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公开(公告)号:CN119190064A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202310772555.7
申请日:2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆跟车行驶方法、装置、设备及可读存储介质,获取车辆的至少一个超声波雷达采集的多帧距离信号;根据超声波雷达对应的信号采集区域,以及多帧距离信号确定位于信号采集区域的目标车辆相对于本车的距离信息以及速度信息;根据距离信息以及速度信息判断目标车辆是否会切入本车所在车道,得到判断结果;根据判断结果控制本车的行驶状态。超声波雷达由于造价较低,广泛安装于大部分车辆中,且在拥堵环境下,近距离距离感知较为灵敏,通过超声波雷达采集自车各个方向的距离信号,判断出其他车辆是否要切入本车车道,控制本车的跟车行驶状态,成本较低,且精准度、灵敏度大幅提升,抗相邻车道车辆横向切入能力得到提升。
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公开(公告)号:CN103625354A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201210312134.8
申请日:2012-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/00
Abstract: 本发明涉及一种两厢轿车尾灯支架,所述支架本体上设有与灯具下表面相匹配的第一翻边,在支架本体的右部设有与后立柱的上流水槽型面相匹配的第二翻边,在支架本体的下边缘的右部设有与后立柱的下流水槽型面相配合的第三翻边,在支架本体的左边缘上部设有与侧围型面相匹配的第四翻边,在支架本体的左边缘下部设有与侧围型面相匹配的第五翻边;在所述支架本体的左部设有调节孔,在所述支架本体的右部设有安装孔;在所述支架本体的中部设有过孔,该过孔的周边设有加强构件。该两厢轿车尾灯支架能加强尾灯支架本身的强度,将尾灯支架与后立柱板结合并形成完整流畅的后立柱腔体,提高整个车身尾部强度,保证尾灯支架的一致性和满足焊接工艺的要求。
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公开(公告)号:CN105730513A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610155396.6
申请日:2016-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D25/04
CPC classification number: B62D25/04
Abstract: 本发明公开了一种车身A立柱上铰链加强结构,包括A立柱上加强件、A立柱下加强件及A立柱上铰链加强件,侧围外板、A立柱内板及侧围加强件前连接板总成,A立柱上铰链加强件的外端部端面、A立柱上加强件的外端部端面、A立柱下加强件的外端部端面与侧围外板四层钣金螺接在一起。A立柱上铰链加强件的上、下翻边与A立柱内板焊接,A立柱上铰链加强件前翻边与A立柱下加强件前侧面及侧围加强件前连接板总成后端面点焊搭接,A立柱上铰链加强件的后翻边与A立柱上、下加强件后侧面形成三层焊接。本发明保证了发生碰撞时具有足够高的强度,有效降低了车门向车后的位移量及时传递分散能量,满足了门铰链安装本身下掉量的要求。
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公开(公告)号:CN103625354B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201210312134.8
申请日:2012-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/00
Abstract: 本发明涉及一种两厢轿车尾灯支架,所述支架本体上设有与灯具下表面相匹配的第一翻边,在支架本体的右部设有与后立柱的上流水槽型面相匹配的第二翻边,在支架本体的下边缘的右部设有与后立柱的下流水槽型面相配合的第三翻边,在支架本体的左边缘上部设有与侧围型面相匹配的第四翻边,在支架本体的左边缘下部设有与侧围型面相匹配的第五翻边;在所述支架本体的左部设有调节孔,在所述支架本体的右部设有安装孔;在所述支架本体的中部设有过孔,该过孔的周边设有加强构件。该两厢轿车尾灯支架能加强尾灯支架本身的强度,将尾灯支架与后立柱板结合并形成完整流畅的后立柱腔体,提高整个车身尾部强度,保证尾灯支架的一致性和满足焊接工艺的要求。
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公开(公告)号:CN116824903A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310742908.9
申请日:2023-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种私家车位分配、请求、出租、共享的方法及系统,分配方法为:云端接收临停用户的请求信号,匹配出租用户;云端将临停用户的车牌号与出租用户的车牌号相关联;云端接收到临停用户的车牌号的视频信号时,将所述视频信号中的临停用户的车牌号替换为出租用户的车牌号,然后发送至场端的抬杆系统上,所述视频信号发生在抬杆系统处。本发明所有过程均在云端完成,相比于现有技术,降低了成本,适用于停车位规模较小的小区停车位的出租。
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公开(公告)号:CN103899172B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201210589816.3
申请日:2012-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05D5/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车背门铰链安装部位加强结构,包括顶盖上的两个背门铰链第一安装孔、顶盖后横梁外板上的两个背门铰链第二安装孔、后流水槽上部加强件上的两个背门铰链第三安装孔,后流水槽上部加强件上面的左部与顶盖后横梁外板之间设有后侧围上加强板,后流水槽上部加强件下面的左右部分别连接在后侧围上内蒙皮上,中部形成一空腔,在后侧围上内蒙皮上设有与该空腔对应的工艺孔;一盒体状的背门铰链加强件设在空腔内,其盒底与后流水槽上部加强件的下面紧贴,其盒口与后侧围上内蒙皮的上面紧贴;在背门铰链加强件的盒底上设有两个分别与两个背门铰链第三安装孔一一对应的背门铰链第四安装孔。本发明能够提高汽车背门铰链安装部位的刚度。
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公开(公告)号:CN105946983B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201610432443.7
申请日:2016-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种翼子板安装结构,包括前轮毂加强梁、翼子板、位于前轮毂加强梁与翼子板之间的翼子板支架,该翼子板支架与所述前轮毂加强梁的前端部连接,用于支撑所述翼子板,其特征是:还包括一端与所述翼子板支架连接的大灯横梁、与所述大灯横梁的另一端连接的前上构件总成。一方面,其能够在保证翼子板连接刚度的同时,保证一定的冲击韧性,减轻行人被汽车撞到后的损伤,保护行人的生命安全;另一方面,能够减小竖直方向上的连接误差,从而保证汽车的外观间隙。
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公开(公告)号:CN102092421B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110032023.7
申请日:2011-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车翼子板安装支架,本体的上表面呈长条状直,其特征是:本体的上表面左部的后边向下弯折并与平直的第一焊接面、协调筋和向上弯折的第二焊接面相连,本体的上表面右部的后边向上翻折,该翻折的左端部与第二焊接面相连、该翻折的右端部上设有一线束安装孔;本体的上表面前边的左端部设有向下的翻边加强筋,本体的上表面前边的其余部位向下弯折与第一翼子板安装面和第二翼子板安装面相连;在第一翼子板安装面和第二翼子板安装面上分别设有一个翼子板安装孔。本发明不仅解决了翼子板的安装问题,且有效利用了空间,提高了强度,保证了本身尺寸及总装尺寸精度,为线束提供了集成安装位置,具有安全可靠,结构简单实用,成本低等优点。
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公开(公告)号:CN102092421A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201110032023.7
申请日:2011-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车翼子板安装支架,本体的上表面呈长条状直,其特征是:本体的上表面左部的后边向下弯折并与平直的第一焊接面、协调筋和向上弯折的第二焊接面相连,本体的上表面右部的后边向上翻折,该翻折的左端部与第二焊接面相连、该翻折的右端部上设有一线束安装孔;本体的上表面前边的左端部设有向下的翻边加强筋,本体的上表面前边的其余部位向下弯折与第一翼子板安装面和第二翼子板安装面相连;在第一翼子板安装面和第二翼子板安装面上分别设有一个翼子板安装孔。本发明不仅解决了翼子板的安装问题,且有效利用了空间,提高了强度,保证了本身尺寸及总装尺寸精度,为线束提供了集成安装位置,具有安全可靠,结构简单实用,成本低等优点。
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公开(公告)号:CN115205815A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210742574.0
申请日:2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于前车灯光信号提升制动触发灵敏度的方法、电子设备及计算机可读存储介质,如果本车前视摄像头不能够完整识别到目标车辆影像,且目标车辆存在值低于设定阈值,则采集目标车辆灯光信号;若有灯光信号,则将目标车辆存在值增加一个常量以进行修正。本发明通过目标车辆灯光信号修正提升目标车辆存在值,使目标车辆存在值有更大几率大于系统设定的阈值,目标车辆信号不易丢失,从而提升制动触发灵敏度。本发明在近距离跟车环境下能够提升制动触发灵敏度,以确保近距离跟车时系统对前车目标识别的准确性,连贯性。
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