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公开(公告)号：CN102102496B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010608195.X
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海大学
IPC: E21B17/10
Abstract: 本发明涉及一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置。本装置包括一个底部工作台，有一个钻杆扶正机构通过四个周向均布的定位支撑杆固定安装在底部工作台的正上方，有一个落鱼位置调整机构安装在底部工作台上表面上，有一个落鱼夹持机构安装在落鱼位置调整机构上。本发明用于落鱼多点磨铣实验，能对旋转钻柱可靠扶正，确保其可钻性；有效夹持形状姿势各异的落鱼，且可以实现落鱼在水平面上的位置调整，以完成落鱼多点位置的鱼顶修理，增强落鱼的可抓取性。该实验装置可以真实模拟落鱼与磨鞋多点接触的工况。
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公开(公告)号：CN102213051A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110096048.3
申请日：2011-04-18
Applicant: 上海大学
IPC: E05C1/10
Abstract: 本发明公开了一种按钮式门窗锁具，包括锁鼻和锁身，锁身包括锁壳和设置于其内的锁芯组件，锁芯组件与锁壳之间活动配合；锁芯组件为一组回复式锁闩，回复式锁闩包括锁杆和回复元件，锁杆的两端分别通过设置于锁壳上的两个通孔并在通孔中往复直线运动，锁杆的两端部分别探出锁壳，锁杆的一端形成锁舌，锁杆的另一端为按压端，锁舌对准锁鼻的锁孔，锁舌深入到锁孔中即锁紧门窗，按压端固定安装锁具按钮；回复元件的两端分别与锁杆的侧壁和锁壳的内壁固定连接；锁杆的侧面上设有一个侧向突出的凸起，凸起与一个活动的辅助限位元件组合形成开合锁扣，辅助限位元件对锁杆的线性伸缩行程进行限位。本发明结构简单紧凑、安装方便、操作容易、实用可靠。
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公开(公告)号：CN102128343A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010613453.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: F16N9/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式高空加油装置。本装置主要由基座、伸缩机构、可折叠支撑机构、加油机构、控制部分组成。基座由底盘和管接头组成，底盘与管接头固连；伸缩机构由四根相互嵌入的伸缩杆组成，用以实现不同程度的伸缩；可折叠支撑机构由套筒、旋转支撑杆、柔性接头组成，用以实现装置的折叠和增大装置高度上的适应度；加油机构由电动黄油枪、软管、斗状注油头、受油卡盘组成；控制部分由电线、操作箱组成。本发明可用于油田抽油机加注润滑油，可在不同高度加油，携带方便，操作简单，相对传统加油方式效率高且安全。
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公开(公告)号：CN102161205A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110061322.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机构。它由对接头和对接座组成，所述对接头上有一个带凸缘的接触头；所述对接座上有一个锥碗型对接纳入口和两个相对开合的拉紧钩。所述对接头的接触头能在对接座的对接纳入口引导下插入对接座中而由拉紧钩钩扣住实现对接。本发明提高了可组合式移动机器人在非结构环境下对接的可行性，增加了两移动机器人间对接位姿变化的自适应对接能力，具有锁紧与释放方便、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102145415A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110103996.5
申请日：2011-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种直线往复型攻丝机。本发明包括工作台、攻丝机构、驱动气缸组件、工件定位夹紧机构、自动送料系统，驱动气缸组件和工件定位夹紧机构通过销钉连接，自动送料系统固定在工件定位夹紧机构上。本发明实现了对特殊工件进行攻丝，其正常工作时，充分提高了工件的加工质量及工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102005853A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010551583.9
申请日：2010-11-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种剪叉式抽油机电机座可调装置。它包括底座和电机座，在底座和电机座之间装有一个用于电机升降的剪叉式升降机构，剪叉式升降机构与底座之间装有一个剪叉式升降机构的调整机构。本发明的使用可以让抽油机的电机位置调节变得简单方便，使皮带长期处于最佳的工作状态，操作程序简单，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102880051A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210355855.7
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种轮式移动机器人的模糊滑模驱动控制方法。包括步骤：根据车辆地面力学理论，分析轮式移动机器人刚性车轮与地面的接触特性，建立以车轮滑转率为系统状态变量的轮式移动机器人行驶动力学模型；根据系统特征，确定系统的控制输入和控制输出，建立轮式移动机器人控制模型；建立轮式移动机器人车轮滑转率控制系统。本发明应用在对轮式移动机器人的驱动控制上，可以将轮式移动机器人的车轮滑转率控制在期望值上，这样就能在机器人行驶的过程中控制车轮的滑转程度，从而有效的提高轮式移动机器人的能源利用率。
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公开(公告)号：CN102161205B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110061322.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机构。它由对接头和对接座组成，所述对接头上有一个带凸缘的接触头；所述对接座上有一个锥碗型对接纳入口和两个相对开合的拉紧钩。所述对接头的接触头能在对接座的对接纳入口引导下插入对接座中而由拉紧钩钩扣住实现对接。本发明提高了可组合式移动机器人在非结构环境下对接的可行性，增加了两移动机器人间对接位姿变化的自适应对接能力，具有锁紧与释放方便、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102120404A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110049420.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销轴和弹簧连接，本发明通过非等边四边形组成的四杆机构，实现一个动力源即可展开并驱动车轮，节省了打包时所需的空间，增强了轮式移动机器人工作时的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN102128343B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010613453.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: F16N9/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式高空加油装置。本装置主要由基座、伸缩机构、可折叠支撑机构、加油机构、控制部分组成。基座由底盘和管接头组成，底盘与管接头固连；伸缩机构由四根相互嵌入的伸缩杆组成，用以实现不同程度的伸缩；可折叠支撑机构由套筒、旋转支撑杆、柔性接头组成，用以实现装置的折叠和增大装置高度上的适应度；加油机构由电动黄油枪、软管、斗状注油头、受油卡盘组成；控制部分由电线、操作箱组成。本发明可用于油田抽油机加注润滑油，可在不同高度加油，携带方便，操作简单，相对传统加油方式效率高且安全。
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