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公开(公告)号：CN106597416A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611024709.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种地面GPS辅助的LiDAR数据高程差的误差修正方法：首先采用机载LiDAR设备对某一被测地貌对象进行往复K次的重复测量，得到K组航带点云数据，然后对点云数据进行粗差剔除和规则格网化，在进行机载LiDAR测量之前，已经在被测航带布置了一定数量的地面GPS测量仪，用于测量地面点的绝对位置，采用绝对差参数ηl对获得的K组点云数据进行最优排序，将GPS测量出的地面点绝对位置高程值与最佳点云数据对应的高程值参数进行比较，得出高程误差方差，根据方差判断可以进行误差修正的点云数据。最终经过修正得出较为准确的LiDAR数据。
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公开(公告)号：CN110843669A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911136635.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盲区碰撞预警装置及方法，装置包括压力传感器、报警器、安装板和触发板；安装板和触发板通过多根弹簧连接，弹簧两端分别固定在安装板和触发板的端面上，且均匀分布在端面的圆周区域，弹簧与安装板和触发板的轴线均平行；压力传感器位于安装板和触发板之间，固定在安装板的端面上，压力传感器的感应端朝向触发板的端面；报警器设置在压力传感器上，报警器输入端和压力传感器输出端通过数据线连接；弹簧在自然状态下，安装板和触发板的间距大于压力传感器的长度；安装板或触发板的端面固定在汽车外表面。可以安装在汽车的盲区部位，在汽车盲区触碰物体时会发出警报，提醒司机避让，防止汽车和被撞物体受损。
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公开(公告)号：CN106897522B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710109002.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于磷酸铁锂动力电池阻抗谱的复参数电路模型及方法，引进了复参数电感元件L*，复参数电容C*和常相位角元件CPE三个元件，并通过建立它们的阻抗表达式来建立模型在低频段、中频段、高频段与阻抗谱的拟合图，得到了精度更高、误差更小的复参数电路模型与实测阻抗谱拟合图，由拟合图可以得到复参数电容C*和电荷转移电阻Rct2并联而成的复合元件在阻抗复平面上体现为一段压扁的半圆弧，并且半圆弧的压扁程度可随着相角变化而调整，与理想等效电容与电阻并联而成的复合元件所体现的完整的半圆相比，更切合实际所测得的阻抗谱中频特性，也就显著提高了模型在中频段的拟合精度。
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公开(公告)号：CN109606329B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606329A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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公开(公告)号：CN106597416B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611024709.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种地面GPS辅助的LiDAR数据高程差的误差修正方法：首先采用机载LiDAR设备对某一被测地貌对象进行往复K次的重复测量，得到K组航带点云数据，然后对点云数据进行粗差剔除和规则格网化，在进行机载LiDAR测量之前，已经在被测航带布置了一定数量的地面GPS测量仪，用于测量地面点的绝对位置，采用绝对差参数ηl对获得的K组点云数据进行最优排序，将GPS测量出的地面点绝对位置高程值与最佳点云数据对应的高程值参数进行比较，得出高程误差方差，根据方差判断可以进行误差修正的点云数据。最终经过修正得出较为准确的LiDAR数据。
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公开(公告)号：CN106897522A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710109002.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于磷酸铁锂动力电池阻抗谱的复参数电路模型及方法，引进了复参数电感元件L*，复参数电容C*和常相位角元件CPE三个元件，并通过建立它们的阻抗表达式来建立模型在低频段、中频段、高频段与阻抗谱的拟合图，得到了精度更高、误差更小的复参数电路模型与实测阻抗谱拟合图，由拟合图可以得到复参数电容C*和电荷转移电阻Rct2并联而成的复合元件在阻抗复平面上体现为一段压扁的半圆弧，并且半圆弧的压扁程度可随着相角变化而调整，与理想等效电容与电阻并联而成的复合元件所体现的完整的半圆相比，更切合实际所测得的阻抗谱中频特性，也就显著提高了模型在中频段的拟合精度。
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公开(公告)号：CN212871576U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202022357058.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01L5/28 , G01M17/013
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆工程用制动力检测装置，涉及车辆工程技术领域，包括安装座，所述安装座下表面转动连接移动机构，安装座上表面固定连接安装架，安装架上转动连接齿轮传动机构，齿轮传动机构固定连接升降机构，升降机构上固定连接制动力检测仪，制动力检测仪转动连接旋转轴，旋转轴固定连接夹持机构，本实用新型通过设置移动机构能够实现整体装置的移动，增加检测装置的便捷移动性能，通过设置齿轮传动机构和升降机构能够带动夹持机构升降，适应不同高度的车辆，通过设置夹持机构能够实现对不同大小车轮的夹持，增加了制动力检测的效率，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN206497454U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201720179971.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磷酸铁锂动力电池阻抗谱的复参数电路模型，引进了复参数电感元件L*，复参数电容C*和常相位角元件CPE三个元件，并通过建立它们的阻抗表达式来建立模型在低频段、中频段、高频段与阻抗谱的拟合图，得到了精度更高、误差更小的复参数电路模型与实测阻抗谱拟合图，由拟合图可以得到复参数电容C*和电荷转移电阻Rct2并联而成的复合元件在阻抗复平面上体现为一段压扁的半圆弧，并且半圆弧的压扁程度可随着相角变化而调整，与理想等效电容与电阻并联而成的复合元件所体现的完整的半圆相比，更切合实际所测得的阻抗谱中频特性，也就显著提高了模型在中频段的拟合精度。
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