公开(公告)号：CN114862869A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210330739.3

申请日：2022-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋红 ,  周子杰 ,  付天宇 ,  林毓聪 ,  杨健

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04

Abstract: 基于CT影像的肾脏组织分割方法及装置，能够提升肾脏、肾部动脉血管、肾部静脉血管、肾部肿瘤分割的精度。方法包括：(1)获取待分割的图像；(2)对待分割图像进行切片；(3)对切片后的图像进行预处理；(4)图像输入到预先训练好的感兴趣区域提取模型，获得感兴趣区域；(5)将感兴趣区域内的图像输入到预先训练好的分割模型；(6)对分割结果进行处理，去掉一些错误的分片；(7)分割结果进行三维可视化。

公开(公告)号：CN114408171A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210106879.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈柏健 ,  韩轶 ,  汪旅雁 ,  周子杰 ,  李春阳 ,  付铁 ,  靳松

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/00 ,  B64D1/12

Abstract: 本发明公开的多形态多舱可升降自动物资投放四旋翼无人机及工作方法，属于四旋翼无人机物资投放领域。本发明包括机臂、机身、起落架、旋转托盘投放机构、机械爪投放机构、升降机构六部分。物资存放在执行机构的三个空槽内，执行投放物资任务时，无人机下降到适合投放物资的高度，执行机构上的舵机带动旋转托盘转动，当旋转托盘的开口转动至指定空槽位置后，物资沿开口平稳下落，完成物资投放。通过风速自动调节投放机构高度。本发明能够抓取投放机构两种形态的快速互换，实现无人机的一机多用和所述两种投放机构的优势互补，此外，通过加入升降机构后能够带动整个抓取投放机构远离无人机的下洗气流，提高物资投放精度。

公开(公告)号：CN119625667A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411444267.X

申请日：2024-10-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊光明 ,  周子杰 ,  成璐琪 ,  亓章硕

IPC: G06V20/56 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S17/89 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/74 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/84 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 一种基于多尺度自注意力机制的多模态地点识别方法，属于地点识别领域。本发明实现方法为：通过同时以环视多视角RGB图像、激光雷达环境点云、毫米波雷达环境点云作为输入，在多个特征尺度上通过自注意力机制进行多模态特征融合，生成多模态全局LCGD描述子，并按照欧氏距离，以LCGD描述子筛选k个候选样本；通过对毫米波雷达环境点云提取点云散射截面积概率密度函数，计算重排序总距离，对k个候选样本进行重排序，以重排序距离最小的候选样本坐标作为车辆当前时刻坐标。本发明能够用于解决现有地点识别技术存在的面对光照、天气等环境因素变化，以及对车辆自身视角变化鲁棒性较差的问题，增强地点识别方法的识别精度以及在不同环境条件下的泛化性。

公开(公告)号：CN114862869B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202210330739.3

申请日：2022-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋红 ,  周子杰 ,  付天宇 ,  林毓聪 ,  杨健

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048

Abstract: 基于CT影像的肾脏组织分割方法及装置，能够提升肾脏、肾部动脉血管、肾部静脉血管、肾部肿瘤分割的精度。方法包括：(1)获取待分割的图像；(2)对待分割图像进行切片；(3)对切片后的图像进行预处理；(4)图像输入到预先训练好的感兴趣区域提取模型，获得感兴趣区域；(5)将感兴趣区域内的图像输入到预先训练好的分割模型；(6)对分割结果进行处理，去掉一些错误的分片；(7)分割结果进行三维可视化。