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公开(公告)号:CN107996482A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711309040.4
申请日:2017-12-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明涉及一种自动升降浮式一体柔性网箱,包括上浮架组件;上浮架组件为圆形或多边形的刚性结构,并通过浮体漂浮在水面之上;上浮架组件上不同位置设置多个自动升降装置,自动升降装置包括安装支架、安装支架上设有绞车轮、电机,绞车轮上缠绕设置拉绳,电机的输出轴与绞车轮同轴连接;拉绳下端与连接绳索连接,连接绳索与围网固定连接,围网为柔性结构;围网与下支撑组件固定连接,下支撑组件下部与锚连接,锚沉入水体底部。本发明采用自动升降浮式柔性网箱,一方面可以缓冲海浪的刚性冲击,另方面通过围网升降可以解决恶劣海况对养殖带来的灾害,同时降低网箱制作成本,机械自动化升降解决深海超大型柔性网箱问题。
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公开(公告)号:CN111466203A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010453222.4
申请日:2020-05-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种海带单绳自动采收分切一体设备,沿X向设置一自动钩绳装置,自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨,一组钩绳传动组件限位在导轨上;钩绳传动组件包括沿Y向设置的传动导杆,传动导杆上设有可沿其滑动的滑块,滑块通过钩杆安装块与钩杆相连;钩杆安装块上固定设置立导轮,立导轮限位于自动钩绳装置上沿导轨方向设置的导向槽内,导向槽在Y向上具有不同的深浅设置,立导轮滚动过程中,在导向槽的限位下,带动滑块及与滑块一体固定的钩杆沿Y向作伸缩动作;主体支架在X向方向上的两个不同位置,分别沿Y向各设置一个输送机组件。本设备使用灵活,适应性更强,避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求,对筏架的规范化要求低。
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公开(公告)号:CN110731166A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911190118.4
申请日:2019-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 威海长青海洋科技股份有限公司
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动海带拖拽采收船,包括一船体,船体上直立固定设置一吊装组件;吊装组件包括一立柱,立柱顶部固定设置一立柱电机组件;立柱电机组件包括立柱电机,立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动;上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件,上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机,上横梁运动电机、绳轮组件,上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动,进行吊绳收放;吊绳下端与机械手组件连接;机械手组件包括气动滑块,柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定;一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中,并和气动滑块固定,气动滑块上下运动顶动夹爪底部,推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转,实现夹爪加紧和放开。
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公开(公告)号:CN211482008U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922090312.7
申请日:2019-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 威海长青海洋科技股份有限公司
IPC: A01D44/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型半自动海带拖拽采收船,包括一船体,船体上直立固定设置一吊装组件;吊装组件包括一立柱,立柱顶部固定设置一立柱电机组件;立柱电机组件包括立柱电机,立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动;上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件,上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机,上横梁运动电机、绳轮组件,上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动,进行吊绳收放;吊绳下端与机械手组件连接;机械手组件包括气动滑块,柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定;一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中,并和气动滑块固定,气动滑块上下运动顶动夹爪底部,推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转,实现夹爪加紧和放开。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212306162U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202020882835.5
申请日:2020-05-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本实用新型涉及一种海带单绳自动采收分切一体设备,沿X向设置一自动钩绳装置,自动钩绳装置包括首尾相连呈一环状的导轨,一组钩绳传动组件限位在导轨上;钩绳传动组件包括沿Y向设置的传动导杆,传动导杆上设有可沿其滑动的滑块,滑块通过钩杆安装块与钩杆相连;钩杆安装块上固定设置立导轮,立导轮限位于自动钩绳装置上沿导轨方向设置的导向槽内,导向槽在Y向上具有不同的深浅设置,立导轮滚动过程中,在导向槽的限位下,带动滑块及与滑块一体固定的钩杆沿Y向作伸缩动作;主体支架在X向方向上的两个不同位置,分别沿Y向各设置一个输送机组件。本设备使用灵活,适应性更强,避免双绳采收分切对两侧上架同步的高要求,对筏架的规范化要求低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207678663U
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201721716877.6
申请日:2017-12-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: A01K61/60
Abstract: 本实用新型涉及一种自动升降浮式一体柔性网箱,包括上浮架组件;上浮架组件为圆形或多边形的刚性结构,并通过浮体漂浮在水面之上;上浮架组件上不同位置设置多个自动升降装置,自动升降装置包括安装支架、安装支架上设有绞车轮、电机,绞车轮上缠绕设置拉绳,电机的输出轴与绞车轮同轴连接;拉绳下端与连接绳索连接,连接绳索与围网固定连接,围网为柔性结构;围网与下支撑组件固定连接,下支撑组件下部与锚连接,锚沉入水体底部。本实用新型采用自动升降浮式柔性网箱,一方面可以缓冲海浪的刚性冲击,另方面通过围网升降可以解决恶劣海况对养殖带来的灾害,同时降低网箱制作成本,机械自动化升降解决深海超大型柔性网箱问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN115925675A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211403460.X
申请日:2022-11-10
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: C07D333/24 , C07D333/28 , C07D307/54 , C07D307/56 , C07D207/337 , C07D345/00 , C07D343/00 , C07D339/08 , C07C323/25 , A61P35/00 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了一种Psammaplin A类衍生物及其制备方法和应用。所述Psammaplin A类衍生物的结构式如式(I)或(Ⅱ)所示:其中,R1为芳香环、杂环或其取代杂环;R2为H或C1‑5烷基,R3为H或C1‑5烷基;X为H或C1‑5烷基或C3‑5环烷基或芳香环、杂环或其取代杂环;Y为S或Se或Te,Z为S或Se或Te;n=1~5。本发明的Psammaplin A衍生物具有很好的稳定性,对IDH1/R132H突变酶活具有显著的抑制活性,而对IDH1/WT野生型酶活没有明显影响,且对多种肿瘤细胞株的增殖具有抑制活性,继而达到抑制肿瘤生长的作用,为开发抗肿瘤药物提供了重要参考。
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公开(公告)号:CN119924076A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510346169.0
申请日:2025-03-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种长苗绳垂挂海带连续托举切割采收装置,跑道式连续托举输送装置包括由两排空心销轴输送链条与一对链轮构成的跑道形链路,数根圆棒从空心销轴输送链条的空心销轴孔内穿过,圆棒一端带有凸缘,凸缘端部设有球面滚珠;推杆齿条、拉杆齿条各自与一齿轮啮合,形成两个齿轮副;两个齿轮由同一伺服电机驱动同步动作;推杆结构设于跑道式连续托举输送装的海带进入侧的上沿,拉杆结构设于跑道式连续托举输送装置的海带离开侧的上沿;圆棒在推杆结构的带动下向外侧伸出后位于海带苗绳的行走轨迹上,并将海带苗绳向上托起并垂挂在确定的高度;跑道形链路的行进速度与苗绳牵引导向装置的行进速度相同。
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公开(公告)号:CN118716295A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411040093.0
申请日:2024-07-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种浅海底播蛤仔采收装置的姿态控制系统,其包括:四个浮箱,分别安装在采收平台的四角,采收平台通过牵引缆绳与作业船体连接,并由作业船体拖拽;每个浮箱通过通气阀与气源系统连接,并通过进水阀控制进水,浮箱内部设置有液位传感器;调节浮箱的浮力过程中,通过控制通气阀以及进水阀,调节浮箱内部的气压及水位以调整其浮力;电气控制系统分别与采收平台上的传感器连接,根据传感器的检测结果控制采收平台四个浮箱的浮力,从而控制采收平台的姿态。该系统可检测采收设备位置姿态信息,进行姿态平衡补偿控制,避免设备陷入海底砂石中,导致牵引力增加,损坏设备,也可实现设备在采收过程减阻低损挖掘,减少对海底生态环境的破坏。
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公开(公告)号:CN114258851B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202210047610.1
申请日:2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B65H75/48
Abstract: 本发明提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置,包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置,所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘,所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座,所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架,所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上,所述气动刹车安装在刹车支架上,所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法。本发明可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定,确保自动夹苗工作的稳定性,能使苗绳进行无动力稳定输送,无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送,避免了控制系统的复杂和不可靠性。
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