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公开(公告)号：CN119924076A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510346169.0
申请日：2025-03-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种长苗绳垂挂海带连续托举切割采收装置，跑道式连续托举输送装置包括由两排空心销轴输送链条与一对链轮构成的跑道形链路，数根圆棒从空心销轴输送链条的空心销轴孔内穿过，圆棒一端带有凸缘，凸缘端部设有球面滚珠；推杆齿条、拉杆齿条各自与一齿轮啮合，形成两个齿轮副；两个齿轮由同一伺服电机驱动同步动作；推杆结构设于跑道式连续托举输送装的海带进入侧的上沿，拉杆结构设于跑道式连续托举输送装置的海带离开侧的上沿；圆棒在推杆结构的带动下向外侧伸出后位于海带苗绳的行走轨迹上，并将海带苗绳向上托起并垂挂在确定的高度；跑道形链路的行进速度与苗绳牵引导向装置的行进速度相同。
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公开(公告)号：CN118716295A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411040093.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种浅海底播蛤仔采收装置的姿态控制系统，其包括：四个浮箱，分别安装在采收平台的四角，采收平台通过牵引缆绳与作业船体连接，并由作业船体拖拽；每个浮箱通过通气阀与气源系统连接，并通过进水阀控制进水，浮箱内部设置有液位传感器；调节浮箱的浮力过程中，通过控制通气阀以及进水阀，调节浮箱内部的气压及水位以调整其浮力；电气控制系统分别与采收平台上的传感器连接，根据传感器的检测结果控制采收平台四个浮箱的浮力，从而控制采收平台的姿态。该系统可检测采收设备位置姿态信息，进行姿态平衡补偿控制，避免设备陷入海底砂石中，导致牵引力增加，损坏设备，也可实现设备在采收过程减阻低损挖掘，减少对海底生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN114258851B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210047610.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B65H75/48
Abstract: 本发明提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置，包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置，所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘，所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座，所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架，所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上，所述气动刹车安装在刹车支架上，所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法。本发明可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定，确保自动夹苗工作的稳定性，能使苗绳进行无动力稳定输送，无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送，避免了控制系统的复杂和不可靠性。
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公开(公告)号：CN116767954A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310789404.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种有绳结缆绳连续牵引装置，包括转动动力系统、转轴、以及随转轴转动的转动体；所述转动体包括夹绳盘；所述夹绳盘一端为轴向固定端，另一端为分为多片独立的压片单元的轴向活动端，每片压片单元各自与一压块弹性连接杆连接，压块弹性连接杆内设弹簧元件，压片单元可以克服弹簧元件的压紧力后自动地轴向伸缩；各个压块弹性连接杆的尾部设有一平面凸轮，平面凸轮的凸起程度设计为：自进绳部位向出绳部位呈松弛——夹紧——松弛的状态。
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公开(公告)号：CN116267577A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310238872.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直夹苗机的送苗装置，包括机架、安装在机架上的双链条输送机构、光传感器、伺服电机、数个磁性吸合装置和杆状金属苗盒，所述双链条输送机构包括设置在机架两侧的主动链轮、从动链轮、定制链条，所述双链条输送机构由伺服电机驱动控制，所述磁性吸合装置安装在定制链条上，所述杆状金属苗盒的两端吸附在对应的磁性吸合装置上，所述杆状金属苗盒上开设有凹槽。本发明还公开了一种海带苗夹苗送苗方法，包括5个步骤。本发明便于将海带苗放到夹苗的准确位置，能够辅助申请公布号为CN112205289A中的海带成排垂直夹苗的装置准确夹取海带苗根柄，避免了人工放置不当而影响夹苗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115590060A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211047729.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所(CN)
IPC: A23B7/028
Abstract: 本发明公开了一种翻动式海带晾晒装置，其包括：若干个轴线并行的滚筒，沿水平方向转动安装在支架上；滚筒包括多根与其轴线平行且等距的支撑杆，一个支撑杆上间隔设置有多个沿滚筒直径方向向外延伸的拨杆；驱动机构，与滚筒传动连接，用于驱动滚筒转动；运行过程中，附着有海带的苗绳由拨杆钩挂，支撑杆用于支撑海带的叶片；相邻的两个滚筒的距离满足于：当第一个滚筒的拨杆指向第二个滚筒的轴线时，第二个滚筒旋转过程中可通过拨杆钩取第一滚筒的上钩挂的苗绳。该装置可自动输送海带，并且在输送方向切换时可对海带进行翻面，减少了劳动力消耗；通过翻面可使得海带正反两面均匀接收照射，提高了晾晒速度。
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公开(公告)号：CN115265870A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210904627.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置与方法，其中装置包括一机架、一扭矩测量部件、一压力测量组件、一升降机构和一水平移动机构；所述机架上布置有竖直支架和水平横梁，所述升降机构固定于所述竖直支架上；所述水平移动机构固定于所述水平横梁上；所述扭矩测量部件通过所述升降机构连接于所述机架上；所述压力测量组件通过所述水平移动机构连接于所述机架上。本发明还公开了上述检测装置的使用方法。本发明可实现夹苗环节偏心破绳插头从苗绳交织的三股绳缝隙之间穿过时扭矩和压力的动态检测，可为筏式养殖海带自动化夹苗设备的研发与优化提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN115119875A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210904910.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公布了一种海带晾晒杆自动搬运装置及海带晾晒杆自动搬运方法，该装置包括：桁架，两端分别滑动设置在轨道上，并分别安装有驱动齿轮；两个驱动齿轮与桁架上的驱动机构传动连接；桁架上设置有两台钢丝绳卷扬机；两根齿条，分别与两个驱动齿轮啮合，并与临近的轨道并行；升降组件，呈条形；两端分别与两个钢丝绳卷扬机垂下的钢丝绳连接，以此悬吊在桁架的下方；两个抓取机构，分别设置在升降组件的下方，用以抓取海带晾晒杆；控制器，被配置为：控制驱动机构驱动桁架平移，控制钢丝绳卷扬机驱动升降组件升降，并控制抓取机构抓取或释放海带晾晒杆。该装置可自动搬运海带晾晒杆，可自动实现挂晒收拢，可节省大量劳动力。
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公开(公告)号：CN115067489A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210757917.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种拖拉式海带干燥系统以及饲料海带干燥方法，该系统用于晾晒饲料海带，其包括：摊晒区域，呈条形，其两端分别设置有仓库以及挂海带平台；两根钢丝绳，相互平行，分别设置在摊晒区域的两个侧边；各钢丝绳的端部均设置有由同步减速电机驱动的绞车；多根绳索，两端分别与两根钢丝绳连接；各绳索相互平行，且等间距分布；绳索上间隔安装有多个钩挂海带苗绳的钩挂组件；控制模块，分别与各同步减速电机连接；用于控制各同步减速电机驱动相应绞车收放钢丝绳，以使得绳索在摊晒区域平移。该系统通过电动的绞车拖动钢丝绳进而拖动携带苗绳的绳索平移，从而实现海带的自动摊晒以及自动收仓，节省了大量人力消耗。
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公开(公告)号：CN113026687B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110302816.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: E02B8/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法，下游的鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中；将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面，集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中，随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连；打开闸阀，存水斗中的鱼随水流到滑槽中，滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区；将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助鱼类上行过坝，减缓了大坝对鱼类上行的阻隔作用，保护了鱼类原生态的可持续目的。
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