公开(公告)号：CN106597416A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611024709.0

申请日：2016-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  赵伟伟 ,  李凌伊

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/497

Abstract: 本发明提供一种地面GPS辅助的LiDAR数据高程差的误差修正方法：首先采用机载LiDAR设备对某一被测地貌对象进行往复K次的重复测量，得到K组航带点云数据，然后对点云数据进行粗差剔除和规则格网化，在进行机载LiDAR测量之前，已经在被测航带布置了一定数量的地面GPS测量仪，用于测量地面点的绝对位置，采用绝对差参数ηl对获得的K组点云数据进行最优排序，将GPS测量出的地面点绝对位置高程值与最佳点云数据对应的高程值参数进行比较，得出高程误差方差，根据方差判断可以进行误差修正的点云数据。最终经过修正得出较为准确的LiDAR数据。

公开(公告)号：CN106597416B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201611024709.0

申请日：2016-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  赵伟伟 ,  李凌伊

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提供一种地面GPS辅助的LiDAR数据高程差的误差修正方法：首先采用机载LiDAR设备对某一被测地貌对象进行往复K次的重复测量，得到K组航带点云数据，然后对点云数据进行粗差剔除和规则格网化，在进行机载LiDAR测量之前，已经在被测航带布置了一定数量的地面GPS测量仪，用于测量地面点的绝对位置，采用绝对差参数ηl对获得的K组点云数据进行最优排序，将GPS测量出的地面点绝对位置高程值与最佳点云数据对应的高程值参数进行比较，得出高程误差方差，根据方差判断可以进行误差修正的点云数据。最终经过修正得出较为准确的LiDAR数据。

公开(公告)号：CN206171379U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621247441.2

申请日：2016-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵伟伟 ,  李东磊 ,  余泽 ,  杨尉平

IPC: B60R19/34

Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车吸能装置，吸能装置可由三块厚度相同，长宽则不同的蜂窝铝吸能器通过尺寸不同的正方形防侵入板连接而成，其中，蜂窝铝吸能器的尺寸从前到后依次增加，蜂窝单元尺寸以及厚度均相同。本实用新型的FSAE赛车吸能装置，可以实现吸能装置的刚度由前往后依次增大，随着吸能装置的变形加大，吸能装置吸收的能量也在阶跃性的增大。在遇到轻碰撞小变形的时候，只需更换三块蜂窝铝吸能器中受损坏的蜂窝铝吸能器即可，降低了成本，节约了资源，结构简单，易于维护，成本低廉，经济效益突出；本实用新型提高了吸能装置的强度及吸能效率，通过模拟计算，满足FSAE赛车的碰撞要求，吸能效果良好。

公开(公告)号：CN206497454U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201720179971.6

申请日：2017-02-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 李冬磊 ,  李凌伊 ,  袁亚登 ,  赵伟伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磷酸铁锂动力电池阻抗谱的复参数电路模型，引进了复参数电感元件L*，复参数电容C*和常相位角元件CPE三个元件，并通过建立它们的阻抗表达式来建立模型在低频段、中频段、高频段与阻抗谱的拟合图，得到了精度更高、误差更小的复参数电路模型与实测阻抗谱拟合图，由拟合图可以得到复参数电容C*和电荷转移电阻Rct2并联而成的复合元件在阻抗复平面上体现为一段压扁的半圆弧，并且半圆弧的压扁程度可随着相角变化而调整，与理想等效电容与电阻并联而成的复合元件所体现的完整的半圆相比，更切合实际所测得的阻抗谱中频特性，也就显著提高了模型在中频段的拟合精度。