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公开(公告)号：CN108828016B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810501963.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供了一种土壤有机质的自动测量装置及方法，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和处理器；土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘；每个圆盘上均设置有电极；处理器用于在测量装置被拖动的过程中将采集的电场信息以及对应的时间信息进行存储；处理器将存储的电场信息与时间的对应关系转换为土壤电导率与时间的对应关系并进行存储；处理器将存储的土壤电导率与时间的对应关系转换为土壤有机质含量与时间的对应关系并进行存储；处理器将同一时间点对应的土壤有机质含量信息以及位置信息进行存储，得到待测土壤区域中每个位置点的土壤有机质含量信息。本发明能快速实时完成大量土壤样本的测量。
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公开(公告)号：CN111083968A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911368858.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，公开了一种面向播量补偿的精密播种装置及其方法，该精密播种装置包括人机交互单元、信息采集单元和控制单元；人机交互单元用于设定播种参数；信息采集单元用于采集预设时间内播种机上地轮的转速信息与精密排种器输出的播量信息；控制单元用于根据播种参数计算出播种时的理论粒距与播量补偿延迟距离，获取播量补偿差值，并进一步计算出播种时与排种盘的转速初值相对应的转速更新值，以相应地调控排种电机的转动状态；本发明有效克服了现有精密排种系统固有漏播、重播的缺点，可根据播种机当前的播量补偿差值，适应性调整播种株距值，面向播量进行主动补偿，达到了播种的合格率及播量控制精度的效果。
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公开(公告)号：CN111066508A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911398894.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹输送装置，包括固定基座、移动座、嫁接夹输送块和第一夹持部；移动座滑动安装在固定基座上，并可沿固定基座往复运动；移动座上安装嫁接夹输送块与第一夹持部；嫁接夹输送块上用于放置硅胶嫁接夹；第一夹持部设置在嫁接夹输送块的一侧，并用于将硅胶嫁接夹夹持在嫁接夹输送块上；本发明结构简单、操作便捷，可根据实际需求，将卷状的硅胶嫁接夹定量地向前输送，其输送过程稳定可靠，效率高，大大方便了后续工序中对硅胶嫁接夹的切断作业。
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公开(公告)号：CN108533577B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810273775.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种机的压力控制系统及其控制方法，该压力控制系统中的压力控制装置包括：第一比例阀和液压缸；所述液压缸的活塞杆的作用端与播种单体的四连杆的活动臂连接，所述液压缸的固定端与所述四连杆的不动臂连接；所述第一比例阀的出油口与所述液压缸的第一腔室连通；所述液压缸的第一腔室为远离所述四连杆的活动臂的腔室。本发明提供的压力控制系统能实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性，进而增加作物产量。
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公开(公告)号：CN110073753A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910327817.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法，能够实现大田多行作物中耕深度同时独立测量，并能够实现多通道排肥状态实时检测，通过实时获取拖拉机作业现场的地理位置信息，同时测量大田多行作物中耕深度，实现每一行作物中耕深度的独立测量，并实时检测多通道排肥管的排肥状态；结合耕深信息和排肥状态信息综合评价中耕作业质量，能够独立监测每行作物中耕作业的耕深，行与行之间互相独立测量，互不干扰，并且能够实时检测多通道排肥管的排肥状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109945995A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176809.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力实时监测装置及监测方法；其中监测装置包括：压力传感器、限深臂角度测量机构和下压力预测模块；在限深块的机架处开设有贯穿限深块和机架的通孔，压力传感器固定设置在通孔内；限深臂角度测量机构与限深臂相连；下压力预测模块分别与压力传感器及限深臂角度测量机构相连，用于根据限深块对限深臂在竖直方向上的作用力及限深臂的旋转角度获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力实时监测装置及监测方法，通过利用限深块对限深臂在竖直方向上的作用力及限深臂的旋转角度实时获取播种状态下的播种下压力值，提高播种下压力的检测精度，进而提高种子出苗质量和后期生长质量。
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公开(公告)号：CN109673609A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910044336.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01M7/0089 , G01S19/42
Abstract: 本发明实施例提供一种农药喷洒溯源系统，该系统包括：控制系统和喷洒装置；控制系统包括定位模块、激光传感器和控制器；定位模块、喷洒装置及激光传感器均设置于移动载具上；激光传感器用于在移动载具的行驶过程中对靶标进行探测；定位模块用于在激光传感器探测到靶标时，记录当前的位置信息；喷洒装置用于对靶标喷洒农药；控制器用于获取喷洒装置对靶标的喷洒作业信息，并根据喷洒作业信息及位置信息对靶标进行农药喷洒溯源管理。本发明实施例无需改变传统喷药机的主体结构，就可以实现喷药作业信息采集和存储，进而实现果园施药作业溯源管理；减少了安装成本和维护成本，不会如电子标签一样受到天气和果树生长等因素的影响。
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公开(公告)号：CN109145722A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810744108.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物行识别方法及装置，所述方法包括：通过逆透视变换矩阵将作物行透视图转换为作物行鸟瞰图，作物行透视图是根据与路面成仰俯角的摄像头拍摄得到；在作物行鸟瞰图中选取第一区域和第二区域，获取第一区域的第一垂直投影图像的作物行边缘点和第二区域的第二垂直投影图像的作物行边缘点；获取第一垂直投影图像每一作物行左右边缘点的中点为第一中点，获取第二垂直投影图像每一作物行左右边缘点的中点为第二中点；将同一作物行对应的第一中点和第二中点连成直线，得到作物行鸟瞰图中的作物行。本发明实施例提供的作物行识别方法及装置，利用逆透视变换消除了图像几何失真，引入了作物行的结构性约束，提高了方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108489418A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810171799.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种秧苗叶片立体形态测量方法，包括：S1，用光源照射叶片主叶脉区域的多个亮度采样区域，所述光源为多个，依次用多个光源遍历照射所述多个亮度采样区域，得到每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列；S2，根据每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列，得到每个亮度采样区域对应的观测法向量；S3，建立每个亮度采样区域的观测法向量与实际法向量的逼近关系，拟合得到叶片的立体形态。本发明提供的秧苗叶片立体形态测量方法，采用光度立体视觉测量技术手段，通过解析多角度光源照射下的秧苗叶片图像明暗特征，拟合包含叶片立体信息的秧苗立体形态，为秧苗长势在线监测提供便利，有助于提高育苗生产的效率。
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公开(公告)号：CN108362698A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810117281.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种秧苗主茎节点检测方法及装置，包括：获取待测秧苗的骨架化图像；获取每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度；根据每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度，确定是否对每一骨架分枝进行剪枝，若判断获知所述待测秧苗的所有分枝存在分枝需要进行剪枝，在完成剪枝操作后，获取剪枝后的骨架化图像，并获取剪枝后的骨架化图像中的主茎区域中的所有主茎节点。本发明通过剪枝法去除冗余的骨架支，提高了骨架线交点的识别效率；将主茎近似为一条直线，采用在一定角度范围内直线扫描的方式，提高了算法的适应性；通过词袋模型的主茎节点检测，具有自学习的功能，整体上提高了识别的准确性。
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