公开(公告)号：CN106737796A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611246893.3

申请日：2016-12-29

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  颜玮 ,  朱方园 ,  汤长林 ,  胡晓东

IPC: B25J15/04

CPC classification number: B25J15/0408

Abstract: 本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN106737796B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201611246893.3

申请日：2016-12-29

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  颜玮 ,  朱方园 ,  汤长林 ,  胡晓东

IPC: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN206536495U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201621466808.X

申请日：2016-12-29

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  颜玮 ,  朱方园 ,  汤长林 ,  胡晓东

IPC: B25J15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本实用新型的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。