公开(公告)号：CN114954985A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210539733.7

申请日：2022-05-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  谢威 ,  衣博文 ,  方兴其 ,  何星 ,  孙永强 ,  张永辉

IPC: B64F1/00 ,  E04H6/44

Abstract: 本发明涉及一种限制空间内使用的小体积易维护低成本的自动机场，该自动机场包括用以容纳自动机场内部装置和无人机的柜体、设置在柜体上侧的伸缩式机场盖以及设置在柜体内部用以升降无人机的升降台，所述的伸缩式机场盖包括设置在柜体上侧左边缘部的收纳盒、嵌设在柜体上侧前后边缘部预留的嵌入槽内用以导向的内嵌式导轨以及安装在内嵌式导轨内的软体机场盖，所述的升降台为剪叉式升降台，包括支撑底座、设置在支撑底座上的剪切架以及设置在剪切架上的降落平台。与现有技术相比，本发明具有体积小、成本低、重量轻以及易维护等优点。

公开(公告)号：CN117873055A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311626571.1

申请日：2023-11-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  林源 ,  耿雄飞 ,  方宇凡 ,  张安民 ,  李世华 ,  李涛 ,  孙瑞胜 ,  张云飞 ,  何鹭飞 ,  陆锦辉 ,  孙永强 ,  金春雷

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及一种基于PCA‑DQFD的无人水面艇自适应路径跟踪方法、设备及介质，该方法包括：获取无人水面艇的路径跟踪指标集，并采用主成分分析PCA算法提取主体成分；构建DQFD网络模型，将提取出的主体成分作为无人水面艇的状态空间，设置无人水面艇的动作空间，利用总损失函数进行预训练；其中，DQFD网络模型为学习演示的深度Q学习网络模型；基于DQFD网络模型输出的最优路径跟踪策略，迭代优化无人水面艇航行的控制参数，以实现对指定路径的实时自适应跟踪。与现有技术相比，本发明提高了无人水面艇的路径跟踪成功率和航行效率。

公开(公告)号：CN115019169A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210603898.6

申请日：2022-05-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  陈丽 ,  柏林 ,  熊明磊 ,  董超 ,  杨云祥 ,  覃善兴 ,  孙永强

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种水面小目标检测方法及装置，该方法包括进行图像采集，并对采集到的图像进行数据增强，以扩充数据；对采集到的图像进行特征提取，并生成对应的特征图；引入特征金字塔结构和稀疏注意力机制，对不同尺度的特征图进行信息融合；对信息融合后的特征向量进行加权处理；采用Focal Loss函数来平衡信息融合后的特征向量的正负样本数。本发明通过引入新的数据增强方式和特征信息融合方式，采用特征金字塔结构和稀疏注意力机制相结合，增强了对水面小目标的检测性能，减少了目标漏检、错检的情况。