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公开(公告)号：CN102730199B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210233149.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大型飞机装配的大开口保型装置。它包括一个上层保型架和一个下层保型架；上层保型架由第一定位接头、第二定位接头、第三定位接头、第四定位接头、上层保型框架等部分组成。下层保型架由下层保型框架、第一框固定座、第二框固定座、第三框固定座、第四框固定座等部分组成。本发明利用上层保型架配合调姿定位器实现翼身对接框在飞机机身上的准确定位和安装；上、下层保型架保障机身吊装、运输时大开口部位的刚性；翼身大十字对接时，在下层保型架不拆卸的情况下，机翼、机身可以保姿态对接到位；下层保型架对四个翼身对接框接头位置可以沿航向和展向调节，保证翼身大十字对接时的设计间隙。
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公开(公告)号：CN101832737B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010136758.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F41G1/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪置于下站位，其测量坐标系与下站位装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中；2)利用跟踪仪测量2#、12#点，在计算机内构造飞机对称轴线；3)将跟踪仪移至上站位，其测量坐标系与上站位装配坐标系统一；4)完成校靶装置上靶标点测量；5)计算并显示校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，若达到要求则完成平显校靶，否则继续；6)根据计算机提示，人工调整校靶装置安装位置，其后重复步骤4)～5)，直至达到要求。本发明可有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对现场空间大小依赖；提高了飞机总装的自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101798015A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010151548.8
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载双输送链同步驱动机构。驱动主机两侧输出轴通过驱动第一鼓形齿轮联轴器、第二鼓形齿轮联轴器和第一主动轴、第二主动轴相连，第一主动轴安装有第一链轮、第二链轮，第二主动轴上安装有第三链轮、第四链轮，第一重载平板输送链和第一链轮、第二链轮啮合，第二重载平板输送链和第三链轮、第四链轮啮合，第一机架上安装有第一调心轴承、第一轴承轴承座、第二调心轴承、第二轴承轴承座，第二机架上安装有第三调心轴承、第三轴承轴承座、第四轴承轴承座、第四调心轴承。本发明的双链运转同步性高，可满足飞机等重载产品生产过程中双链输送同步需要；安装可调整性好，双轴可自适应调心，对安装调整精度要求不高。
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公开(公告)号：CN101850850B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010136782.3
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大飞机中机身数字化装配布局方法。大飞机中机身数字化装配布局共分为部件装配站位和加工站位两个站位，工装采用对称布局。部件装配站位涉及的工装包括：壁板定位器、主起交点框定位器、激光跟踪仪、壁板保形架、主起交点框保形架、工艺中央翼、翼身对接框保形架、工艺地板、操作台和便携式小型高速孔加工设备。装配站位涉及的工装包括：机身定位器、多点阵柔性吸附工装、激光跟踪仪、主起交点孔面加工设备、机身端面和测量点孔加工设备、机身工艺接头和操作台。本发明将中机身装配布局分为多个站位，组建了先进的数字化生产线；提高了中机身装配的精度和效率。
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公开(公告)号：CN101817441B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010136788.0
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G17/40
Abstract: 本发明公开了一种新型的带复合筋和弯板结构的重载平板输送链。承载与传动集成式链板的小开档侧销孔内装有无油轴承，无油轴承内设有销轴，销轴与承载与传动集成式链板的大开档侧销孔卡入防转动和止串动卡片，防转动和止串动卡片通过螺钉固定在承载与传动集成式链板外侧，承载与传动集成式链板的小开档内侧设有隔环，隔环内侧设有承载与传动滚轮，承载与传动滚轮内设有主承载滚动轴承组，承载与传动滚轮孔内用内卡簧固定主承载滚动轴承组，销轴外侧设有滚动轴承，并用外卡簧固定。本发明的优点在于承载集中载荷能力大；集成度高、零件种类少；采用可重复拆卸式结构，链长扩展性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101850512A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151565.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱，主立柱上设有Z轴传动单元，Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接，Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接；Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横滑板，X纵滑板上安装有X轴传动单元、Y横滑板上安装有Y轴传动单元，Y横滑板上固定有球头夹紧装置或真空吸附装置，球头夹紧装置内设有工艺球头，定位器由控制系统控制；在主立柱和辅立柱上设有升降工作台。本发明可在X、Y、Z三个方向运动，可以实现联动控制；运动精度高，定位准确；定位器安全工作行程大，刚度高；Z向设有位移和力传感器定位器，支撑稳定、可靠；它是飞机部件数字化调姿的基础单元。
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公开(公告)号：CN101833088A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010136753.7
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一，调整雷达校靶装置上的水泡居中；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点，由计算机自动构造飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成雷达校靶装置上的靶标点测量；4)计算并图形显示雷达安装方向相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，如果达到要求则完成雷达校靶，否则继续；5)根据计算机的提示，人工调整雷达指向，调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至达到校靶要求。本发明有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖；提高飞机总装自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101832737A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010136758.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F41G1/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪置于下站位，其测量坐标系与下站位装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中；2)利用跟踪仪测量2#、12#点，在计算机内构造飞机对称轴线；3)将跟踪仪移至上站位，其测量坐标系与上站位装配坐标系统一；4)完成校靶装置上靶标点测量；5)计算并显示校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，若达到要求则完成平显校靶，否则继续；6)根据计算机提示，人工调整校靶装置安装位置，其后重复步骤4)～5)，直至达到要求。本发明可有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对现场空间大小依赖；提高了飞机总装的自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101817441A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010136788.0
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G17/40
Abstract: 本发明公开了一种新型的带复合筋和弯板结构的重载平板输送链。承载与传动集成式链板的小开档侧销孔内装有无油轴承，无油轴承内设有销轴，销轴与承载与传动集成式链板的大开档侧销孔卡入防转动和止串动卡片，防转动和止串动卡片通过螺钉固定在承载与传动集成式链板外侧，承载与传动集成式链板的小开档内侧设有隔环，隔环内侧设有承载与传动滚轮，承载与传动滚轮内设有主承载滚动轴承组，承载与传动滚轮孔内用内卡簧固定主承载滚动轴承组，销轴外侧设有滚动轴承，并用外卡簧固定。本发明的优点在于承载集中载荷能力大；集成度高、零件种类少；采用可重复拆卸式结构，链长扩展性好。
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公开(公告)号：CN102745340A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210232852.4
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法。它包括主起框定位型架和实现数字化定位的凋姿定位器；主起框定位型架由四个相互独立的第一主起工艺框、第二主起工艺框、第三主起工艺框、第四主起工艺框组成，通过连接梁连接；每个主起工艺框均设有上、下工艺孔，上工艺孔内嵌入第一衬套，上工艺孔侧面设有第一接头销轴、第一接头压板、第一快压螺栓；在下工艺孔内嵌入第二衬套，下工艺孔侧面设有第二接头销轴、第二接头压板、第二快压螺栓，在连接梁上设有第一工艺球头座、第二工艺球头座。本发明可实现飞机四个不同位置的主起交点框定位、安装；安装型架通过一组调姿器定位器进行姿态调整和定位，效率高、工装成本低、开敞性好。
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