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公开(公告)号：CN104849009A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510276459.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种两级定轴齿轮传动机构振动试验装置，包括依次连接的第一泵马达、增速箱、第一扭矩传感器、变速箱、第二扭矩传感器、减速箱与第二泵马达，增速箱、变速箱与减速箱分别与润滑泵站系统连接。同时满足低速、高速、轻载和重载工况下振动试验的需要，实现了两级定轴齿轮传动系统扭振测试和耦合振动测试转置的统一。利用本发明中的试验装置，可以较为精确、方便地得到变速机构的输入、输出端的转矩及定轴轮系中关键部件的加速度、位移、转速和应力等多种振动参数，根据这些参数可进一步地进行动力学、疲劳强度分析，对系统进行优化设计。
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公开(公告)号：CN103089837A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310019712.3
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种正负弹簧并联式半主动控制型联轴器，属于轴系扭转振动的减振技术领域。包括主动端、从动端、正负弹簧机构、控制器以及电源；主动端包括对合连接成空腔盘状的主动盘一和主动盘二；从动端包括同轴设置于主动端空腔中的从动盘；主动端通过轴承支撑在从动端上；从动盘沿周向设有开槽与主动盘外腔隆起部分构成用于安装正负弹簧机构的弹簧室；具有正刚度的螺旋弹簧与具有负刚度的连杆弹簧机构以并联的形式安装在弹簧室内；从动盘上还均弧形滑孔，滑孔内有两端固定在主动盘一和主动盘二上的限位销，限位销运动到滑孔两端时，正负弹簧机构被压缩至最大工作变形状态。本发明既能实现宽频带减振，又能传递大转矩，同时耗能小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104932554A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510303565.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种可变负刚度的半主动控制型联轴器，包括控制器、电源、从动盘、第一主动盘、第二主动盘、正刚度弹簧、液压系统、负刚度机构、导向杆、导向杆位移传感器和负刚度机构位移传感器，本发明可以使系统的刚度很小，降低更宽频带的扭转振动。在联轴器传递扭矩时，主动端和从动端会有相对扭转角位移，导向杆上的位移传感器把测的信号传递给控制器，控制器在对信号进行分析后，然后根据安装在负刚度安装筒上的位移传感器反馈的信号，确定对负刚度机构的位置调节，确保系统处于大的传递效率和较低的扭转振动状态，这种可变负刚度的半主动控制型联轴器能够解决传统扭转减振装置存在的传递大载荷与减振之间的矛盾，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN104932554B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510303565.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种可变负刚度的半主动控制型联轴器，包括控制器、电源、从动盘、第一主动盘、第二主动盘、正刚度弹簧、液压系统、负刚度机构、导向杆、导向杆位移传感器和负刚度机构位移传感器，本发明可以使系统的刚度很小，降低更宽频带的扭转振动。在联轴器传递扭矩时，主动端和从动端会有相对扭转角位移，导向杆上的位移传感器把测的信号传递给控制器，控制器在对信号进行分析后，然后根据安装在负刚度安装筒上的位移传感器反馈的信号，确定对负刚度机构的位置调节，确保系统处于大的传递效率和较低的扭转振动状态，这种可变负刚度的半主动控制型联轴器能够解决传统扭转减振装置存在的传递大载荷与减振之间的矛盾，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN103089837B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310019712.3
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种正负弹簧并联式半主动控制型联轴器，属于轴系扭转振动的减振技术领域。包括主动端、从动端、正负弹簧机构、控制器以及电源；主动端包括对合连接成空腔盘状的主动盘一和主动盘二；从动端包括同轴设置于主动端空腔中的从动盘；主动端通过轴承支撑在从动端上；从动盘沿周向设有开槽与主动盘外腔隆起部分构成用于安装正负弹簧机构的弹簧室；具有正刚度的螺旋弹簧与具有负刚度的连杆弹簧机构以并联的形式安装在弹簧室内；从动盘上还均弧形滑孔，滑孔内有两端固定在主动盘一和主动盘二上的限位销，限位销运动到滑孔两端时，正负弹簧机构被压缩至最大工作变形状态。本发明既能实现宽频带减振，又能传递大转矩，同时耗能小。
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公开(公告)号：CN104849009B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510276459.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种两级定轴齿轮传动机构振动试验装置，包括依次连接的第一泵马达、增速箱、第一扭矩传感器、变速箱、第二扭矩传感器、减速箱与第二泵马达，增速箱、变速箱与减速箱分别与润滑泵站系统连接。同时满足低速、高速、轻载和重载工况下振动试验的需要，实现了两级定轴齿轮传动系统扭振测试和耦合振动测试转置的统一。利用本发明中的试验装置，可以较为精确、方便地得到变速机构的输入、输出端的转矩及定轴轮系中关键部件的加速度、位移、转速和应力等多种振动参数，根据这些参数可进一步地进行动力学、疲劳强度分析，对系统进行优化设计。
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公开(公告)号：CN103062375A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310022055.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种齿轮副扭转振动主动控制装置，属于齿轮副扭转减震技术领域。本发明直接将作动器安装在齿轮上，通过作动器对质量块施加作用力，使质量块产生的惯性力来抵消齿轮副的动态啮合力，从而消除了齿轮副啮合的内部激励源。对于任何频率的齿轮系统扭转振动，只要产生的惯性力足够，采用合理的控制算法就可以将其扭转振动消减到零。本发明相比传统的齿轮系统减振装置最大的优点是能实现将扭转振幅控制到任意小和实现全频域减振。
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