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公开(公告)号：CN116844032A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310830230.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本申请公开了一种海洋环境下目标检测识别方法、装置、设备及介质，涉及目标检测技术领域，包括：将获取到的海洋环境下拍摄的图像数据集进行预设处理，以得到处理后数据集；将所述处理后数据集输入至初始模型的骨干网络进行特征提取，以得到特征信息；将所述特征信息输入至特征融合网络执行预设特征融合操作，以得到融合后特征信息；利用所述融合后特征信息对分类预测网络进行定位训练以及分类训练，以得到训练后的海洋图像检测识别模型。本申请通过设计特征融合网络提高对目标物特征信息的提取能力，增强了网络的多尺度特征融合能力，使网络更适应于实际的水下环境，提高了识别效率与识别精度，降低了算力消耗。
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公开(公告)号：CN116824370A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310730827.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及红外目标检测技术领域，尤其涉及一种基于密集双向金字塔网络的水上红外目标检测方法，通过对采集的水上红外图像按照统一尺寸进行自适应缩放，并将图像输入到特征提取网络中提取不同层次的多尺度深度特征图；将不同层次的多尺度特征图输入到密集双向金字塔网络，进行多尺度特征的融合，所述密集双向金字塔网络在多尺度融合特征输出前加入自适应双挤压激励通道注意力机制；将多尺度融合特征分别输入到分类预测网络和预测框回归网络，得到水上红外图像中所有目标的位置及类别信息。本发明丰富红外目标特征信息，突显特征中重要的目标信息，可有效提升水上红外目标检测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114428517A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210094898.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机无人艇协同平台端对端自主降落控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据无人机和无人艇各自的动力学模型构建无人机无人艇平台自主降落仿真环境；步骤2：将无人机向无人艇的渐进移动阶段建立为MDP模型，并设定奖励函数；步骤3：将无人机向无人艇的跟踪降落阶段建立为POMDP模型，并设定奖励函数；步骤4：基于Actor‑Critic框架对无人机分别搭建两个阶段各自的行动网络和评价网络；步骤5：基于PPO算法分别对两个阶段的行动网络和评价网络的参数进行优化训练；步骤6：将两阶段各自的最佳行动网络参数进行部署并应用于无人机降落任务，与现有技术相比，本发明具有提升策略的鲁棒性以及保证其能够应用于无人船体晃动较大的场景等优点。
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公开(公告)号：CN111416677A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910009994.6
申请日：2019-01-06
Applicant: 海南大学
IPC: H04B17/382 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及空间复杂电磁频谱监测技术领域，具体涉及一种分布式电磁频谱监测嵌入式系统。选用空白电视频段作为通信频段。采用自组织网络作为组网架构。每个监测节点都采用嵌入式设备作为主控模块，具有功能独立、灵活高效等的特点，搭建的多个监测节点能感知多维频谱空间的资源情况，多监测节点组成的分布式无线Mesh网络，能高效地进行电磁频谱监测、数据存储、频谱占用度计算、信号源定位。电磁频谱监测终端通过WIFI或者以太网接入监测网络，既可以点对点实时访问监测节点的数据，也可以通过无线Mesh网络实时获取目标监测区域的频谱信息，电磁频谱监测终端友好的显示界面，将频谱资源的特征以更加简单易懂的方式呈现，实现空间频谱可视化。
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公开(公告)号：CN103971105A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410227502.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据下基于DWT鲁棒水印的抗光照攻击人脸识别方法，主要分水印嵌入和水印提取两大部分，在水印提取部分，同时实现了人脸识别；主要步骤如下，水印的嵌入：一)首先对所有原始人脸进行小波变换，再对近似系数进行DFT变换，求得特征向量；二)将每个人脸的水印与该人脸的特征向量通过密码学哈希函数相关联；水印提取：三)获取待测人脸的特征向量，求的待测人脸和原始人脸特征向量相关系数最大值，并根据该值，完成人脸的识别、并获得对应的嵌入的水印；四)利用待测人脸的特征向量，进行水印提取，并计算出水印的相关系数。该人脸识别方法不需要进行样本训练，适合于大数据；并有较好的抗光照、遮挡等攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102291746A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110279993.7
申请日：2011-09-20
Applicant: 海南大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种基于IPv6异构融合网络移动管理系统及管理方法，该系统引入移动IPv6(MIPv6)、多宿主(Multihoming)、动态环境策略管理(MADM)等关键技术，根据异构融合网络环境下通信信息协同传输需求，设计了异构融合网络间的流量策略规则，使每一次通信量由策略调控来识别异构接口的绑定流的网络流量，优化了异构融合网络的无线资源管理内容。本发明的有益效果：移动IPv6、多宿主、动态环境策略管理和多属性决策关键技术的应用，极大地提高了网络的选择、流量分配、垂直(水平)切换和动态匹配过程的灵活性，改善了无处不在的连接的服务质量(QoS)和体验质量(QoE)。
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公开(公告)号：CN119940786A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411900652.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了基于增强型NSGA‑II的多目标工厂化水产养殖投料调度的优化方法：1、定义模型参数，建立调度模型；S2、采用双整数编码，初始化获取原始不同编码对；S3、若Rand（0,1）≤Pc，对编码对交叉操作，否则跳过此操作；S4、若Rand（0,1）≤Pm，进行变异操作；否则跳过此步；S5、根据贪婪邻域搜索策略，搜寻更优方案；S6、根据精英选择策略提高成员存活率；S7、采用调度策略对编码对解码，确定分配给每个饲养池和供给站的投喂小车。本发明提供的基于增强型NSGA‑II的多目标工厂化水产养殖投料调度的优化方法，解决了固定时间投喂无法准确控制投喂量，易导致饲料浪费、水体污染和生物疾病等问题。
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公开(公告)号：CN118540141A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410753436.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/06 , H04L41/16 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开服务器入侵预警方法，具体为：步骤1：实时抓取网上所有服务器入侵与网络攻击数据并进行存储；步骤2：将抓取的数据进行处理；步骤3：训练LSTM‑CNN实时预警模型；步骤4：获取服务器的请求数据；步骤5：将获取的请求数据输入最新实时预警模型进行识别，并和分解数据进行模式、序列和特征轮廓对比，当发生入侵请求时，进入步骤7，否则进入步骤6；步骤6：检测服务器出现不带超级管理员标识的删除用户操作、删除文件、创建用户新文件、连续请求次数操作和删除日记操作；步骤7：发出报警并发信息通知服务器管理员。该方法解决了传统的IDS警告不精准的技术问题。还公开了服务器入侵预警系统。
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公开(公告)号：CN116028840A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111253676.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种最大重叠离散小波包变换时频谱的船用转子故障诊断方法，包括以下步骤：1)获取信号：采集转子振动信号x(t)；2)信号降噪：对转子振动信号x(t)采用奇异值差分谱降噪；3)信号重构：采用最大重叠离散小波包变换方法对降噪后信号x'(t)进行分解，获得重构信号x″(t)；4)构建数据集：采用Hilbert变换获得重构信号x″(t)的二维时频谱图，形成转子训练数据集M和测试数据集N；5)建立预训练故障诊断模型；6)微调网络模型参数；7)验证模型：将测试数据集N输入训练好的AlexNet网络中，根据输出结果对转子的工作状态和故障类型进行诊断。与现有技术相比，本发明具有提升信号特征的获取能力、提高诊断准确率等优点。
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公开(公告)号：CN114954985A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210539733.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种限制空间内使用的小体积易维护低成本的自动机场，该自动机场包括用以容纳自动机场内部装置和无人机的柜体、设置在柜体上侧的伸缩式机场盖以及设置在柜体内部用以升降无人机的升降台，所述的伸缩式机场盖包括设置在柜体上侧左边缘部的收纳盒、嵌设在柜体上侧前后边缘部预留的嵌入槽内用以导向的内嵌式导轨以及安装在内嵌式导轨内的软体机场盖，所述的升降台为剪叉式升降台，包括支撑底座、设置在支撑底座上的剪切架以及设置在剪切架上的降落平台。与现有技术相比，本发明具有体积小、成本低、重量轻以及易维护等优点。
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