公开(公告)号：CN101323362A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200810040007.0

申请日：2008-07-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  王磊 ,  杨世良 ,  谢子逸

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人沉浮控制机构。它包括一个壳体内分隔出的密封腔和可变容积腔，在密封腔内设置一个压缩气瓶，其进口为接通外界的充气口，出口经一个电磁控制放气阀接通可变容积腔；可变容积腔的顶部有一个电磁控制出气阀，而下部后侧壁上有一个电磁控制进排水阀。本发明不用庞大且耗能的空气压缩系统，重量轻，节省能耗，适用于中小型或超小型水下机器人。

公开(公告)号：CN101323362B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200810040007.0

申请日：2008-07-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  王磊 ,  杨世良 ,  谢子逸

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人沉浮控制机构。它包括一个壳体内分隔出的密封腔和可变容积腔，在密封腔内设置一个压缩气瓶，其进口为接通外界的充气口，出口经一个电磁控制放气阀接通可变容积腔；可变容积腔的顶部有一个电磁控制出气阀，而下部后侧壁上有一个电磁控制进排水阀。本发明不用庞大且耗能的空气压缩系统，重量轻，节省能耗，适用于中小型或超小型水下机器人。