公开(公告)号：CN101708770B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200910199573.0

申请日：2009-11-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  王磊 ,  刘亮 ,  李宇 ,  陆文洁

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人配重调节机构。它包括一个密封壳体和配重块，在密封壳体内安装一个带有纵向标示刻度标尺的磁性板，配重块为铁质或钢质块，布置于磁性板上，可根据实际情况选择不同重量和数量的配重块布置于选定的标尺刻度上。本发明简单实用，适用于各种类型的水下机器人，可以帮助缩短水下机器人从试验品转变为产品的周期。

公开(公告)号：CN102493914B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110388682.4

申请日：2011-11-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  陆文洁 ,  李宇 ,  周宇 ,  曾德才 ,  周晓君

IPC: F03D3/06 ,  F03D7/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本发明设计一种升力型垂直轴风力发电机的辅助风机。它包括一根转轴、一对风轮和两个连接支架，所述转轴是与升力型垂直轴风力发电机主轴同轴线连接的T字型转轴；所述连接支架是转折角为120°±20°的转折杆，其长端一头连接所述风轮，短端一头连接一个配重钢球，所述两个连接支架的中间转折点处分别与所述T字型转轴的水平短轴的两端部铰连，使所述两个风轮形成旋转半径可变式风轮，该风轮为杯状阻力型风轮。本发明适于安装在升力型垂直轴风力发电机的顶端上，能使该风力发电机具有良好的自启动性能，在高风速下还可以缓冲风力发电机降速。

公开(公告)号：CN102588208A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110434252.1

申请日：2011-12-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  陆文洁 ,  李宇 ,  周宇 ,  曾德才 ,  张宇锋

IPC: F03D3/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本发明涉及带锥度的垂直轴风力发电机叶片。它包括锥形叶片、锥形轮箍、支架、螺栓和螺母，本发明所述锥形叶片通过锥形轮箍的支撑，与固定于主轴的支架相连，支架插置于轮箍的开口处，通过螺栓螺母相连。本发明目的是改善风力发电机叶片与支架连接方式中所面临到的稳定性及强度问题。

公开(公告)号：CN102493914A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110388682.4

申请日：2011-11-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  陆文洁 ,  李宇 ,  周宇 ,  曾德才 ,  周晓君

IPC: F03D3/06 ,  F03D7/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本发明设计一种升力型垂直轴风力发电机的辅助风机。它包括一根转轴、一对风轮和两个连接支架，所述转轴是与升力型垂直轴风力发电机主轴同轴线连接的T字型转轴；所述连接支架是转折角为120°±20°的转折杆，其长端一头连接所述风轮，短端一头连接一个配重钢球，所述两个连接支架的中间转折点处分别与所述T字型转轴的水平短轴的两端部铰连，使所述两个风轮形成旋转半径可变式风轮，该风轮为杯状阻力型风轮。本发明适于安装在升力型垂直轴风力发电机的顶端上，能使该风力发电机具有良好的自启动性能，在高风速下还可以缓冲风力发电机降速。

公开(公告)号：CN101708770A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200910199573.0

申请日：2009-11-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  王磊 ,  刘亮 ,  李宇 ,  陆文洁

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人配重调节机构。它包括一个密封壳体和配重块，在密封壳体内安装一个带有纵向标示刻度标尺的磁性板，配重块为铁质或钢质块，布置于磁性板上，可根据实际情况选择不同重量和数量的配重块布置于选定的标尺刻度上。本发明简单实用，适用于各种类型的水下机器人，可以帮助缩短水下机器人从试验品转变为产品的周期。

公开(公告)号：CN202333308U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120479745.2

申请日：2011-11-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  陆文洁 ,  李宇 ,  周宇 ,  曾德才

IPC: H01R13/622

Abstract: 本实用新型涉及一种电缆接头固定连接装置。它包括被连接两根电缆中一根电缆的带插头连接头和另一根电缆的带插孔连接头，有一个由前端盖和后端盖固定连接构成的连接器；所述带插头连接头有外螺纹与所述前端盖内孔中的内螺纹旋配连接；所述带插头连接头和待插孔连接头处在所述连接器内腔中实现插接；所述待插孔连接头有凸肩顶靠在所述后端盖的内壁上，其间装有密封垫圈。本实用新型通过螺纹连接实现了电缆接头的固定连接，解决了现有简单连接方式的问题，从而保证了工作过程的连续性和安全性，避免了因接头脱落带来的断电等问题，并且连接器中可安装密封垫圈解决了接头处的密封问题。

公开(公告)号：CN202513652U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220107024.3

申请日：2012-03-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  李宇 ,  陆文洁 ,  周宇 ,  曾德才

IPC: H02J7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种小型低速垂直轴风力发电机控制器。它包括整流滤波电路、处理器、储能蓄电池组、转速检测模块和显示模块。发电机产生的电流经整流、滤波后，通过由IGBT构成的降压斩波电路，对蓄电池组进行充电；处理器通过霍尔开关传感器对电机转速进行检测，并通过自带A/D转换模块对充电电压进行电量检测，最后将电机转速和充电电压通过显示模块显示；当系统检测到发电机过载时，关断IGBT，接通卸荷负载，进行过流保护。