公开(公告)号：CN115626213A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211424253.2

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨超 ,  高艺鹏 ,  王伟达 ,  张云溥 ,  袁世龙 ,  马泰恒

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种线控转向系统末端限位装置、末端限位容错方以及智能驾驶车辆；末端限位装置包括：太阳齿轮与方向盘总成配合；内齿圈具有盲齿，与行星齿轮配合形成盲齿限位第一机械限位功能；基座和端盖具有阻隔板，与行星齿轮轴形成行星齿轮轴限位第二机械限位功能。容错方法结合方向盘总成转角传感器和转向机转角传感器进行末端限位电气故障容错，利用限位装置进行电气失效末端保护和安全停机。本发明的装置结构简单，占用空间小，可直接与方向盘总成进行安装，同时适用于各种需要进行旋转限位的机械系统，可拓展性强。容错方法解决传统软件限位下，方向盘转角传感器信号失效而造成系统完全失效的问题，或者电气完全故障下系统安全停机问题。

公开(公告)号：CN115626213B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211424253.2

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨超 ,  高艺鹏 ,  王伟达 ,  张云溥 ,  袁世龙 ,  马泰恒

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种线控转向系统末端限位装置、末端限位容错方以及智能驾驶车辆；末端限位装置包括：太阳齿轮与方向盘总成配合；内齿圈具有盲齿，与行星齿轮配合形成盲齿限位第一机械限位功能；基座和端盖具有阻隔板，与行星齿轮轴形成行星齿轮轴限位第二机械限位功能。容错方法结合方向盘总成转角传感器和转向机转角传感器进行末端限位电气故障容错，利用限位装置进行电气失效末端保护和安全停机。本发明的装置结构简单，占用空间小，可直接与方向盘总成进行安装，同时适用于各种需要进行旋转限位的机械系统，可拓展性强。容错方法解决传统软件限位下，方向盘转角传感器信号失效而造成系统完全失效的问题，或者电气完全故障下系统安全停机问题。