公开(公告)号：CN118736362A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410750467.1

申请日：2024-06-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 徐博 ,  王盼 ,  唐浩 ,  高锦雄 ,  于明天

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于多模型融合的可解释图像文本化描述方法，输入的图像进行特征提取，之后将提取出的图像特征输入预测模型，最后得出预测结果。本发明在数据集方面，通过向ChatGPT输入严格的提示来生成相应的图片，形成了一个高质量数据集。在模型方面，应用了添加解析注意力机制的CLIP模型来对输入的图像进行高级特征的提取，利用其强大的跨模态理解能力，为后续的任务提供支持。对三个模型分别应用LoRA微调技术，使模型能够更灵活地适应不同区域的特征关系，并在局部区域灵活调整注意力，从而减轻模型的计算负担，最后通过对三个模型预测结果的集成融合，提高了预测的精确度。另外，对模型的不同部分进行模块化设计，提高了模型的可扩展性和灵活性。

公开(公告)号：CN119940786A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411900652.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 唐浩 ,  王子峰 ,  张永辉 ,  徐博 ,  高锦雄 ,  于明天

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了基于增强型NSGA‑II的多目标工厂化水产养殖投料调度的优化方法：1、定义模型参数，建立调度模型；S2、采用双整数编码，初始化获取原始不同编码对；S3、若Rand（0,1）≤Pc，对编码对交叉操作，否则跳过此操作；S4、若Rand（0,1）≤Pm，进行变异操作；否则跳过此步；S5、根据贪婪邻域搜索策略，搜寻更优方案；S6、根据精英选择策略提高成员存活率；S7、采用调度策略对编码对解码，确定分配给每个饲养池和供给站的投喂小车。本发明提供的基于增强型NSGA‑II的多目标工厂化水产养殖投料调度的优化方法，解决了固定时间投喂无法准确控制投喂量，易导致饲料浪费、水体污染和生物疾病等问题。

公开(公告)号：CN118642405A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410745476.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 唐浩 ,  吴哲州 ,  尤佳 ,  马佳宁 ,  于明天 ,  高锦雄

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了实现通用运动控制器跨平台交互系统，包括主控系统、客户端、服务端；主控系统接收到控制指令后会进行插补计算并输出给伺服驱动器从而对伺服驱动器的动作进行控制；主控系统选用Linux作为系统内核，并引入PREEMPT_RT实时内核补丁，将非实时和实时程序集成在同一系统、同一板卡上。本发明还公开了实现通用运动控制器跨平台交互方法，系统通过SOAP协议进行WebService服务的调用以及信息返回，其灵活性和跨平台性可以用于描述和组织各种形式的数据，提供了一种统一的、可扩展的标准，从而确保API调用能够通过SOAP协议与Web服务进行稳定的交互。

公开(公告)号：CN118312492A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410293386.3

申请日：2024-03-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 唐浩 ,  徐博 ,  康鹏飞 ,  高锦雄 ,  于明天 ,  程铭浩

IPC: G06F16/21 ,  G06F16/26 ,  G06F16/28 ,  G06F9/54 ,  G06N5/022 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开的数模知识融合的数字孪生本体模型在云场景的解析方法，包括以下步骤：步骤1，将实际物理设备的模型、参数、服务、控制、工作流以及安全管理以元素标签化方式进行数据数字化处理，根据不同粒度视角进行划分为各类信息库；步骤2，通过数学模型与机理模型知识进行融合形成数字孪生本体模型；步骤3，对步骤2数字孪生本体模型解析；步骤4，对步骤3解析后的数字孪生本体模型进行可视化操作。本发明公开的数模知识融合的数字孪生模型在云场景的解析方法，解决了物理实体和模型之间交互不充分、数据与机理规则之间的融合不充足问题，实现基于数模知识融合的数字孪生本体模型构建方法。