公开(公告)号：CN105772811A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610176109.X

申请日：2016-03-25

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  朱方园 ,  颜玮 ,  殷学强 ,  徐进冬

IPC: B23C3/00 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23C3/00 ,  B23C2220/52 ,  B23Q11/0042

Abstract: 本发明提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。

公开(公告)号：CN105772811B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201610176109.X

申请日：2016-03-25

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  朱方园 ,  颜玮 ,  殷学强 ,  徐进冬

IPC: B23C3/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。

公开(公告)号：CN205629481U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620237175.9

申请日：2016-03-25

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  朱方园 ,  颜玮 ,  殷学强 ,  徐进冬

IPC: B23C3/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。