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公开(公告)号：CN107956641A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711087625.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式发电的球形机器人，包括外球壳、连接头、中空发电管道、固定件、连接管道、单电极摩擦发电装置，在外球壳的一条直径的两端固定两个固定件，每个固定件上均匀设置有六个连接口，每个连接口与固定件的底面之间夹角为30˚，每两个连接口之间的夹角为60˚，所述中空发电管道之间通过连接头连接成一个电磁发电装置，电磁发电装置的两端固定连接两个固定件的对应的连接口上；所述单电极摩擦发电装置通过连接管道固定连接两个固定件的对应的连接口上。本发明采用电磁、摩擦复合发电，能够在任意风向下实现大功率的均衡发电，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN103759958A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000374.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种床垫耐久性综合试验机，包括滚筒部件、框架部件、边部加载部件、中心加载部件和气缸部件；所述滚筒部件放置于框架部件的中部的检查平台上，所述气缸部件安装在旁侧的框架部件内，所述滚筒部件通过气缸部件上的推板连接气缸部件，所述边部加载部件和中心加载部件安装在框架部件上。本发明根据遵照新检测标准进行设计，夹具可根据被测床垫的大小进行调节，整体采用组合式床垫试验机，而不是分离式的床垫试验机，能方便有效地实现不同尺寸床垫耐久性的综合测试，使多项床垫测试可以简便完成，保证了测试的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109533067A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811437790.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种限定旋转方向的风驱动球形机器人探测器，包括外球壳、长管道连接件、短管道连接件、长发电管道、短发电管道、中连件、重物块；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳经过中连接拼接而成，所述长管道连接件是外球壳和长管道的连接机构，所述短管道连接件是外球壳和短管道的连接机构，所述长发电管道内有磁体沿管道做往复运动，通过线圈发电，所述短发电管道为固定于球体四周的发电管道组合，同样能在球体滚动时发电，并始终与旋转平面平行，所述重物块套在长发电管道上，保证球体滚动平面始终通过长发电管道。本发明整体结构简单，易于装配，空间布置合理，能够使得管道发电体始终与球体旋转平面平行，保证最佳发电效率。
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公开(公告)号：CN107933803A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711087681.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种具有摩擦发电功能的车辆抱刹装置，包括外壳、第一摩擦发电片、抱刹轮盘、连杆、闸带、第二摩擦发电片、电极；所述抱刹轮盘安装在外壳内，抱刹轮盘上间隔固定若干个第一摩擦发电片，所述连杆为L形，其中间拐角处与外壳铰接，其一端与外壳外部的制动装置连接，另一端连接闸带的一端，闸带的另一端固定在外壳上，使得闸带围绕在抱刹轮盘的外圆周上，所述第二摩擦发电片和电极安装于闸带表面，所述第一摩擦发电片，第二摩擦发电片以及电极组成旋转式摩擦发电的单电极系统。本发明在整体上保留原抱刹装置的结构，易于安装，成本低，并且集成了摩擦发电系统，能够有效地将车辆减速、制动的能量转换成电能进行回收利用。
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公开(公告)号：CN103991783B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410212023.9
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02B50/225
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯梯阶断电故障检测装置，包括一个撑杆部件和一个弹性压紧部件，该撑杆部件包括若干撑杆和两个万向蹄脚；该弹性压紧部件包括一个滑块、编码器、安装板、扭簧、和扭簧安装板等。本装置可以使得撑杆牢固的撑在扶梯的左右侧板上，使得编码器完全与梯阶相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。本发明通过和扶手带测速夹的配合使用能够快速方便的检测说梯阶和扶手带的同步性，大大提高了效率。本发明具有检测方便、快速、精确度高、通用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104406804A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410445277.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种万能耐久性试验机，包括一个框架部件、四个龙门架部件、四个加载部件；每个所述龙门架部件通过八个龙门架直线轴承滑块穿置于框架部件上的导向轴上，与框架部件连接在一起，所述加载部件分别安装在龙门架部件上。本发明将大部分检测家具等产品测试耐久性的功能结合在一起，并且具有一定的可调性能够满足不同规格的家具等产品的耐久性试验要求；本发明具有安全性强、检测方便、快速等优点，可用于不同规格家具的检测。
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公开(公告)号：CN107878588B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711087635.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括外球壳、第一风力叶片、第二风力叶片、第三风力叶片、支撑管和内球壳，所述内球壳通过若干根支撑管与外球壳固定连接，构成了球形机器人的刚性结构；一组第一风力叶片固定在内球壳上，两组第二风力叶片对称的安装在内球壳的前后两端，两组第三风力叶片对称的安装在两组第二风力叶片的前后两端。机器人通过风力被动式驱动，内外球壳采用具有减震装置的支撑管连接，能够起到减震、保护核心部件的效果；通过风力发电提供能源，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN107956641B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711087625.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式发电的球形机器人，包括外球壳、连接头、中空发电管道、固定件、连接管道、单电极摩擦发电装置，在外球壳的一条直径的两端固定两个固定件，每个固定件上均匀设置有六个连接口，每个连接口与固定件的底面之间夹角为30˚，每两个连接口之间的夹角为60˚，所述中空发电管道之间通过连接头连接成一个电磁发电装置，电磁发电装置的两端固定连接两个固定件的对应的连接口上；所述单电极摩擦发电装置通过连接管道固定连接两个固定件的对应的连接口上。本发明采用电磁、摩擦复合发电，能够在任意风向下实现大功率的均衡发电，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN109620501A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811438733.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042
Abstract: 本发明涉及一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统，包括基座、颈部牵引机构、胸部牵引机构、腹部支撑机构和腿部支撑机构；所述腹部支撑机构与腿部支撑机构间隔分布；所述颈部牵引机构通过颈部上下推杆电机带动颈部床板部件上下摆动，通过颈部左右推杆电机带动颈部床板部件左右摆动，所述颈部牵引机构后端通过第一万向节与胸部牵引机构相连；所述胸部牵引机构通过胸部上下推杆电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起上下摆动，通过胸部左右步进电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起左右摆动，所述胸部牵引机构后端通过第二万向节与腹部床板部件相连。本发明实现了颈椎、胸椎的多自由度电动牵引，具有牵引功能多、治疗效果好的优点。
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公开(公告)号：CN107878588A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711087635.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括外球壳、第一风力叶片、第二风力叶片、第三风力叶片、支撑管和内球壳，所述内球壳通过若干根支撑管与外球壳固定连接，构成了球形机器人的刚性结构；一组第一风力叶片固定在内球壳上，两组第二风力叶片对称的安装在内球壳的前后两端，两组第三风力叶片对称的安装在两组第二风力叶片的前后两端。机器人通过风力被动式驱动，内外球壳采用具有减震装置的支撑管连接，能够起到减震、保护核心部件的效果；通过风力发电提供能源，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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