直立自平衡智能车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102890890A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210411842.7

    申请日:2012-10-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车,包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机,具有供电电压低,响应速度快,处理速度高,价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中;产品的性价比高,适合广大大学生;通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧,掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理,易制作易学习,提高学生的动手能力和科技创新能力,增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。

    基于单片机的智能防酒后驾驶装置

    公开(公告)号:CN202923492U

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201220549430.5

    申请日:2012-10-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能防酒后驾驶装置,包括酒精传感器、GPS导航仪、LCD显示屏、蜂鸣器、语音呼叫单元和单片机,其中,GPS导航仪和酒精传感器与单片机的输入端相连,LCD显示屏、蜂鸣器和语音呼叫单元分别与单片机的输出端相连接。在汽车行驶过程中,通过MQ-3酒精传感器采集驾驶员呼出气体酒精浓度,并通过LCD数码显示屏实时显示当前酒精浓度,当酒精浓度超过限定值时通过蜂鸣器向驾驶员预警,同时安全带收紧,系统启动呼叫紧急联系人装置,通过GPS导航仪测定当前位置并以语音或短信告诉给紧急联系人,此时驾驶人员无法启动汽车,从根本上实现控制酒后驾车。

    一种基于单片机的多功能车速里程表

    公开(公告)号:CN202974294U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220553683.X

    申请日:2012-10-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的多功能车速里程表,包括霍尔传感器、键盘电路、LED数码显示管、蜂鸣器和单片机,其中,霍尔传感器和键盘电路分别与单片机的输入端相连,LED数码显示管和蜂鸣器分别与单片机的输出端相连。在汽车行驶过程中,通过霍尔传感器采集汽车的行驶车速和里程,并通过LED数码显示管实时显示,当车速超过限定值时,通过蜂鸣器向驾驶员预警,大大提高了行驶过程中的安全性。并且通过键盘电路,可以随时更改轮胎的直径和限速值,使用方便。同时,本实用新型结构原理简单,成本较低,性能稳定,便于大范围的普及和推广。

    一种挡风玻璃自动除雾装置

    公开(公告)号:CN202966244U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220583580.8

    申请日:2012-11-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种挡风玻璃自动除雾装置,包括水雾传感器、单片机和执行机构,水雾传感器与单片机的输入端相连,单片机的输出端通过控制芯片与步进电机相连,步进电机与执行机构相连。本实用新型能够自动检测挡风玻璃内侧的水雾状态,此装置并能根据检测到的水雾浓淡程度,装置以不同的速度或频率对挡风玻璃进行清洁、擦除水雾。本实用新型工作可靠,除雾效果良好,且能够根据挡风玻璃表面雾气状况改变工作频率和速度。

    一种基于DSP的弯道超速警示记录装置

    公开(公告)号:CN203094056U

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201220672322.7

    申请日:2012-12-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于DSP的弯道超速警示记录装置,包括DSP单片机、车速传感器、控制单片机、CCD图像传感器、蜂鸣器、数据存储器、图像解码器、串口电路。CCD图像传感器通过图像解码器与DSP单片机输入端相连,车速传感器、数据存储器还分别与DSP单片机输入端相连,控制单片机通过串口电路与DSP单片机输出端相连,蜂鸣器与控制单片机相连。本实用新型装置可以准确分析车辆通过弯道时,道路的曲率半径与自车车速,并根据自车参数计算出车辆安全通过弯道的限速值,当超速驶过弯道时给予警示并记录。本实用新型采用嵌入式软硬件结合的方法实现对道路曲率半径的采集,结构原理简单,成本较低,性能稳定,便于大范围的普及和推广。

    一种基于单片机的汽车空调控制装置

    公开(公告)号:CN202995497U

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201220614741.5

    申请日:2012-11-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车空调控制装置,包括主控单片机、温度传感器、有害气体传感器、温度门、进风门、步进电机及其控制装置。其中主控单片机输入端与温度传感器和有害气体传感器相连,输出端通过控制步进电机控制器,从而控制步进电机,分别控制温度门和进风门,实现温度控制与有毒气体浓度的控制。本实用新型结构简单、性能稳定、精度较高,能够达到控制要求,是一个有实用价值的装置。本装置可以营造一个健康舒适的乘车环境,利于驾乘人员的健康和安全。

    货车非空载行驶里程的计量显示装置

    公开(公告)号:CN202994171U

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201220580473.X

    申请日:2012-11-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种货车非空载行驶里程的计量显示装置,包括安装在货运车辆后轮大梁下后钢板和后桥钢托之间的载重传感器,该载重传感器通过连接线与单片机相连接,在单片机上还连接有行驶里程传感器、显示装置和报警装置。该装置可以随车直接测量公路货运车辆的载重量,计量货车非空载状态下的行驶里程,可以直观准确地显示货运车辆不同载重状态下的行驶距离,能够很好地体现货运驾驶员的驾驶水平,可以为车辆的安全状况监测和驾驶员的绩效评估提供直观的数据支持,加快物流运输企业的信息化管理的建立,同时也为交通运输管理部门提供监管执法的依据。

    一种限制汽车启动装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202970842U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220569160.4

    申请日:2012-10-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种限制汽车启动装置,包括机油压力传感器、单片机和常闭电磁开关,其中,机油压力传感器、单片机和常闭电磁开关依次相连接。本实用新型利用单片机和传感器技术,将机油压力信号转成数字化信号,处理器根据设定的机油压力阈值,当机油压力低于一定值时使汽车无法启动,减少发动机在润滑不良状况下的工作时间,增加发动机的性能和使用寿命,提升经济效益的同时也提高了运输安全和质量。本装置结构简单,实用性强,可广泛应用于各类机动车。

    一种基于ARM的炉温远程监控装置

    公开(公告)号:CN203054638U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201220668530.X

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的炉温远程监控装置,包括处理器、加热及其驱动模块、温度测量模块、存储器、显示器、无线模块和终端设备,其中,加热及驱动模块、温度测量模块、存储器、显示器、无线模块分别连接处理器,无线模块通过无线通信方式与终端设备通信。本实用新型可通过触摸屏和无线两种方式控制炉温情况,其中无线控制方式可以将火炉的设定温度和当前温度传输至终端设备模块手机上,通过查询手机信息可掌握受控火炉当前状态,以及通过手机发送指令改变温度设定值和关闭加热系统。本装置结构简单,功能强大,成本低廉,稳定性和鲁棒性好。

    一种汽车燃油量测量监控装置

    公开(公告)号:CN202938881U

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201220614455.9

    申请日:2012-11-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车燃油量测量监控装置,包括主控单片机、传感器模块、双D触发器、仪表盘和蜂鸣器;其中,传感器模块由一个压力传感器和一个A/D转换器连接组成,A/D转换器前端与压力传感器相连,A/D转换器后端与主控单片机相连;所述主控单片机分别与A/D转换器、双D触发器、仪表盘和蜂鸣器连接。传感器模块把采集到的油压信号转换为电信号传输给主控单片机,主控单片机与显示仪表盘和蜂鸣器连接。本实用新型有更好的稳定性和精确度,在油箱形状不规则造成读数不正确情况时,可以仅在软件编写上加以修正,使输出时刻为当前最近似油量,并有较好的实时性。避免了由于浮子物理结构造成的剩余油量过多,提高了资源利用率。

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