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公开(公告)号：CN119551226A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510019572.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置、用于调节陆行装置与主机架之间间距的连杆组件及用于驱动连杆组件运动的驱动电机，所述的连杆组件包括上连杆、下连杆及位于上连杆与下连杆之间的关节部，所述的关节部包括用于获取上连杆与下连杆之间角度信息的角度传感器，且，所述的陆空两栖机器人被配置成通过获取的角度信息切换运动模式，通过上述设置，使得连杆组件与飞行组件呈现协同效果，使得起飞过程更为容易和节能。
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公开(公告)号：CN119167661A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411660222.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，通过氧化铈抛光液中单颗氧化铈磨粒受力出发，结合氧化铈磨粒在工件表面压入情况，获取球形抛光头斜轴抛光加工过程中，抛光头驱动下，抛光头‑工件接触面内单颗氧化铈磨粒运动轨迹，获得单颗氧化铈磨粒运动足迹，通过抛光头‑工件接触面有效氧化铈磨粒数和设定氧化铈磨粒运动足迹叠加策略，实现加工表面形貌预测。本发明提供的球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，结合了氧化铈磨粒受力、氧化铈磨粒运动、有效氧化铈磨粒数以及氧化铈磨粒叠加情况下，实现的球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，提升了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118940404A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980482.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于抛光轨迹规划技术领域，涉及一种曲面抛光轨迹自适应生成方法、装置及可读存储介质；对待加工曲面离散化得到网格模型，提取网格模型中每个三角形网格顶点坐标；将每个三角形网格映射至二维平面，得到对应的目标三角形网格；在二维平面上进行轨迹规划得到初始抛光轨迹，根据每个平面轨迹点所在的目标三角形网格与其对应的三角形网格之间的映射关系，求解平面轨迹点在网格模型上的空间位置，得到曲面轨迹点；对于每个曲面轨迹点，均选取对应的基准点，对该曲面轨迹点进行调整，直到该曲面轨迹点和基准点之间的抛光去除残留高度小于等于预设残留误差，得到对应的目标曲面轨迹点；基于所有目标曲面轨迹点得到待加工曲面的目标抛光轨迹。
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公开(公告)号：CN118799948A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282724.X
申请日：2024-09-13
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/84 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及半监督表情识别技术领域，公开了一种基于交叉融合与置信评估的情绪识别智能合约构建方法，包括获取基于区块链存储的面部图像，划分为有标签与无标签样本集；将所有面部图像分别输入初始图像分类模型，获取预测标签与标签置信度得分；基于每个有标签样本的交叉熵损失，得标签集合损失；将无标签样本划分为正确或错误样本；基于每个正确样本的交叉熵损失，获取集合无监督损失；基于每个错误样本的对比学习损失，获取集合对比损失；基于前述三种损失，构建模型总损失函数，训练初始图像分类模型，获取训练好的图像分类模型，输入待识别面部图像，获取多个置信度得分，以其中得分最高的所表示的情绪类型，作为待识别面部图像的预测标签。
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公开(公告)号：CN116778156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310658391.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的三维测量分割方法，使用深度模型自动分割识别工件点云，在深度学习网络模型上，为了将全局特征和局部特征融合学习，深度学习网络模型基于特征融合的思想，使用U‑Net网络结构，在采样层使用基于点云相似度的差异度下采样，旨在解决选取编码层每层特征最为突出的感受域来学习点云特征的问题；深度学习网络模型通过自注意力机制提取优化感受域局部特征，借鉴多层感知机混合器里的空间混合多层感知机建立感受域之间的全局联系提取感受域全局特征，在此基础上通过卷积网络进行局部特征和全局特征的特征融合学习，以提高工件点云自动识别分割的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115600457A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211184909.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 苏州大学(CN)
IPC: G06F30/23 , G06F30/22 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06N20/00 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种水射流压力分布测量装置、水射流加工预测方法和装置，预测方法包括计算水射流径向压强分布参数；构建拟合函数；确定待处理表面的单位区域的水射流压力参数；计算所述单位区域在当前水射流加工后的形变量。本申请能够基于测量装置测量得到的水射流径向压力分布信息，构建拟合函数，预测待处理表面的径向任一位置在不同喷射高度和不同喷射压力下的水射流接触压强；基于该拟合函数，通过将水射流加工过程离散为多个顺序的定点喷射过程，能够预测待处理表面单位区域在水射流加工过程中的压力变化，从而预测其在水射流加工后的形变量，有助于提高水射流加工的精度。
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公开(公告)号：CN114986269B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210895510.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种微型刀具的刃磨方法，刃磨时采用砂轮轴线方向与微型刀具刃的法线方向垂直的砂轮磨削方式，并且对微型刀具的刃形进行误差补偿，实现当减小时，手术刀刃磨加工轨迹整体向左偏移；当增大时，手术刀刃磨加工轨迹整体向右偏移；当减小时，两侧加工轨迹同时向外扩张；当增大时，两侧加工轨迹同时向内收缩，使刃形满足图纸要求且锋利度达标。
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公开(公告)号：CN114029956A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111407789.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑奇异点与碰撞避免的高阶光滑机器人曲面加工过程优化方法，技术要点在于：首先根据曲面扫掠覆盖要求以及加工要求，规划刀触点轨迹以及刀轴矢量角度范围。从而得到刀具位置轨迹，然后沿刀具位置轨迹对刀具的三维姿态进行优化。在刀具姿态优化的过程中，对刀具姿态的微分向量进行优化，通过给定的刀具姿态的初值，不断积分得到整体的刀具姿态轨迹。采用本申请的方法，能够保证生成的刀具轨迹具有高阶光顺性。
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公开(公告)号：CN113390501A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110844593.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种微振动感测模块及微振动检测传感器件，包括振动基底和传感膜，振动基底为轴套，轴套包括位于其轴向不同位置的上轴套段和下轴套段，上轴套段设有沿其周向均布设置的多个开口结构，每个开口结构包括第一分割口和第二分割口。本发明中，第二分割口在感知微小机械力或振动信号的时候，起到类似于杠杆的作用，因此能够将机械量信号集中在第二分割口的尾部(第二敞开端)，使得第二分割口的位置会产生响应的变形，从而导致传感膜在第二分割口的尾部出现明显的来回往复的“呼吸作用”，位于第二分割口尾部位置的传感膜产生电阻变化，实现微弱振动信号的高精度检测。
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公开(公告)号：CN111761515A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010769413.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种微振动信号敏感元件，包括：基底层，其上开设有裂纹，所述裂纹沿所述基底层厚度方向贯穿该基底层，所述裂纹具有一封闭的尖端部；压电薄膜，设于所述裂纹尖端部一侧的基底层上，用于将裂纹产生的振动信号转化为电信号；输出电极，连接所述压电薄膜，用于输出所述电信号。本发明还提供了一种微振动信号检测机构以及磨床对刀精准检测装置。本发明对砂轮和工件接触瞬间产生的振动信号进行采集处理，可根据磨床加工环境调节对刀精度，该磨床对刀精准检测装置结构简单、对刀过程高效、成本低，提高了精密/超精密磨床中工件加工的表面质量和精度。
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