一种包装袋自动剥离装置
    91.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218559418U

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202222581032.8

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种包装袋自动剥离装置,包括送料装置和位于送料装置后侧的剥离装置,所述剥离装置包括前、后摩擦结构、浮动结构、红外传感器以及壳体,所述送料装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带、轮轴以及外壳,包装袋通过送料装置经过后摩擦结构送至前摩擦结构,当红外传感器探测到包装袋到达前摩擦结构时,后摩擦结构锁死,前摩擦结构反向转动使包装袋形变,自动剥离。本实用新型装置结构简单,操作方便,适用于各种包装袋的快速、自动剥离,减少人工消耗,省时省力。

    一种乳腺超声检查自动扫描装置

    公开(公告)号:CN212729850U

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202021556492.X

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置,包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架,连接架上设置有气缸夹爪,气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪,气缸顶部固定连接在连接架上,其中一个固联件与气缸的活塞杆相连,另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面,每个夹爪与一个固联件固定连接,两个夹爪相向设置;其中,多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作,气缸由电磁阀控制动作,电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本实用新型可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描,降低了医师的工作疲劳,使医生可以集中诊断的注意力,提高了诊断效率,单人即可完成超声检查。

    工件的车削夹具
    93.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210388443U

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201920778132.5

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种工件的车削夹具,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案,一种工件的车削夹具,包括两爪卡盘、夹具体、两块对合的夹块和两根拨叉,夹具体设置在两爪卡盘上,两块对合的夹块设置在夹具体内,两根拨叉摆动设置在夹具体上且连接两爪卡盘,并由两爪卡盘驱动两块对合的夹块动作夹住工件。优点:本工件的车削夹具,应用两爪卡盘和摆动拨叉推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件,在定心的同时进行夹紧,安装可靠方便,提高了装夹效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    车削件的固定装置
    94.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210024574U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920778134.4

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种车削件的固定装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案,一种车削件的固定装置,包括法兰盘、夹具体、两块对合的夹块、两根拨叉、螺栓螺母副和定位板,夹具体设置在法兰盘上,螺栓螺母副置于夹具体内,两块对合的夹块对称设置在夹具体的上部,两根拨叉均摆动设置在夹具体上并连接螺栓螺母副用于驱动两块对合的夹块动作,定位板安装于夹具体内。优点:本车削件的固定装置,应用两端旋向相反的螺栓螺母副和摆动拨叉推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件,在定心的同时进行夹紧,安装可靠方便,提高了装夹效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    交叉孔钻孔件的定位工装
    95.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210023863U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920778514.8

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种交叉孔钻孔件的定位工装,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的交叉孔,即横孔和连通孔一次安装分别加工的钻孔工装的技术问题。采取的技术方案,一种交叉孔钻孔件的定位工装,包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体,风镐柄体置于工装主体上。优点:本交叉孔钻孔件的定位工装,将工装主体设计成可翻转式,将两个直径相同的交叉孔进行一次安装分别加工,降低了辅助时间,提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    圆孔中心轴线的定位装置

    公开(公告)号:CN209877909U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920700062.1

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本新型公开了一种圆孔中心轴线的定位装置,包括套筒、驱动电机、定心轴、左锥形圆台、右锥形圆台、左旋螺母、压簧及若干测头。左锥形圆台、压簧、左旋螺母、右锥形圆台依次套装在定心轴上,左、右锥形圆台大端相对;定心轴具有左、右旋螺纹,左锥形圆台与定心轴滑动连接,左旋螺母与定心轴左旋螺纹传动连接,右锥形圆台与定心轴右旋螺纹传动连接;压簧一端抵靠左锥形圆台,另一端抵靠左旋螺母;若干测头通过滑块设于左、右锥形圆台的轴向滑槽中,测头上端穿过套筒支撑筒其头部与加工深孔内壁连接。本实用新型克服现有测量工具不能方便地进行孔内测量和调整的不足,可以实现圆孔中心轴线的精确定位,为后续的深孔加工刀具的调整提供依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于图书回位的自动运输车

    公开(公告)号:CN206968386U

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201720824557.6

    申请日:2017-07-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于图书回位的自动运输车,包括车架和车轮,车架包括车底板、车轮安装组件和车身,车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成,顶板上设有一用于容纳图书的凹槽,前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔,左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔,车身通过螺钉固定在车底板上,车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机,安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔,电机和减速器固定在安装外壳内,电机通过联轴器与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接,车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮,车底板的底面具有四个位置区域,四个位置区域安装有车轮安装组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种模块化管道机器人
    98.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217899252U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202221715875.6

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种模块化管道机器人,包括驱动模块和作业模块,所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮以及机架,驱动轮下方连接有驱动电机,驱动轮固定在铰链四杆结构的固定杆末端,铰链四杆结构与丝杆连接,多组铰链四杆结构相对错位设置连同驱动轮、驱动电机一起形成辐射状变径结构,驱动电机带动铰链四杆结构与丝杆运动使驱动轮产生径向位置收缩,所述作业模块包括多种,各自功能不同,执行任务时选择一种安装。本实用新型装置能够形成具备不同功能的管道机器人,当使用者需要执行多场景中的不同任务时,可以便捷选装合适的作业模块,不需要重新进行设计制造,降低研发设计成本的同时也满足了用户的多样化需求。

    一种夹具
    99.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210024576U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920779439.7

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种夹具,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案,一种夹具,包括法兰盘、夹具体、两块对合的夹块、两根“L”形拨叉和一根拉杆,夹具体设置在法兰盘上,拉杆滑动连接法兰盘,两块对合的夹块对称设置在夹具体的上部,两根拨叉均摆动设置在夹具体上并连接拉杆用于驱动两块对合的夹块动作。优点:本夹具,应用车床主轴上的气缸拉杆带动拉杆移动,拨叉摆动推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件,在定心的同时进行夹紧,安装可靠方便,提高了装夹效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    钻孔件固定的设备
    100.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210023864U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920778559.5

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔件固定的设备,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的连通孔进行加工并适用于钻床使用的固定设备的技术问题。采取的技术方案,一种钻孔件固定的设备,包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体,钻孔件风镐柄体置于工装主体上。优点:本钻孔件固定的设备,将工装主体设计成可翻转式,装卸风镐柄体方便,提高了操作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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