一种黄疸治疗仪
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105413064A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201511018798.3

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种黄疸治疗仪,包括支架、壳体、光源系统和调整机构。所述壳体底部成型有若干出光孔;所述光源系统包括LED光源、位于LED光源下方的第一凸透镜和用于分散光线的散光组件,所述LED光源发出的光线,依次经过所述第一凸透镜和所述散光组件从所述出光孔射出;所述调整机构用于调整所述散光组件的第二凸透镜与所述第一凸透镜之间的距离。通过调整机构可以调整第二凸透镜与第一凸透镜之间的距离,因而通过调整机构可调整所述光源系统发出并且经过壳体出光孔射到壳体下方的光线分散效果,从而可以根据新生儿的具体情况来调节光线分散效果,给黄疸新生儿更适合的治疗。

    一种模拟人体胸肺呼吸肿瘤模型及其制作方法

    公开(公告)号:CN119296424A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411477360.0

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种模拟人体胸肺呼吸肿瘤模型及其制作方法,属于医疗器械领域,采用多个壳体模具组装形成设有型腔的肺部壳体模具,采用柔性材料形成中空的呼吸空腔结构,根据肿瘤所在位置,向型腔内注入液态柔性材料,柔性材料凝固后放入模拟肿瘤的金属球,将呼吸空腔结构放置于型腔中,根据肿瘤的数量以及所在位置继续注入液态柔性材料以及放置金属球直至型腔被倒满形成包含肿瘤模型的肺部模型,将肋骨模型套入肺部模型,将多个分体模具合拢至肺部模型形成胸部模具,向胸部模具中注入液态柔性材料,固化脱模得到胸肺呼吸肿瘤模型,制作的模拟人体胸肺呼吸肿瘤模型通过充气或放气模拟人体呼吸,精确地判断出在呼吸过程中肿瘤随呼吸导致的位移变化。

    变刚度气动夹爪以及手指
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119077774A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411361014.6

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了变刚度气动夹爪以及手指,属于机械手领域,每一手指的主体由柔性材料制成并且内部形成充气空间,气嘴结构与充气空间连通,主体的背部、两侧部以及弯曲部一体成型,弯曲部与背部相对设置,两侧部相对设置,每一侧部一侧与背部连接,另一侧与弯曲部连接,弯曲部包括多个第一延伸段、多个第二延伸段以及多个连接段,多个第一延伸段与多个第二延伸段沿高度方向交错设置,每一连接段两端分别与第一延伸段以及第二延伸段连接,相邻两连接段之间形成气囊或间隙,气囊与间隙交错设置并且开口方向相反,多个气囊位于充气空间内。通过上述设计,两侧部限制气囊在高气压下产生过度弯曲,起到仿生筋的作用,同时提高手指整体结构强度。

    基于肌电传感的肌肉状态评估方法

    公开(公告)号:CN118452952A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410590468.4

    申请日:2024-05-13

    Inventor: 郭凯 杨洪波

    Abstract: 本发明涉及一种基于肌电传感的手部肌力评估方法及系统,设计了基于石墨烯的柔性干电极作为采集电极,并设计了具有柔性信号采集和处理硬件的表面肌电采集系统装置,可以在日常生活中对肌电信号进行长期监测,并通过蓝牙将信号实时传输到上位机,将这种灵活的肌电信号采集系统扩展到评估肌肉力量和手部康复训练的应用中,使用长短期记忆网络训练模型来预测肌肉力量,在测试集中准确率达到98.81%,该装置具有良好的屈曲和舒适性。

    一种多自由度的气动柔体仿生机械手

    公开(公告)号:CN118269076A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410563733.X

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度的气动柔体仿生机械手,属于机械手领域,包括柔性臂以及夹手,柔性臂包括安装板以及安装于安装板的波纹管,波纹管为中空结构并由柔性材料制成,波纹管通过充气实现伸长或收缩,夹手的吸盘安装于底座并位于多个手指之间,手指包括主体以及连通主体的第一气管,第一气管向主体充气实现主体的向内或向外弯曲,翻转结构的套筒与安装板固定连接,套筒设有翻转槽,套筒套设于底座,底座包括销柱,销柱位于翻转槽中,驱动件与底座传动连接驱动底座转动,波纹管实现机械手的手臂的伸长,缩短,弯曲运动;翻转结构实现夹手的翻转;吸盘使机械手的抓取强度和抓取物体质量的上限增大,多个手指实现提高了对不规则物体的抓取能力。

    一种双自由度踝关节假肢
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118141577A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410336752.9

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种双自由度踝关节假肢,涉及人体假肢领域。双自由度踝关节假肢包括连接装置、旋转支撑装置以及支撑足底,旋转支撑装置包括转动座、前置弹性部件、后置弹性部件以及定位座,转动座和连接装置可拆卸相连,转动座和定位座转动配置。本发明可模拟踝关节矢状面的背屈/跖屈运动,在连接装置作用转动座旋转时,前置弹性部件和后置弹性部件在和定位座之间进行动态的蓄能及其释放过程,变化结构所处的空间高度和位置;可调节踝关节前后方向具有不同的联接高度,使踝关节假肢的背屈/跖屈贴合于人体姿态,本发明不仅能够提高使用者行走的便捷程度,并且能够提高步幅姿态的灵活程度及稳定性。

    一种靶区实时位置模拟方法以及装置

    公开(公告)号:CN118135860A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410255909.5

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种靶区实时位置模拟方法以及装置,属于医疗器械领域,驱动组件与隔膜模拟件传动连接驱动隔膜模拟件往复运动,肺部模拟件悬挂于安装架,肺部模拟件为实心结构,肿瘤模拟件设置于肺部模拟件内部,肿瘤模拟件的形状、体积以及位置根据待模拟的肿瘤设置,肿瘤模拟件设有惯性传感器;驱动组件根据呼吸运动曲线数据运动,以驱动隔膜模拟件挤压肺部模拟件以及与肺部模拟件分离,实现肺部模拟件的收缩和扩张,肿瘤模拟件随肺部模拟件活动;采集肿瘤模拟件内的惯性传感器的角速度以及加速度数据,根据角速度以及加速度数据得到肿瘤模拟件的姿态,获得靶区实时位置信息,通过上述步骤,能够精确模拟肿瘤在受呼吸影响的状态下的实时位置。

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