一种基于V2I的红绿灯绿波车速诱导方法及系统

    公开(公告)号:CN108335508A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810138601.7

    申请日:2018-02-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于V2I的绿波车速诱导系统及方法,数据处理单元对采集单元采集的红路灯与车辆的实时距离L、对应车速V、下游交叉口的红绿信号灯的显示状态及其倒计时间,得到速度建议值或区间,即绿波车速;显示单元显示下游交叉口的红绿信号灯的显示状态与其倒计时状态,以及显示数据处理单元得出的速度建议值或区间;利用车路协同环境下车一路实时双向通信的特点,利用车辆与其行驶下游路口红绿灯状态,计算车辆合理的通行速度,有效降低车辆的平均行程时间、平均延误时间与平均停车次数,使得车辆能够在绿波车速的范围能提高通行能力,同时减少在交叉路口等待红灯的时间,本发明系统结构简单,控制方便,大大提高了道路车辆的通行能力。

    一种安全车门开启处理方法及系统

    公开(公告)号:CN107284355B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201710458389.8

    申请日:2017-06-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种安全车门开启处理方法及系统,当汽车在路边停车时,若车内驾驶员及乘客要开启车门上下车时,车内中央处理器根据位于倒车镜及车后方保险杠上的四个摄像头检测到车后方是否有行人、非机动车及机动车,并根据行人、非机动车、机动车的距离,判断是否可以开启车门。中央处理器根据采集到的信息进行判断,若无行人、非机动车或机动车,或者行人、非机动车、机动车与此车距离较远,则可以开启车门;若有行人、非机动车、机动车,且距离较近时,则不能开启车门并向车内乘客发出提醒,避免车后方不断接近的行人、机动车与非机动车与开启的车门相撞,增加安全性,同时提高用户体验。

    一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统

    公开(公告)号:CN207579859U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721708534.5

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统,包括设置在驾驶室内的防碰撞处理器,防碰撞处理器的一端分别连接有用于采集前方车辆距离及速度信息的雷达和用于采集前方车辆图像信息的双目摄像头,防碰撞处理器的另一端连接有中央处理模块,中央处理模块连接有警示灯,中央处理模块用于接收防碰撞处理器发送的与前方车辆的比对信息并通过警示灯发出警报。本实用新型识别更加智能,充分利用了雷达和机器视觉各自的优点,因此得到的信息更加的准确,同时在碰撞要发生时,能够自动进行刹车,极大地提高了车辆的主动安全性。

    一种基于磷酸铁锂动力电池阻抗谱的复参数电路模型

    公开(公告)号:CN206497454U

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201720179971.6

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于磷酸铁锂动力电池阻抗谱的复参数电路模型,引进了复参数电感元件L*,复参数电容C*和常相位角元件CPE三个元件,并通过建立它们的阻抗表达式来建立模型在低频段、中频段、高频段与阻抗谱的拟合图,得到了精度更高、误差更小的复参数电路模型与实测阻抗谱拟合图,由拟合图可以得到复参数电容C*和电荷转移电阻Rct2并联而成的复合元件在阻抗复平面上体现为一段压扁的半圆弧,并且半圆弧的压扁程度可随着相角变化而调整,与理想等效电容与电阻并联而成的复合元件所体现的完整的半圆相比,更切合实际所测得的阻抗谱中频特性,也就显著提高了模型在中频段的拟合精度。

    一种电子安全油门装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207634187U

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201721818919.7

    申请日:2017-12-22

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 贾大海 袁亚登

    Abstract: 本实用新型公开了一种电子安全油门装置,包括踏板,踏板通过连接轴销与接地底座连接,踏板的背部中心设置有复位弹簧,复位弹簧处设置有传感器,传感器用于采集驾驶员踩踏踏板的加速度,传感器通过插接件与车载电子控制单元连接,通过电子控制单元控制节气门和刹车踏板。本实用新型安全油门装置能够让车辆自主识别驾驶员踩踏油门的真正意图,可以有效的防止驾驶员将油门踏板当刹车的错误操作行为,极大地提高了行车的安全性。

    一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置

    公开(公告)号:CN207607439U

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201721701105.5

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置,包括微处理器模块,微处理器模块分别连接有CAN总线、预警模块和车牌识别模块,车牌识别模块连接有图像采集模块;图像采集模块用于采集车辆前方道路交通情况信息并发送给车牌识别模块,车牌识别模块用于接收图像采集模块采集的信息并发送给微处理器模块,CAN总线用于将车速信号、转向盘转角信号传输给微处理器模块,微处理器模块分别接收车牌识别模块和CAN总线发送的车辆信息信号进行比较,通过数据存储ROM模块进行数据存储,并通过预警模块发出警报。本实用新型能够提醒驾驶员减速行驶,有效避免追尾交通事故的发生。

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