反映熔透程度的等温线宽度与熔透程度的反向传输神经网络。本发明实现了焊缝的自动跟踪，完成了焊缝跟踪与熔透集成智能控制，实现了螺旋管内焊缝制造过程的自动化，识别精度达到了0.1mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105662743A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610000375.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/10
Abstract: 一种智能轮椅用多路超声自主避障模块，是针对智能轮椅的经济性、安全性、交互流畅性等市场推广瓶颈，在单片机的基础上对传统电动轮椅进行智能化升级，使轮椅能够实现在不同环境下针对不同特征的障碍物和低洼地段采取不同的避障策略的自主避障运行，同时，该避障模块还可融入到智能轮椅的语音控制和视觉自主导航模态中，实现了智能轮椅在语音控制和视觉导航模态下的安全保护运行。同时，本发明无需PC机或DSP等高性能微处理器，具有成本低，功耗低，安装方便，结构紧凑、盲区小等优点，并且通用性强，可以移植到其它移动机器人平台上，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN1546288A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310122751.2
申请日：2003-12-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统，它包括工业控制计算机，特征是还包括轮式机器人、旋转电弧传感器和机器人驱动控制跟踪器。轮式机器人的前轮为转向轮，采用步进电机控制，后轮为驱动轮，采用交流伺服电机驱动差速器来控制，十字滑块用来精密跟踪焊缝；旋转电弧传感器由旋转焊炬、霍尔传感器、光电码盘和控制电路等组成。旋转电弧传感器将采集信号送给工业控制计算机，经工业控制计算机处理后送至机器人驱动控制跟踪器，从而控制后轮、前轮和十字滑块的四个电机，使轮式机器人精密跟踪焊缝，这样轮式机器人既能在平面位置内自主移动，自动寻找焊缝，又能进行精密跟踪，可以保证在非结构环境下的焊接质量和焊接效率的要求。
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公开(公告)号：CN115359157A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210965431.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明属于流体流动技术领域，提供一种简易模拟流体流动的方法，包括如下步骤：步骤一，制作流体流动模拟试验的管道模型及建立流体试验场景；步骤二，制作包含流体纹理图片的拖尾渲染器，用于模拟流体在管道模型中的流动；步骤三，在管道模型中添加多个控制脚本，运行控制脚本实现交互，实现流体的模拟流动。此外，还提供一种存储介质，存储有执行如上所述方法的计算机程序。此外，还提供一种终端设备，包括如上所述的存储介质，处理器及显示屏，处理器用于运行存储介质上的计算机程序。通过本发明的简易模拟流体流动的方法，能够简单地模拟流体在管道中的流动，以解决以往油液模拟液压回路不直观、缺乏三维立体感的问题。
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公开(公告)号：CN216646962U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122499268.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型一种教学用VR智慧学习终端，包括眼镜主框体，眼镜主框体由显示屏框体和镜片框体组成，镜片框体内开设有与显示屏框体相连通的凹槽一，凹槽一内安装有镜片，显示屏框体内设置有智能手机，显示屏框体顶壁上至少插设有一根提拉杆并开设有凹槽二，提拉杆一端贯穿显示屏框体顶壁后延伸到显示屏框体的内部并抵住智能手机的背面，提拉杆两端固定连接有滑块，滑块与凹槽二滑动连接，凹槽二顶壁与滑块之间设置有弹簧一，本实用新型通过提拉杆、滑块、凹槽一和弹簧一的相互配合，使得提拉杆一端伸入到显示屏框体内并抵住智能手机，将智能手机固定住，便于智能手机的安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN216957226U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122557787.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于VR的现场教学设备，包括底板，底板上表面安装有支撑板，支撑板顶端固定连接有顶板，顶板包括圆弧板和直板，直板安装于圆弧板的两端，直板内开设有凹槽一，凹槽一前端设置有齿轮，齿轮中间插设有旋转轴，旋转轴上固定连接有第一转动杆，第一转动杆远离旋转轴的一端固定连接有第二转动杆，第二转动杆另一端固定连接有挡板，凹槽一内还设置有滑板，滑板上设置有与齿轮相啮合的齿条，滑板由驱动机构驱动沿着凹槽一的中轴线前后运动，实现齿轮与齿条相互啮合与分离，本实用新型通过转动挡板置于使用者的身后，挡板可避免使用者活动的时候跌倒，起到防护作用。
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