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公开(公告)号：CN104002809B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410231221.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN104002809A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410231221.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN203094056U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220672322.7
申请日：2012-12-06
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 一种基于DSP的弯道超速警示记录装置，包括DSP单片机、车速传感器、控制单片机、CCD图像传感器、蜂鸣器、数据存储器、图像解码器、串口电路。CCD图像传感器通过图像解码器与DSP单片机输入端相连，车速传感器、数据存储器还分别与DSP单片机输入端相连，控制单片机通过串口电路与DSP单片机输出端相连，蜂鸣器与控制单片机相连。本实用新型装置可以准确分析车辆通过弯道时，道路的曲率半径与自车车速，并根据自车参数计算出车辆安全通过弯道的限速值，当超速驶过弯道时给予警示并记录。本实用新型采用嵌入式软硬件结合的方法实现对道路曲率半径的采集，结构原理简单，成本较低，性能稳定，便于大范围的普及和推广。
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公开(公告)号：CN202966003U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220587487.4
申请日：2012-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车电子差速装置，包括角度传感器、位移传感器、速度传感器、A/D转换器、单片机和电机控制器，角度传感器、位移传感器和速度传感器分别通过A/D转换器与单片机的输入端相连，单片机的输出端连接有电机控制器。本实用新型提出的汽车电子差速装置能实现轮边驱动电动车的电子差速，具有整车空间利用率高、易于通过电机控制实现、传动效率高、节约能耗等显著优势，能大大改善车辆的行驶动力学性能。
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公开(公告)号：CN203957904U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201320823010.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本实用新型公开了一种中型客车转弯速度控制装置，包括轮速感器、倾角传感器、控制单元、执行机构，其中，轮速传感器和倾角传感器分别连接控制单元，控制单元的另一个输出端连接执行机构电机。本装置能在中型客车转弯路段时实时监测到车辆速度，一旦超速则及时采取措施，辅助驾驶人员控制车速，确保行车的安全。本装置能够在转弯时提高安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202911625U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220530763.3
申请日：2012-10-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种换道预警装置，包括毫米波雷达、单片机、LED灯和蜂鸣器，毫米波雷达与单片机的输入端相连，LED灯和蜂鸣器分别与单片机的输出端相连。所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。实用新型所使用的毫米波雷达探测范围广，最高可达200米，且精度较高，能同时记录自车与目标车的相对车速，相对距离，相对角度等参数，并可同时追踪最多10个目标，为准确的判断自车和目标车之间的位置和速度关系提供了保障。分级预警的方式，可以有效地减少误警率。声光结合的预警方式，更能引起驾驶员的注意，从而减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN203844749U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420278980.7
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本实用新型涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN202923483U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220539360.5
申请日：2012-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车用快松加速踏板预警装置，包括位于车辆加速踏板下方的加速踏板位移传感器和位于车辆制动踏板下方制动踏板位移传感器，加速踏板位移传感器和制动踏板位移传感器分别与单片机的输入端相连，单片机的输出端连接有制动灯。通过在驾驶员快松加速踏板时控制自车制动灯点亮，提前向后车驾驶员发出预警信号，可以减少驾驶员的反应时间，从而有效的减少追尾事故的发生。同时，装置的结构原理简单，成本较低，性能稳定，便于大范围的普及和推广。
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公开(公告)号：CN202913813U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220530764.8
申请日：2012-10-17
Applicant: 长安大学
IPC: E05B65/20
Abstract: 本实用新型公开了一种车用制动车门上锁装置，包括加速踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、单片机、中控锁，加速踏板位移传感器和制动踏板位移传感器分别与单片机的输入端相连，中控锁与单片机的输出端相连。所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。本实用新型通过监测加速踏板和制动踏板的位移，在驾驶员快速松开加速踏板后一段时间内，如过踩下制动踏板，则通过中控锁将车门锁上，从而保证在低速行驶状态下车门上锁，在很大程度上提升汽车行驶的安全性，同时能够避免驾驶员忘记行车过程忘锁车门而造成的财物失窃。同时，本实用新型结构原理简单，成本较低，性能稳定，适合各车型使用，便于大范围的普及和推广。
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公开(公告)号：CN202974294U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220553683.X
申请日：2012-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的多功能车速里程表，包括霍尔传感器、键盘电路、LED数码显示管、蜂鸣器和单片机，其中，霍尔传感器和键盘电路分别与单片机的输入端相连，LED数码显示管和蜂鸣器分别与单片机的输出端相连。在汽车行驶过程中，通过霍尔传感器采集汽车的行驶车速和里程，并通过LED数码显示管实时显示，当车速超过限定值时，通过蜂鸣器向驾驶员预警，大大提高了行驶过程中的安全性。并且通过键盘电路，可以随时更改轮胎的直径和限速值，使用方便。同时，本实用新型结构原理简单，成本较低，性能稳定，便于大范围的普及和推广。
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