公开(公告)号：CN106897522B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201710109002.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘晶郁 ,  李冬磊 ,  张智群 ,  李凌伊 ,  马浩越 ,  余泽

IPC: G06F30/367

Abstract: 本发明公开了一种基于磷酸铁锂动力电池阻抗谱的复参数电路模型及方法，引进了复参数电感元件L*，复参数电容C*和常相位角元件CPE三个元件，并通过建立它们的阻抗表达式来建立模型在低频段、中频段、高频段与阻抗谱的拟合图，得到了精度更高、误差更小的复参数电路模型与实测阻抗谱拟合图，由拟合图可以得到复参数电容C*和电荷转移电阻Rct2并联而成的复合元件在阻抗复平面上体现为一段压扁的半圆弧，并且半圆弧的压扁程度可随着相角变化而调整，与理想等效电容与电阻并联而成的复合元件所体现的完整的半圆相比，更切合实际所测得的阻抗谱中频特性，也就显著提高了模型在中频段的拟合精度。

公开(公告)号：CN106897522A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710109002.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘晶郁 ,  李冬磊 ,  张智群 ,  李凌伊 ,  马浩越 ,  余泽

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 本发明公开了一种基于磷酸铁锂动力电池阻抗谱的复参数电路模型及方法，引进了复参数电感元件L*，复参数电容C*和常相位角元件CPE三个元件，并通过建立它们的阻抗表达式来建立模型在低频段、中频段、高频段与阻抗谱的拟合图，得到了精度更高、误差更小的复参数电路模型与实测阻抗谱拟合图，由拟合图可以得到复参数电容C*和电荷转移电阻Rct2并联而成的复合元件在阻抗复平面上体现为一段压扁的半圆弧，并且半圆弧的压扁程度可随着相角变化而调整，与理想等效电容与电阻并联而成的复合元件所体现的完整的半圆相比，更切合实际所测得的阻抗谱中频特性，也就显著提高了模型在中频段的拟合精度。

公开(公告)号：CN107168327A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710452915.X

申请日：2017-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  丁振森 ,  马浩越 ,  王露 ,  张天宇 ,  余泽

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的无人驾驶汽车雾天主动避险的方法，首先通过双目视觉系统对前方进行拍摄，获得双目视觉图；然后再对所得双目视觉图进行平滑、光顺、去噪预处理，从预处理后的双目视觉图中寻找相对清晰的特征区域，并在GPU并行架构下，计算得到浓密的视差图，将得到的视差图信息反映到灰度空间0～255，利用了双目视觉系统中视差与深度的关系，无需对物体进行三维重建，只需要不断对比前后两帧图片的深度信息并判断是否达到安全阈值，便能够实现无人驾驶车辆的主动避险，该方法既能够在天气晴朗，光线良好的情况下快速判断车距，主动停车避险，又能够在雾天等光线不良的情况下，保证算法的可靠性。

公开(公告)号：CN206171379U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621247441.2

申请日：2016-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵伟伟 ,  李东磊 ,  余泽 ,  杨尉平

IPC: B60R19/34

Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车吸能装置，吸能装置可由三块厚度相同，长宽则不同的蜂窝铝吸能器通过尺寸不同的正方形防侵入板连接而成，其中，蜂窝铝吸能器的尺寸从前到后依次增加，蜂窝单元尺寸以及厚度均相同。本实用新型的FSAE赛车吸能装置，可以实现吸能装置的刚度由前往后依次增大，随着吸能装置的变形加大，吸能装置吸收的能量也在阶跃性的增大。在遇到轻碰撞小变形的时候，只需更换三块蜂窝铝吸能器中受损坏的蜂窝铝吸能器即可，降低了成本，节约了资源，结构简单，易于维护，成本低廉，经济效益突出；本实用新型提高了吸能装置的强度及吸能效率，通过模拟计算，满足FSAE赛车的碰撞要求，吸能效果良好。

公开(公告)号：CN206589871U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720292953.9

申请日：2017-03-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 马浩越 ,  余泽 ,  孟祥瑞

IPC: B60T17/22 ,  B60T7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能手刹警示系统，包括车载电源模块、车速检测模块、手刹位置检测模块、语音报警模块、灯光闪烁警示模块、警示控制模块，及逻辑处理模块。所述手刹位置检测模块包括弧形滑动变阻器，弧形滑动变阻器包括两端经过绝缘处理的弧形电阻丝以及可沿着弧形电阻丝滑动的导电滑片，导电滑片与手刹的制动杆相固定，弧形电阻丝的两端分别位于所述制动杆的转动范围的两侧边界处；本实用新型能够有效地提醒驾驶员在车辆起步时完全松开手刹以及在停车熄火后及时拉起手刹到指定位置，使驾驶员养成良好、规范的驾驶操作习惯，减少不必要地损失，提高行车安全。同时，本实用型结构简单，易于在汽车上安装使用。