回转伸缩齿爪式筏架苗绳采收转运装置及采收转运系统

    公开(公告)号:CN110337896A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910664211.8

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种回转伸缩齿爪式筏架海带苗绳采收转运装置,回转驱动装置的输出轴与转轴同轴一端连接;回转盘与转轴另一端固定;回转盘端面的圆周上均布安装了数个齿爪座,齿爪座两端设有滑动轴承;可伸缩齿爪与齿爪座内的滑动轴承构成可往复移动机构;可伸缩齿爪末端与摆杆通过销轴连接,摆杆的另一端通过滚轮与固定在机架上的端面凸轮或槽轮滚动接触;齿爪伸出靠凸轮或槽轮升程,齿爪收缩时,靠弹簧作用使摆杆滚轮紧贴凸轮或槽轮的下降沿;当回转盘转动时,摆杆的滚轮顺着凸轮或槽轮设定好行程轮廓高低移动,摆杆围绕支座销轴摆动,推动可伸缩齿爪顺着齿爪座孔轴线方向往复移动;同时可伸缩齿爪跟随回转盘做圆周运动。

    一种海带采收自动解扣装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN107333518B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710815339.0

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种海带采收自动解扣装置,包括上起吊绳、下起吊绳、绳扣,所述绳扣下部的窄槽的宽度小于下起吊绳头部的绳结的外径;还包括压块、驱动器、丝杆,所述驱动器与丝杆连接,丝杆带动压块横向移动;所述绳扣与平台贴合,平台上设置微动开关,所述微动开关接受到绳扣的触碰信号后,反馈电信号给控制单元,触发驱动器工作,驱动器带动丝杆横向行进,直至压块压紧绳扣;平台上设有扭簧,丝杆旋转力克服扭簧的阻力,压块与平台在导向销轴的带动下旋转,至绳槽一侧,使绳结进入绳槽,直至压块旋转接近90°时,下起吊绳在拉紧力的作用下,使绳结横向移动,脱离绳扣下部的窄槽,下起吊绳与绳扣分离。

    海产品干燥系统
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107980883A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711138709.8

    申请日:2017-11-16

    CPC classification number: Y02P60/853 A23B4/031 A23L3/40

    Abstract: 本发明提供一种海产品干燥系统,包括一干燥室、至少一干燥架、一排风扇和一控制端;所述干燥室的顶面透明,所述干燥室分隔形成一干燥空间、一第一风室和一第二风室,第一风室和第二风室分别位于干燥空间的两侧并与干燥空间导通;第一风室、第二风室和干燥空间分别在距离所述干燥空间顶面一固定高度处分别可拆卸地固定有一第一可拆卸挡风板;所述第一风室通过对应所述第一可拆卸挡风板分隔形成一第一风室本体和一顶部空间;干燥空间和第二风室之间可拆卸地固定有第二可拆卸挡风板;排风扇固定于干燥室内并连接控制端;干燥架设置于干燥空间内。本发明的一种海产品干燥系统,具有受热均匀、节能环保、加工效率高和受外界影响效果小的优点。

    一种海带采收整理方法及机器人

    公开(公告)号:CN107580865A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710815338.6

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种海带采收整理方法,设置若干平行的带有浮子的浮绠绳,浮绠绳上每间隔一段间距垂吊设置一根起吊绳,起吊绳分为上部起吊绳和下部起吊绳两段,两段之间由可脱卸的绳扣连接;相邻浮绠绳上对应部位的下部起吊绳上通过养成绳连接,养成绳上悬吊设置海带,相邻的养成绳首尾通过连接绳连为一体;相邻浮绠绳之间行走海带采收整理机器人,浮绠绳穿过海带采收整理机器人两侧的螺旋推进步进器,采收整理机器人上的解扣器逐个对绳扣进行解扣,使养成绳及其上的海带落在海带整理机上,起吊机构将养成绳及其上的海带向上抬起,并回转至侧旁运输船的海带堆放区,海带养成绳绕过海带整理机上的链条挂钩,落在海带堆放区上。

    一种海带晾晒杆自动搬运装置

    公开(公告)号:CN217695131U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221993807.6

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本实用新型公布了一种海带晾晒杆自动搬运装置,该装置包括:桁架,两端分别滑动设置在轨道上,并分别安装有驱动齿轮;两个驱动齿轮与桁架上的驱动机构传动连接;桁架上设置有两台钢丝绳卷扬机;两根齿条,分别与两个驱动齿轮啮合,并与临近的轨道并行;升降组件,呈条形;两端分别与两个钢丝绳卷扬机垂下的钢丝绳连接,以此悬吊在桁架的下方;两个抓取机构,分别设置在升降组件的下方,用以抓取海带晾晒杆;控制器,被配置为:控制驱动机构驱动桁架平移,控制钢丝绳卷扬机驱动升降组件升降,并控制抓取机构抓取或释放海带晾晒杆。该装置可自动搬运海带晾晒杆,可自动实现挂晒收拢,可节省大量劳动力。

    一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置

    公开(公告)号:CN217012186U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220122053.0

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本实用新型提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置,包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置,所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘,所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座,所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架,所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上,所述气动刹车安装在刹车支架上,所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本实用新型可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定,确保自动夹苗工作的稳定性,能使苗绳进行无动力稳定输送,无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送,避免了控制系统的复杂和不可靠性。

    一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置

    公开(公告)号:CN214801459U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202120186212.9

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置,包括:具有一空腔,头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头;位于所述空腔内部,且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置,所述细管状夹取装置可抓取海带苗;带动所述偏心穿绳插头旋转,并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮;设于所述偏心穿绳插头四周,径向着力于偏心穿绳插头的四周,使其可横向浮动的弹性部件;带动偏心穿绳插头上下移动的第一动机机构;带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。穿绳插头在浮动旋转偏心的作用下,自动寻找苗绳内三股绳交织的缝隙,穿透苗绳的成功率高,阻力小,速度快,对苗绳没有损伤。

    一种海带单绳自动采收分切一体设备

    公开(公告)号:CN212306162U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202020882835.5

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种海带单绳自动采收分切一体设备,沿X向设置一自动钩绳装置,自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨,一组钩绳传动组件限位在导轨上;钩绳传动组件包括沿Y向设置的传动导杆,传动导杆上设有可沿其滑动的滑块,滑块通过钩杆安装块与钩杆相连;钩杆安装块上固定设置立导轮,立导轮限位于自动钩绳装置上沿导轨方向设置的导向槽内,导向槽在Y向上具有不同的深浅设置,立导轮滚动过程中,在导向槽的限位下,带动滑块及与滑块一体固定的钩杆沿Y向作伸缩动作;主体支架在X向方向上的两个不同位置,分别沿Y向各设置一个输送机组件。本设备使用灵活,适应性更强,避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求,对筏架的规范化要求低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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