公开(公告)号：CN116352221A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310301232.X

申请日：2023-03-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  曾芸 ,  朱政强 ,  武和雷 ,  王世龙 ,  张华 ,  陈小奇

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力检测方法，涉及电子信息技术领域，利用电弧长度自身调节能力检测的工作原理，可实现基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力的检测；建立电弧长度改变系数与电弧长度自身调节能力的关系模型，可揭示电弧长度改变系数与电弧长度自身调节能力的的定量关系；利用电弧长度自身调节能力的检测方法，可以检测出电弧长度自身调节能力是强、一般、差，并且还可以分别检测出电弧长度自身调节能力属于调节能力强、调节能力一般、调节能力差的隶属度值；本发明可实现电弧长度自身调节能力的在线实时检测，有助于实现电弧稳定性及焊接质量的监测及控制，可提高机器人自动焊接的质量。

公开(公告)号：CN117226220A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311028350.4

申请日：2023-08-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  袁国峰 ,  何泽贤 ,  刘硕磊 ,  曾芸 ,  杨岚 ,  罗鑫海 ,  张华

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明是一种基于投影特征的焊接电压与焊接电流检测方法，可实现多段数码管显示数字的准确识别，具体应用于焊接电源上对焊接电流及电压的精准识别，并辅助机器人实现参数自动调整。本发明主要包括：基于投影法识别数码管数字的原理，快速识别数码管显示数字的方法、倾斜数字自适应矫正方法。本发明为数码管显示数字的识别提供了一种方法，搭配了数字倾斜矫正方法使识别具有良好的抗干扰性，提高了焊接电流及电压识别的准确度。本发明有助于焊接机器人及时调整焊接电流及电压的大小，提高工作效率和改善焊接质量，提高焊接的自动化程度。