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公开(公告)号：CN107284227A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710554959.3
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , G05D1/027
Abstract: 本发明公开了一种用于图书回位的自动运输车，包括车架和车轮，车架包括车底板、车轮安装组件和车身，车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成，顶板上设有一用于容纳图书的凹槽，前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔，左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔，车身通过螺钉固定在车底板上，车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机，安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔，电机和减速器固定在安装外壳内，电机通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接，车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮，车底板的底面具有四个位置区域，四个位置区域安装有车轮安装组件。
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公开(公告)号：CN110038769A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404594.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种输电线路多功能维护机器人，包括底座和设置于底座上的行走机构，用于带动机器人沿线缆行走；闭合机构，包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板，第一驱动电机带动双向丝杆旋转；送胶机构，包括胶箱、胶管和涂胶头，胶管连接胶箱和涂胶头，涂胶头设有两个，两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间，两个涂胶头相互配合夹持线缆；检测机构，包括视觉系统。该机器人可实现自动检测，自动维护功能。
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公开(公告)号：CN206968386U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720824557.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于图书回位的自动运输车，包括车架和车轮，车架包括车底板、车轮安装组件和车身，车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成，顶板上设有一用于容纳图书的凹槽，前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔，左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔，车身通过螺钉固定在车底板上，车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机，安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔，电机和减速器固定在安装外壳内，电机通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接，车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮，车底板的底面具有四个位置区域，四个位置区域安装有车轮安装组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210497048U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920701798.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路多功能维护机器人，包括底座和设置于底座上的行走机构，用于带动机器人沿线缆行走；闭合机构，包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板，第一驱动电机带动双向丝杆旋转；送胶机构，包括胶箱、胶管和涂胶头，胶管连接胶箱和涂胶头，涂胶头设有两个，两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间，两个涂胶头相互配合夹持线缆；检测机构，包括视觉系统。该机器人可实现自动检测，自动维护功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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