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公开(公告)号：CN115061373B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210734995.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统电机温升预测博弈优化控制方法，包括以下步骤：S1：根据历史采样时刻以及当前时刻的驾驶员踏板位置、车速、加速度车辆状态信号以及高斯过程回归预测得到未来车辆需求车速函数v(t*)的分布；S2：取95％的置信区间作为未来车速轨迹范围，95％的置信区间内的任意一条速度轨迹同等对待，作为博弈参与者“环境”的策略集；S3：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；本发明在能量管理策略中建立电机温升模型和转矩波动模型，以燃油消耗、电机温升以及整车动力性为目标函数，构建基于MPC的预测型能量管理框架，实现燃油经济性、电机温升和寿命以及动力性多目标的协同优化。
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公开(公告)号：CN114734979A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210507093.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法，包括：中央控制器，负责监管调度；子控制域，信息采集域、智能网联域、自动驾驶域通过网关1与中央控制器通讯连接；车身控制域与中央控制器通讯连接；能量管理域、动力系统辅助控制域通过网关2与中央控制器通讯连接；驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域通过网关3与中央控制器通讯连接。本发明将智能网联混合动力车辆控制系统以“域”为单位进行划分，每个域可独立运行，根据各域的功能需求配置硬件资源，高效处理，减少成本；通过中央处理器与网关的组合实现对各域的控制和信息调度，减小了各域之间的相互影响，避免了出现异常而导致整车瘫痪的情况，有效增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113212414A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110664557.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法，包括以下步骤：应用车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；根据当前时刻以及之前时刻所采样车辆状态数据，应用训练好的神经网络预测未来2‑3秒内的车速和加速度，进而计算未来时域内车辆的需求功率；当预测到发电机当前转速无法满足未来需求功率时，在当前时刻对发动机发电机组进行预调速控制，预先提升发动机发电机组的转速，增大发动机发电机组的动力储备，以应对未来时刻的发电功率需求。本发明解决大功率需求时发动机调速缓慢和动力电池组过度放电的问题，在调速时满足发电需求，防止发动机调速时发动机转速震荡或熄火。
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公开(公告)号：CN119289053A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411448607.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动液压行星机构变速系统，包括：液压行星机构、控制机构；其中，控制机构存储设定参数，将根据车辆开启指令、主油路实时液压生成的主油路控制信号、油泵控制信号发送至液压行星机构；主油路开启后，进行升挡预充油控制或升挡调速控制，或者，进行降挡预充油控制或降挡调速控制，驱动电机运行；液压行星机构将主油路电磁阀打开至设定开度，实时调整主油路电磁阀实时开度、离合电磁阀开合、制动电磁阀开合。本发明所述一种机电复合传动液压行星机构变速系统具有控制精度高、实时性强、响应快、结构简单、成本低、占用空间小等特点，可广泛应用于交通领域。
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公开(公告)号：CN115061373A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210734995.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统电机温升预测博弈优化控制方法，包括以下步骤：S1：根据历史采样时刻以及当前时刻的驾驶员踏板位置、车速、加速度车辆状态信号以及高斯过程回归预测得到未来车辆需求车速函数v(t*)的分布；S2：取95％的置信区间作为未来车速轨迹范围，95％的置信区间内的任意一条速度轨迹同等对待，作为博弈参与者“环境”的策略集；S3：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；本发明在能量管理策略中建立电机温升模型和转矩波动模型，以燃油消耗、电机温升以及整车动力性为目标函数，构建基于MPC的预测型能量管理框架，实现燃油经济性、电机温升和寿命以及动力性多目标的协同优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119289054A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411448618.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动液压行星变速机构控制方法，方法包括步骤：预先设置并存储第一卸载车速、第二卸载车速、主阀设定开度、离合器活塞期望位置、制动器活塞期望位置、驱动电机目标转速、驱动电机目标转速；根据车辆开启指令、主油路实时液压，开启并调节主油路实时液压；主油路开启后，根据操作台发送的升挡指令、第一触发车速，对离合油路进行升挡预充油控制与升挡调速控制；根据操作台发送的降挡指令、第二触发车速，对制动油路进行降挡预充油控制与降挡调速控制。本发明所述一种机电复合传动液压行星变速机构控制方法具有控制精度高、实时性强、响应快、结构简单、成本低、占用空间小等特点，可广泛应用于交通领域。
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公开(公告)号：CN115114853B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210734985.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动装置电驱系统IGBT温升预测优化控制方法，包括以下步骤：S1：车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；S2：根据当前采样时刻的驾驶员踏板位置，结合车速、发动机转速以及电池荷电状态SOC车辆状态信号以及神经网络预测未来车辆需求车速和转矩；S3：根据未来车辆需求车速和转矩，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；S4：根据车辆与动力系统各部件动力学模型，构建基于MPC的预测型能量管理框架；本发明混合控制单元综合考虑IGBT热状态和燃油经济性，合理分配发动机与电机之间的能量流，降低IGBT温度以及减少温度波动。
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公开(公告)号：CN115562356A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211424330.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质，包括：输入起点和终点，将起点作为第一个关键搜索节点与终点连线；定义连线所穿越的第一个障碍物的相邻节点为新的关键搜索节点，与上一级关键搜索节点连接；判断连线是否穿越障碍物；若否，则记录路径，若是，障碍物的相邻节点已被定义关键搜索节点，则该节点扩展八个相邻子节点，重复连接过程，连线不穿越障碍物的子节点被定义为关键搜索节点；关键搜索节点继续与终点连线，定义新的关键搜索节点，重复与上一级节点的连接过程；删除过渡路径节点；从中找到最短路径。本发明优点是：减少图搜索算法的搜索节点数目，提高规划效率，规划出一条考虑空地运动模式合理切换的多模态路径。
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公开(公告)号：CN115114853A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210734985.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动装置电驱系统IGBT温升预测优化控制方法，包括以下步骤：S1：车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；S2：根据当前采样时刻的驾驶员踏板位置，结合车速、发动机转速以及电池荷电状态SOC车辆状态信号以及神经网络预测未来车辆需求车速和转矩；S3：根据未来车辆需求车速和转矩，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；S4：根据车辆与动力系统各部件动力学模型，构建基于MPC的预测型能量管理框架；本发明混合控制单元综合考虑IGBT热状态和燃油经济性，合理分配发动机与电机之间的能量流，降低IGBT温度以及减少温度波动。
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公开(公告)号：CN119669711A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411724653.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重型车辆串联式混合动力系统综合性能评估方法，通过分析对象与理论分析，提出了发动机发电机转矩协调性、前后功率链功率协调性、主副动力源供能协调性、主动力源能量缺额占比四种可以评价系统动态性能与耦合特性的指标，结合发动机转速平均/最大波动率、母线电压平均/最大波动率四个静态指标，使用层次分析法和模糊综合评价法构建了综合性能评估方法，实现了对系统静态、动态、耦合特性的评价。当车辆负载大幅度变化导致系统状态动态变化较为强烈时，所提的综合性能评估方法依然有较好的评价效果，解决了静态指标与单部件指标无法有效评估系统综合性能的问题。
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