公开(公告)号：CN102005853A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010551583.9

申请日：2010-11-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  刘吉成 ,  唐森隆 ,  翟宇毅 ,  周晓君 ,  刘颖慧 ,  刘锐

IPC: H02K5/26 ,  E21B43/00

Abstract: 本发明涉及一种剪叉式抽油机电机座可调装置。它包括底座和电机座，在底座和电机座之间装有一个用于电机升降的剪叉式升降机构，剪叉式升降机构与底座之间装有一个剪叉式升降机构的调整机构。本发明的使用可以让抽油机的电机位置调节变得简单方便，使皮带长期处于最佳的工作状态，操作程序简单，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN101723268A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910200518.9

申请日：2009-12-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  张学红 ,  周晓君 ,  翟宇毅 ,  许小勇 ,  刘吉成

IPC: B66C25/00

Abstract: 本发明涉及一种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备及方法。本装备包括拉压装置和龙门架，沿一排工位方向上铺设一条轨道，在轨道两旁对应每一工位处设置一对固定立柱，能与龙门架进行可拆卸连接，一部移运小车的车轮滚动支撑于轨道上，移运小车上的固定支架能通过拉压装置支撑起而后将拉压装置和龙门架移运到待施工工位，从而使龙门架与该工位处固定立柱对接。其固定和移运方法是由移运小车对龙门架及其上安装的拉压装置从一个完工的工位移运至下一待施工工位进行固定后进行下一工位的施工。本发明避免了每个工位都需各装龙门架，只用一个龙门架，通过卸载、搬运、安装就可完成多工位工作。

公开(公告)号：CN101708770A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200910199573.0

申请日：2009-11-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  王磊 ,  刘亮 ,  李宇 ,  陆文洁

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人配重调节机构。它包括一个密封壳体和配重块，在密封壳体内安装一个带有纵向标示刻度标尺的磁性板，配重块为铁质或钢质块，布置于磁性板上，可根据实际情况选择不同重量和数量的配重块布置于选定的标尺刻度上。本发明简单实用，适用于各种类型的水下机器人，可以帮助缩短水下机器人从试验品转变为产品的周期。

公开(公告)号：CN101323362A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200810040007.0

申请日：2008-07-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  王磊 ,  杨世良 ,  谢子逸

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人沉浮控制机构。它包括一个壳体内分隔出的密封腔和可变容积腔，在密封腔内设置一个压缩气瓶，其进口为接通外界的充气口，出口经一个电磁控制放气阀接通可变容积腔；可变容积腔的顶部有一个电磁控制出气阀，而下部后侧壁上有一个电磁控制进排水阀。本发明不用庞大且耗能的空气压缩系统，重量轻，节省能耗，适用于中小型或超小型水下机器人。

公开(公告)号：CN1836972A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200610024412.4

申请日：2006-03-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  龚振邦 ,  张嘉毅 ,  唐海滨 ,  陈勇

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。

公开(公告)号：CN1569561A

公开(公告)日：2005-01-26

申请号：CN200410017967.7

申请日：2004-04-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亮 ,  翟宇毅 ,  马金明 ,  龚振邦

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。

公开(公告)号：CN109533068B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201811437826.9

申请日：2018-11-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  靳绍华 ,  刘韵佳 ,  丁仔航

IPC: B62D57/02 ,  B60K16/00 ,  H02K35/02

Abstract: 本发明涉及一种风驱动轮辐式发电球形机器人，包括外球壳、辐条发电管道单元、内球壳、内球壳支撑板；所述外球壳为柔性壳体，所述内球壳由两个刚性半球壳拼合而成，其内部装有三块在空间上呈正交分布的内球壳支撑板；所述辐条发电管道单元的一端通过连接件固定在内球壳支撑板的凹槽内，另一端与外球壳接触，两两相邻的辐条发电管道单元间隔45°布置，即每块内球壳支撑板上沿圆周均匀分布八个辐条发电管道单元，在空间上以内球壳为中心辐射出正18面体结构。本发明整体结构简单，能源利用率高，空间布置对称合理，易于装配，适用于极地环境下作业。

公开(公告)号：CN110812124A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911237501.0

申请日：2019-12-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 马新愿 ,  雷静桃 ,  翟宇毅 ,  于琳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种气动驱动的柔性穿戴式上肢康复系统，属于康复机器人技术领域。本系统由肩部组件、上臂组件、前臂腕部组件、气动人工肌肉及相关传感器组成，由气动人工肌肉驱动鲍登线实现穿戴者肘部的伸缩运动，前臂旋转运动和腕部伸缩运动。三组组件依次穿戴在使用者上肢，由缝合在各组组件固定带上的魔术贴粘合固定，各组件之间有绑带连接。肌电传感器、编码器以及超弹性压力传感器固定在相应位置，实时检测穿戴者的运动信息并反馈。本发明设计的一种气动驱动的柔性穿戴式上肢康复系统较传统的康复机器人增加了上肢关节的康复运动，人机兼容性更好，能够提高康复训练的效果。

公开(公告)号：CN110296296A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910618471.1

申请日：2019-07-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 李天波 ,  杨扬 ,  邵文韫 ,  钟宋义 ,  彭艳 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  杨毅 ,  翟宇毅

IPC: F16L55/44 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种化工小口径管道检测用机器人，涉及化工小口径管道检测技术领域，包括：第三身躯部、第二身躯部、第一身躯部、气泵和控制器；第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部依次固定连接，且第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部分别与气泵连接，第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部分别与控制器电连接，且第三身躯部在气泵的作用下能够进行径向变形，第二身躯部在气泵的作用下能够发生轴向变形和转弯变形，第一身躯部在气泵作用下能够发生径向变形，克服了现有的管道机器人的驱动电机体积较大无法在小管径管道内自由移动进行检测的技术缺陷，能够适应小管径管道的内径大小，且能够在其中自由移动并进行管道检测。

公开(公告)号：CN107834901B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201711087687.7

申请日：2017-11-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  张萌 ,  何宜瑞 ,  刘韵佳 ,  靳绍华 ,  丁仔航

IPC: H02N2/18 ,  H02K35/02 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明公开了一种风驱动联合发电球形探测器，包括外球壳、发电管道A、发电管道B、管道连接件、内球壳、压电发电单元；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳拼合而成，所述内球壳由两个硬质半球壳拼合固定而成，在内外球壳的密闭空腔内，其前后、左右、上下相互垂直的安装六根发电管道B连接内外球壳，每个发电管道B的顶端与其相垂直平面内的四根发电管道B的顶端通过管道连接件连接，组成类八面体结构，所述内球壳的内部空间对称布置若干压电发电单元，发电管道A、发电管道B、压电发电单元共同组成电能采集装置。本发明整体结构装配简单，空间布置合理，能够实现在任意风向下的联合发电。