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公开(公告)号：CN107499303A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710645891.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/10 , B60W20/30 , B60W2050/0043 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV三参数换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据系统综合效率计算方法，通过计算不同油门开度下双动力源的系统综合效率曲线交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点。
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公开(公告)号：CN104085298B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410283503.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种正差速式机电复合传动装置，包括：第一行星排，其行星架与车辆一侧的主动轮连接；第二行星排，其行星架与车辆另一侧的主动轮连接；转向机构，转向机构驱动第一行星排的太阳轮和第二行星排的太阳轮；直驶变速机构，驱动第一行星排的齿圈和第二行星排的齿圈，转向机构的发动机输入部和直驶变速机构的发动机输入部连接。在系统参数匹配合理的情况下，无需为转向机构提供电动机，仅需要依靠发动机也能同样实现履带车辆的无级变速和无级转向。由于省去了转向电机，可以使装置的重量和体积减小，成本降低。
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公开(公告)号：CN104932554A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510303565.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种可变负刚度的半主动控制型联轴器，包括控制器、电源、从动盘、第一主动盘、第二主动盘、正刚度弹簧、液压系统、负刚度机构、导向杆、导向杆位移传感器和负刚度机构位移传感器，本发明可以使系统的刚度很小，降低更宽频带的扭转振动。在联轴器传递扭矩时，主动端和从动端会有相对扭转角位移，导向杆上的位移传感器把测的信号传递给控制器，控制器在对信号进行分析后，然后根据安装在负刚度安装筒上的位移传感器反馈的信号，确定对负刚度机构的位置调节，确保系统处于大的传递效率和较低的扭转振动状态，这种可变负刚度的半主动控制型联轴器能够解决传统扭转减振装置存在的传递大载荷与减振之间的矛盾，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN104802630A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510170748.0
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法。本发明提出了基于发动机转速偏差的机电耦合转矩冲突与基于电池组母线电压波动的电功率不平衡量的检测方法。通过发动机控制目标和实际转速差设定转矩协调系数提出了机电转矩协调控制方法，通过电池组模型与多电机转矩解耦计算求解电功率协调系数提出了机电功率协调控制方法。本发明能够解决动态调节控制问题并补充基本能量管理方法分配精度和对部件动态响应特性考虑不充分的不足，有效协调混合动力系统多动力源功率分配与多功率元件的转矩分配平衡，保证系统部件工作的稳定性、可靠性，保证系统用电需求与电功率平衡。避免电池组过充过放也提高了动力电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112855849B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110273426.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F15/121 , F16F15/16 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节用减震器及其减震方法，包括主动毂和从动连接部，主动毂通过至少一个能够沿主动毂周向弯曲的条形板簧与从动连接部相连接，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，一方面，利用条形板簧能够沿周向弹性变形的特点，在从动连接部受到冲击时，条形板簧发生变形，吸收振动和冲击能量，另一方面，利用条形板簧刚度较大的特性，那么在主动毂正转或反转通过条形板簧带动从动连接部转动时，条形板簧变形较小，进而能够充分减少转动关节转动误差，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，进一步保证了主动毂和从动连接部之间减震的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119289054A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411448618.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动液压行星变速机构控制方法，方法包括步骤：预先设置并存储第一卸载车速、第二卸载车速、主阀设定开度、离合器活塞期望位置、制动器活塞期望位置、驱动电机目标转速、驱动电机目标转速；根据车辆开启指令、主油路实时液压，开启并调节主油路实时液压；主油路开启后，根据操作台发送的升挡指令、第一触发车速，对离合油路进行升挡预充油控制与升挡调速控制；根据操作台发送的降挡指令、第二触发车速，对制动油路进行降挡预充油控制与降挡调速控制。本发明所述一种机电复合传动液压行星变速机构控制方法具有控制精度高、实时性强、响应快、结构简单、成本低、占用空间小等特点，可广泛应用于交通领域。
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公开(公告)号：CN115114853B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210734985.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动装置电驱系统IGBT温升预测优化控制方法，包括以下步骤：S1：车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；S2：根据当前采样时刻的驾驶员踏板位置，结合车速、发动机转速以及电池荷电状态SOC车辆状态信号以及神经网络预测未来车辆需求车速和转矩；S3：根据未来车辆需求车速和转矩，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；S4：根据车辆与动力系统各部件动力学模型，构建基于MPC的预测型能量管理框架；本发明混合控制单元综合考虑IGBT热状态和燃油经济性，合理分配发动机与电机之间的能量流，降低IGBT温度以及减少温度波动。
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公开(公告)号：CN115626213B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211424253.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种线控转向系统末端限位装置、末端限位容错方以及智能驾驶车辆；末端限位装置包括：太阳齿轮与方向盘总成配合；内齿圈具有盲齿，与行星齿轮配合形成盲齿限位第一机械限位功能；基座和端盖具有阻隔板，与行星齿轮轴形成行星齿轮轴限位第二机械限位功能。容错方法结合方向盘总成转角传感器和转向机转角传感器进行末端限位电气故障容错，利用限位装置进行电气失效末端保护和安全停机。本发明的装置结构简单，占用空间小，可直接与方向盘总成进行安装，同时适用于各种需要进行旋转限位的机械系统，可拓展性强。容错方法解决传统软件限位下，方向盘转角传感器信号失效而造成系统完全失效的问题，或者电气完全故障下系统安全停机问题。
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公开(公告)号：CN116935678A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310862636.6
申请日：2023-07-13
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于RSS的自动驾驶汽车的车端实时路权监测系统，属于汽车自动驾驶领域，构建了由感知输入模块、高精地图模块、决策模块、CAN总线、监测触发判断模块及违规监测模块组成的一套实时的自动驾驶车端违规监测系统，可以实时监测自动驾驶汽车在十字路口的路权合规性。系统通过高精地图辅助监测，通过区域分割构造辅助监测域，同时基于RSS公式，设计了不同路权冲突情况下的路权监测动态阈值，降低了感知系统的输入需求，相较于以往的区域分割法具有更好的监测判断的准确性。
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公开(公告)号：CN116022162A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310030052.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W50/023 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60F5/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统，包括：信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块，所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括：故障诊断与定位模块、容错控制模块；其中，信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理，将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部；故障诊断与定位模块用于根据上述信息，检测并定位执行机构发生的故障；容错控制模块用于根据分类故障重构各执行力矩；执行控制模块用于根据各力矩进行执行关系换算。本发明所述飞行汽车线控底盘控制系统飞行汽车线控底盘控制系统能适用于分体式飞行车辆的特定需求，且具有控制精度高、响应快的特点，可广泛应用于飞行车辆领域。
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