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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN107284227A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710554959.3
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , G05D1/027
Abstract: 本发明公开了一种用于图书回位的自动运输车，包括车架和车轮，车架包括车底板、车轮安装组件和车身，车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成，顶板上设有一用于容纳图书的凹槽，前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔，左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔，车身通过螺钉固定在车底板上，车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机，安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔，电机和减速器固定在安装外壳内，电机通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接，车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮，车底板的底面具有四个位置区域，四个位置区域安装有车轮安装组件。
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公开(公告)号：CN108381567A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN208323403U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820733896.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206968386U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720824557.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于图书回位的自动运输车，包括车架和车轮，车架包括车底板、车轮安装组件和车身，车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成，顶板上设有一用于容纳图书的凹槽，前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔，左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔，车身通过螺钉固定在车底板上，车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机，安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔，电机和减速器固定在安装外壳内，电机通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接，车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮，车底板的底面具有四个位置区域，四个位置区域安装有车轮安装组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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