-
公开(公告)号：CN114145846B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111476668.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于增强现实辅助的手术导航方法及系统，方法包括：(1)对患者进行三维CT扫描；(2)对胆管进行分割及三维重建，获得胆管的三维模型，将三维模型导入计算机中的存储单元，通过数据处理单元对胆管三维模型中心线提取，记录中心线上各点的三维坐标信息；(3)选择合适尺寸的特征标志物；(4)部署增强现实辅助导航系统；使用X射线对患者进行透视成像，通过数据处理单元中的手术器械尖端检测算法获取到每一帧图像中尖端的二维坐标，依据2D‑3D配准算法，将尖端坐标与三维胆管中心线点集坐标进行匹配，推导最佳概率匹配映射，判定手术器械尖端在三维胆管模型中的具体位置，并记录坐标。(5)通过识别特征标志物显示虚拟胆管模型；(6)
-
公开(公告)号：CN111179237B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201911342328.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种肝脏以及肝脏肿瘤的图像分割方法及装置，其能够有效针对不同模态下的肝脏以及肝脏肿瘤进行准确分割。方法包括：(1)获取腹部磁共振影像；(2)使用肝脏模型确定感兴趣区域，肝脏模型为Dial3DResUNet，其结合长短程跳跃连接结构以及混合空洞卷积，充分捕获图像全局结构信息从而进行精准的肝脏分割；(3)使用肝脏肿瘤模型进行精细分割以减少假阳性，肝脏肿瘤模型为H3DNet，其由Hybrid‑3D卷积组成，在有效提取肝脏肿瘤三维特征的同时大幅度减少模型参数量，并降低模型优化难度以及过拟合风险。
-
公开(公告)号：CN116523926A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310317760.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 多任务骨关节CT/MRI融合的组织精准分割建模方法与装置，能够实现不同模态下图像噪点干扰去除，摆脱人工标注组织分割的操作，提高骨关节骨组织及软组织分割与建模准确度。方法包括：(1)针对临床医学影像CT/MRI，通过级联监督去噪及弱监督来进行影像增强；(2)将经增强处理的临床影像反馈到边缘注意力监督进行硬组织分割；(3)通过双重先验监督实现软组织分割，后者需要前者生成的硬组织分割结果作为先验引导。
-
公开(公告)号：CN116363199A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310101476.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/136 , G06T17/00 , G06T7/50 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , A61B1/267 , A61B6/03
Abstract: 支气管镜定位方法及装置，能够避免纹理变化的影响，不需要手动初始化的定位，在定位中断后可以自动恢复定位。包括：(1)通过增减欧拉角控制相机运动方向的虚拟相机，设置跟随虚拟支气管镜运动的锥形光源，光源的光谱和照射范围根据真实条件调节，用真实内窥镜图形制作纹理贴图；(2)虚拟内窥镜以30fps记录彩色图像及对应深度图和支气管镜位姿；用虚拟支气管镜从重建3D模型中获取相对应彩色图像、深度图像和位姿数据，将得到数据划分到对应子区域中生成虚拟图像集；(3)使用正反例对比方式训练图像描述符提取网络，通过描述符检索实现支气管镜的子区域定位；(4)利用生成网络估计图像的深度信息，基于深度信息获取支气管镜的位姿。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116051432A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310086121.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置，能够简便快速地获得肝血管的真实信息，以辅助医生术前规划，有利于扩大肝脏血管数据的使用范围，增加了使用的灵活性。包括：(1)获取三维影像数据，人工勾画肝脏边界得到其相应的肝脏掩膜；(2)基于肝脏标注对图像进行预处理；(3)使用高斯混合模型估计肝脏内组织分布；(4)引入分布和区域约束，计算单尺度高斯滤波下的肝血管增强值；(5)计算所有尺度，使用最大密度投影各尺度图像，得到肝血管增强图像。
-
公开(公告)号：CN115880227A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211425041.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 冠状动脉狭窄自动检测方法及系统，解决了依赖分割结构的累积误差问题和难以提取冠状动脉造影序列的帧间关联信息的问题，从而快速、有效地得到准确的狭窄检测结果，为后续冠状动脉病变分析提供更精确的狭窄位置。方法包括：(1)语义特征图和狭窄建议框提取，从输入的冠状动脉造影序列中自动提取每帧图像的语义特征图和狭窄建议框；(2)时空特征聚集，利用语义特征图和狭窄建议框生成冠状动脉造影序列的时空RoI特征，并通过学习时空RoI特征的上下文关联进行时空特征聚集，生成增强的RoI特征；(3)狭窄结果预测，将增强的RoI特征输入到多任务输出网络中，预测冠状动脉造影序列的狭窄检测结果。
-
公开(公告)号：CN113450395B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110676594.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法及装置，更加易于操作且成本更低，配准精度与基于基准点配准得到的结果相近。这种基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法包括以下步骤：(1)利用一个通用的人面部模板，通过模板匹配方法以剔除图像空间中冗余的表面数据；(2)使用光学跟踪探针在真实人面部取点，并提出一个约束指标，以重建均匀的人面部轮廓；(3)通过粗到精的增量点云配准方法以及配准约束指标，约束所采集点云的完整性和配准结果的正确性，最终将图像空间与真实空间精确对齐。
-
公开(公告)号：CN114943753A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210680295.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法及装置，能够提高US‑MR多模态图像配准精度，减少配准时长，从而满足临床需求。这种基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法包括：(1)获取超声置信度纹理图；(2)定义一种图像块级别的局部结构矢量描述符LSVD，该描述符是由邻域像素间的自相似距离组成一个高维结构向量，通过计算对称位置的相似性距离来突显领域中不同位置的差异，从加精确表征图像的局部自相似性特征；(3)高效计算LSVD描述符；(4)基于LSVD的US‑MR配准框架。
-
公开(公告)号：CN114862869A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210330739.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于CT影像的肾脏组织分割方法及装置，能够提升肾脏、肾部动脉血管、肾部静脉血管、肾部肿瘤分割的精度。方法包括：(1)获取待分割的图像；(2)对待分割图像进行切片；(3)对切片后的图像进行预处理；(4)图像输入到预先训练好的感兴趣区域提取模型，获得感兴趣区域；(5)将感兴趣区域内的图像输入到预先训练好的分割模型；(6)对分割结果进行处理，去掉一些错误的分片；(7)分割结果进行三维可视化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.026 seconds)
