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公开(公告)号：CN107792208A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610846497.8
申请日：2016-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B62D55/065 , B60L50/51 , B60L50/52 , B60L53/00 , B60L2200/40 , B60L2220/20 , B60L2220/42 , B60L2240/42 , B60L2240/421
Abstract: 本发明公开了一种微型双动力电动拖拉机，属于温室农业机械领域。其特征在于，支重轮固定在支重轮支架上；支重轮支架、从动轮、直流电机、电池组、拖轮、交流电机、液压油箱、变速箱、驱动轮通过机械连接固定在动力底盘上；履带通过支重轮、从动轮、拖轮和驱动轮带动整机的行走；变速箱通过挡位操纵杆实现速度的变化；电力驱动控制系统控制直流电机和交流电机速度的变化及转动方向的改变；直流电机由电池组提供能量；交流电机由220V交流电提供能量。本发明结构简单，解决了温室作业机械续航时间短的问题，不仅提高了温室作业机械的工作效率，还有助于推动温室大棚作业机械的发展，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN106153135A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510117510.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆实时油耗测试装置，属于车辆油耗电子测试技术领域，包括瓶塞(1)，通气孔(2)，螺栓(3)，固定件(4)，燃油瓶(5)，红外对射光栅信号发射端(6)，红外对射光栅信号接收端(7)，阀门(8)。螺栓(3)和固定件(4)使红外对射光栅信号发射端(6)和红外对射光栅信号接收端(7)固定于燃油瓶(5)上；红外对射光栅信号发射端(6)可向红外对射光栅信号接收端(7)发射信号。其通过红外对射光栅发射的传感信号检测机动车燃油消耗，可帮助分析车辆实时油耗与行驶情况之间的关系以及各种发动机的油耗测试和分析等方面，使探寻车辆经济车速更加方便和快捷，精确度高，结构简单且容易实现，通用性强。
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公开(公告)号：CN107757421A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711252955.6
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于温室电动拖拉机的电力驱动系统，属于温室机械领域。其特征在于，所述加速把手、4.7K电位器和遥控装置作用于直流电机控制器；所述直流电机控制器用来控制无刷直流电动机的转速和转向；所述动力电池与直流电机控制器通过电气连接并为无刷直流电动机提供动力；所述遥控变频装置用来控制交流电机变频器；所述交流电机变频器用来控制三相异步电动机的转向及速度变化；所述380V交流电与交流电机变频器通过电气连接并为三相异步电动机提供动力；所述无刷直流电动机和三相异步电动机机械连接作用于动力传动系统。本发明可有效解决现有电动拖拉机续航时间短的缺陷，有助于推动温室作业机械的发展。
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公开(公告)号：CN106183887A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510224929.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种基于温室电动拖拉机的电子式遥控变速装置，属于温室农业机械领域。其特征在于，所述遥控信号发射装置(1)发出的信号被信号接收装置(2)接收；所述信号接收装置(2)与信号处理装置(3)通过导线相连；所述信号处理装置(3)与电机控制器总成(4)通过导线相连；所述电机控制器总成(4)与直流串励电动机(5)通过导线相连。本发明结构简单，发明了一种基于温室电动拖拉机的电子式遥控变速装置，实现了温室电动拖拉机的电子式遥控变速，改变了温室电动拖拉机手动变速的不方便性、不安全性以及原有机械式遥控变速装置的不稳定性，提高了温室电动拖拉机变速操作的便捷性和稳定性，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN106143657A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510117551.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种小型履带式探测多机器人系统，主要包括：履带机器人子系统(1)和远程监控子系统(2)。履带机器人子系统(1)包括：单体履带机器人、摄像头、DSP处理器、无线发射模块、声纳传感器、监牙传输模块、遥控接收模块、ARM处理器和电机驱动；远程监控子系统(2)包括：主控机、显示界面、无线传输模块和遥控发射模块。在履带机器人子系统(1)中，每个单体的机器人结构上是相同的，从角色上分为领航机器人和跟随机器人；远程监控子系统(2)通过遥控模块对领航机器人发出控制指令，并可接收机器人通过无线传输模块反馈回来的图像信息。本发明能够同时指挥多个机器人完成野外侦查和探测等任务，提高了综合工作效率，对于突发情况和紧急任务有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104793616A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146129.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本发明采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
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公开(公告)号：CN104132862A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410364597.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的快速检测系统，属于果园喷雾机械领域。其特征在于，所述雾滴收集器导管和试管导孔座中的试管相接；所述试管和试管底座上的重量传感器相接触；所述重量传感器通过传感器引线和信号处理模块入口相接；所述信号处理模块出口和计算机相接。本发明结构简单，发明了垂直雾滴分布测量仪的快速检测系统，实现了测量仪对垂直雾滴的快速检测，改变了测量仪每次需要将底座拆下进行人工读取试管所收集雾滴容量的不方便性，提高了测量仪检测的便捷性和快速性，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN107794724A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610846499.7
申请日：2016-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控自动收缩升降晾衣架，属于家居用品领域。其特征在于，所述晾衣架固定端(1)主要由直线型电机、控制器、步进电机和收线盘组成；所述遥控器发出的信号被晾衣架固定端(1)中的控制器接收；所述控制器根据信号发出对应的动作并控制相应的电机；所述直线型电机伸缩杆(4)另一端与晾衣架移动端(5)结合；所述步进电机与收线盘同轴作用于晾衣架的晾衣杆(6)；所述伸缩杆(3)由直线型电机伸缩杆(4)控制从而实现伸长和收缩；所述伸缩杆(3)可套在固定杆(2)里面。本发明结构简单，实现了晾衣架的自动升降和收缩，改变了现有晾衣架需手动搭晾衣服的麻烦，提高了家居产品的智能化程度，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN103010289B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310019276.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
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公开(公告)号：CN105035563A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510407683.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非结构型果园施药机药箱，属于果园机械领域。所述非结构型果园施药机药箱分为输入口、输出口、回流口、进气孔、箱体、输入口盖、固定槽。所述输入口与所述箱体顶面相连，并可通过螺纹与所述输入口盖连接；所述输入口旁有进气孔，保持箱体内恒压；所述输出口和所述回流口与所述箱体的第一侧面相连；所述非结构型果园施药机药箱的第二侧面有U型槽和所述固定槽，U型槽尺寸对应山地遥控拖拉机(公布号：CN102295028A)变速杆基座的尺寸，避免安置时干涉；所述非机构型果园施药机药箱与山地遥控拖拉机(公布号：CN102295028A)配合，能有效降低整体体积，满足施药作业要求和老果园作业空间狭小的要求，改善老果园施药现状，提高机械化水平。
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