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公开(公告)号：CN209403396U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821081080.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A21B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动蛋皮机，包括机架、链传动机构、煎锅、驱动机构、加热装置和上料装置。本自动蛋皮机以两根平行且有偏移的链条作为驱动，保持了煎锅锅面的平稳运动。本自动蛋皮机，体积减小；蛋皮均匀，占地面积减小了，实用性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208323403U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820733896.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206536495U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621466808.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本实用新型的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205629481U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620237175.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。
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公开(公告)号：CN204487550U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520028135.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217058624U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220014967.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B5/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自动通止检测装置，包括固定块、第一连接块、第二连接块和气缸，所述气缸固定在固定块上，所述第一连接块连接第三连接块，所述第三连接块通过滑杆穿过固定块与感应片连接，所述第一连接块通过滑动组件穿过第一固定块后与第二连接块连接，所述第二连接块上设置有通止规，所述通止规设置内嵌位移传感器，所述固定块上设置有测量感应片移动具体的激光位移传感器，所述气缸电连接PLC控制器，所述PLC控制器、激光位移传感器和内嵌位移传感器信号连接PC机。实用新型可实现多个大径型深孔内径通止检测及深度检测同时进行，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN206981857U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720960990.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置，该装置包括夹持机构和定位模板，夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件；定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时，所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座，实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题，尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔，可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204369107U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420870813.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本实用新型的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN217059986U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122283321.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 南京信息职业技术学院 , 江苏安友软件有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种用于集成电路检测的相机机构。属于集成电路技术领域，包括第一固定板，第一固定板的底部通过胶水粘黏连接有磁性板，磁性板的底部通过胶水粘黏连接有第二固定板，第一固定板的顶部中央位置处电控盒，电控盒的一侧内壁上通过螺栓固定连接有识别对比器、控制器和存储器，控制器位于识别对比器与存储器之间。该用于集成电路检测的相机机构，通过磁性板与铁性块的磁性吸附连接，可以根据集成电路板上的金丝焊接处和点胶处的数量进行适应性的安装，从而对金丝焊接处和点胶处进行精确点位的拍照，通过灯带和红外射线灯的相互配合，一方面可以便捷清楚的看到金丝焊接处和点胶处是否超出加工的范围，避免残次品的出现。
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公开(公告)号：CN211076117U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921606108.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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