公开(公告)号：CN217899252U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221715875.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李飞锦 ,  王家豪 ,  郭燕 ,  唐家伟 ,  赵海峰 ,  汤凯 ,  王吉霖 ,  肖娴 ,  孙雨婷

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/12 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化管道机器人，包括驱动模块和作业模块，所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮以及机架，驱动轮下方连接有驱动电机，驱动轮固定在铰链四杆结构的固定杆末端，铰链四杆结构与丝杆连接，多组铰链四杆结构相对错位设置连同驱动轮、驱动电机一起形成辐射状变径结构，驱动电机带动铰链四杆结构与丝杆运动使驱动轮产生径向位置收缩，所述作业模块包括多种，各自功能不同，执行任务时选择一种安装。本实用新型装置能够形成具备不同功能的管道机器人，当使用者需要执行多场景中的不同任务时，可以便捷选装合适的作业模块，不需要重新进行设计制造，降低研发设计成本的同时也满足了用户的多样化需求。