公开(公告)号：CN105966577A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610573765.3

申请日：2016-07-20

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 江涛 ,  张拥军 ,  邹海生 ,  陈超 ,  朱烨 ,  洪扬

IPC: B63C11/52 ,  B63B45/02 ,  B63B45/08

CPC classification number: B63C11/52 ,  B63B45/02 ,  B63B45/08 ,  B63B2201/04 ,  B63B2201/18 ,  B63B2727/00

Abstract: 本发明公开了一种渔业用多功能水下作业装置，包括装置主体；所述装置主体上具有用于提供动力的驱动系统，在装置主体的顶部安装有水下摄像系统及控制系统，在所述水下摄像系统及控制系统的两侧分别安装有一水下照明装置，在所述装置主体的内部开设有横向贯穿的腔体，在所述腔体的头部安装有功能单元组件，腔体的尾部设有输送管道和脐缆；所述输送管道的一端与腔体的尾部连通，输送管道的另一端与船载泵连接；所述脐缆的一端与所述驱动系统、水下摄像系统及控制系统、水下照明装置连接，脐缆的另一端与船载泵和船载操作平台连接。

公开(公告)号：CN105905244A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610244341.2

申请日：2016-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 严浙平 ,  朱凤晴 ,  罗朋飞 ,  张宏瀚 ,  周佳加

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/16 ,  G01S5/18

CPC classification number: B63B22/00 ,  B63B22/166 ,  B63B2022/006 ,  B63B2201/18 ,  G01S5/18

Abstract: 自守位声纳定位浮标，属于水声通信及动力定位技术领域。解决了现有水声定位浮标存在可靠性差、易受风浪影响而偏离目标点、姿态保持困难和布放回收繁琐的问题。本发明所述的自守位声纳定位浮标的水声换能器电子舱的外侧设置有浮体，壳体包括两个弦长不同的翼形结构壳体，两个翼形结构壳体同轴连接，水声换能器电子舱、浮体和舵机均设置在弦长大的翼型结构壳体内，水声换能器电子舱的外侧设置有浮体，浮体上侧设置有舵机，舵机带动舵板摆动，所述舵板设置在弦长大的翼型结构壳体的后侧，弦长大的翼型结构壳体的左右两侧对称设置有稳定翼，所述两个稳定翼的下侧均设置有主推进器。本发明适用于作为浮标使用。

公开(公告)号：CN109131772A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810801502.2

申请日：2018-07-20

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B63B45/00 ,  G01S15/93

CPC classification number: B63B45/00 ,  B63B2201/18 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明实施例提供一种无人船探测机构，包括：第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置，所述探测装置包括探测主体及与探测主体电连接的无线通信模块；所述第一固定杆一端固定于无人船上，另一端与所述驱动电机固定；所述驱动电机与控制器电连接，且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动；所述第二固定杆另一端固定所述探测装置，所述探测装置通过所述无线通信模块与无人船主控制器连接。

公开(公告)号：CN106143821A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610539598.0

申请日：2016-07-08

Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 ,  四方继保(武汉)软件有限公司

Inventor： 刘飞 ,  李刚 ,  张保平 ,  池晓阳 ,  王松林

IPC: B63B35/52

CPC classification number: B63B35/52 ,  B63B2201/18 ,  B63B2724/00

Abstract: 本发明涉及无人机器技术领域，特指一种无人船船载机库系统，包括无人机群、无人船与通信系统，无人机群由两架以上无人机组成，无人机由无人机本体与机载控制系统组成，无人船上设有船载平台、船载控制系统与船载动力系统，无人机群设于船载平台上，通信系统包括船载通信设备与设于无人机上的机载通信设备，船载控制系统与船载通信设备对应设置，机载控制系统与机载通信设备对应设置。本发明集成现有无人船和无人机的技术优势，不仅实现了无人船和无人机群在水域和空域功能有效互补，弥补水域无人船在空域垂向作业劣势，同时解决了无人机在水域续航难和大范围通信困难的问题，极大提高了无人机工作效率和执勤能力。

公开(公告)号：CN106114802A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610468208.5

申请日：2016-06-24

Applicant: 安徽中科华澄智能科技股份有限公司

Inventor： 汪家权 ,  姚冰 ,  余道洋

IPC: B63H21/17 ,  B63C11/52 ,  C02F1/72

CPC classification number: Y02W10/33 ,  Y02W10/37 ,  B63H21/17 ,  B63B2201/16 ,  B63B2201/18 ,  B63B2209/20 ,  B63B2213/02 ,  B63B2727/02 ,  B63B2732/00 ,  B63C11/52 ,  B63H2021/171 ,  C02F1/72

Abstract: 本发明公开了一种自供电、供氧的水面机器人，包括由锂电池进行动力的电动船，所述电动船的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板，所述电动船中间架设有半环形支撑架，所述半环形支撑架的下方悬挂有风力发电机；所述电动船的船舱内固设有汽油发电机；所述太阳能电池板、风力发电机和汽油发电机的输出端均通过混合动力控制器与锂电池连接而对其充电；所述电动船上固设有超微米气泡发生器，所述超微米气泡发生器的底端设有喷嘴。采用风能、光能和汽油发电混合型动力功能，使其不受阴雨天气或工作量较大影响，提高效率、降低人工成本，通过微纳米发生装置实现任意水域原位或面源供氧，实现水质净化，改善水域整体的溶氧环境。

公开(公告)号：CN105882909A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610384554.5

申请日：2016-06-02

Applicant: 西安天和海防智能科技有限公司

Inventor： 吴佐辅 ,  杨保伦 ,  雷娟

IPC: B63B38/00 ,  B63B22/16

CPC classification number: B63B38/00 ,  B63B22/166 ,  B63B2201/04 ,  B63B2201/18

Abstract: 本发明提供一种海上安防系统，属于安全防护技术领域。海上安防系统包括n个尼龙防护网和（n+1）个水鼓，相邻的两个水鼓将一个尼龙防护网固定紧绷于水面上，所述的n为大于或者等于1的整数；每个水鼓包括电气系统，电气系统包括控制单元和用于探测水下目标的声呐子系统，控制单元和声呐子系统均通过总线接口连接于总线上。本发明提供的海上安防系统中的水面尼龙防护网可以阻止水面敌意快艇攻击港池内设施，航标警示灯可以对渔船、游船等船只起到警示作用，防止其误入港池，吊放声呐可以搜索、发现、识别水下蛙人等隐蔽入侵目标。

公开(公告)号：CN105564603A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610050550.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 刘锦淮 ,  邱华盛 ,  余道洋

IPC: B63B35/32 ,  B63B43/18 ,  B63B49/00 ,  B63H21/20 ,  E02B15/10

CPC classification number: B63B35/32 ,  B63B43/18 ,  B63B49/00 ,  B63B2201/16 ,  B63B2201/18 ,  B63B2201/20 ,  B63B2213/02 ,  B63B2724/00 ,  B63B2732/00 ,  B63H21/20 ,  B63H2021/202 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种混合动力水面清洁机器人，包括电动船，所述电动船上设有螺旋桨、锚定装置、导航系统、电子罗盘和中央控制箱，所述电动船的两侧外表面平铺太阳能电池板，所述电动船上端固设有半环形支撑架，半环形支撑架的下方悬挂有风力发电机、顶端固设避障检测装置和传输天线；电动船的船舱内固设有汽油发电机；太阳能电池板、风力发电机和汽油发电机的输出端均通过混合动力控制器与锂电池连接，锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接；电动船的前端设有水面垃圾收集传输装置、后端挂接有垃圾储存箱体。采用风能、光能和汽油发电混合型动力为水面清洁机器人提供能量，使其不受阴雨天气或工作量较大影响，提高效率、降低人工成本。