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公开(公告)号：CN105204514A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510615697.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种新型倾转旋翼无人机姿态控制系统，该系统包括硬件电路和控制软件两大部分。其中硬件电路包括主控芯片、陀螺仪、传感器、遥控器、航姿操纵机构、倾转旋翼执行机构，主控芯片通过无线传输捕获遥控器的指令，并把遥控指令的期望姿态同陀螺仪监测到的实时姿态作比较，比较的结果作为控制的输入量，经主控芯片运算、处理后输出相应的控制命令。通过软硬件的紧密结合，无人机可以检测出自身的实时姿态并根据遥控器指令控制航姿操纵机构和倾转旋翼机构的动作，其飞行模式可以在固定翼飞机和旋翼机之间自由切换。该系统不仅对研制倾转旋翼无人机具有极大的现实意义，而且对载人倾转旋翼机的研制也有很高的参考价值。
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公开(公告)号：CN104199797A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410378837.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本发明能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104608918A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510035197.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。
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公开(公告)号：CN104181847A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410378526.3
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种遥控车载山地农田信息监测系统，该系统由车载设备和拓展型遥控器两大部分组成，车载设备与拓展型遥控器采用无线通信方式，车载设备将采集到的山地农田信息发送给拓展型遥控器，该控制器实现对山地农田信息的显示与存储，同时，操作人员可以通过该遥控器监测并遥控山地农田信息采集车的行走，该系统可以提高综合效率，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN104793616A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146129.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本发明采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103324200A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220985.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103007601A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310003734.0
申请日：2013-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01D29/085
Abstract: 本发明公开了一种保温快速过滤漏斗，漏斗为玻璃材质，包括漏斗盖、外漏斗、内漏斗三部分。漏斗盖外侧下部经磨砂处理，漏斗盖上部中间有球状突起，方便取放；外漏斗上部内侧经磨砂处理，与漏斗盖的磨砂配合；内漏斗外侧有凸棱，漏斗表面为多孔结构，孔直径3mm左右，可配置系列直径大小。配备了密封性较好的漏斗盖，且漏斗为两层，使得漏斗具有较好的保温功能；内漏斗上的多个过滤孔，能够增加过滤面积，加快过滤速度。
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公开(公告)号：CN104793628A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510210148.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该发明基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。
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公开(公告)号：CN104210655A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410453204.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 一种双旋翼无人机，它基于四旋翼无人机飞控原理，通过设计单自由度自动倾斜器、半刚性旋翼和飞控系统，使双旋翼无人机飞行操纵得以实现。该无人机由机架、机身、动力舱、旋翼系统和旋翼系统支座组成。其中机身设有设备舱，内置航姿传感器组、PID控制器、锂电池和电调。机架将机身、动力舱和旋翼系统支座刚性固联。动力舱内设有无刷电机和舵机。舵机驱动拉杆操纵单自由度的自动倾斜器，控制旋翼周期变距，倾斜器角度由电位计测量以便精确控制。旋翼系统对称布置、位于同一水平面。旋翼旋向相反，安装在总距铰上，机械地限定仅能进行挥舞运动。该无人机简化了操纵机构，飞行品质好，对理论模型的精度要求低，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN103576589A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310512897.1
申请日：2013-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合技术的智能大棚卷帘控制系统，该系统中单片机检测温度传感器、光照传感器、湿度传感器和上、下限位开关反馈的卷帘机位置反馈信息，从而判断日光温室大棚的内外环境状况，随后单片机发出控制信息至固态继电器，固态继电器控制大棚草帘的自动卷、落动作，同时大棚的实时温度、大气相对湿度通过数码管显示出来。本发明实现了卷帘机在昼夜交替、恶劣天气、温度骤变情况下的自动卷帘、落帘，大大减轻了大棚种植户的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
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