公开(公告)号：CN101850512A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010151565.1

申请日：2010-04-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  黄小东 ,  蒋君侠 ,  杨国荣 ,  樊新田 ,  周启民 ,  孙文博 ,  赵安安 ,  邱宝贵 ,  余德忠 ,  方强 ,  李江雄 ,  毕运波 ,  王青

IPC: B23P21/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱，主立柱上设有Z轴传动单元，Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接，Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接；Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横滑板，X纵滑板上安装有X轴传动单元、Y横滑板上安装有Y轴传动单元，Y横滑板上固定有球头夹紧装置或真空吸附装置，球头夹紧装置内设有工艺球头，定位器由控制系统控制；在主立柱和辅立柱上设有升降工作台。本发明可在X、Y、Z三个方向运动，可以实现联动控制；运动精度高，定位准确；定位器安全工作行程大，刚度高；Z向设有位移和力传感器定位器，支撑稳定、可靠；它是飞机部件数字化调姿的基础单元。

公开(公告)号：CN101817440A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010151541.6

申请日：2010-04-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  方勇 ,  邱宝贵 ,  詹建潮 ,  黄浦缙 ,  宋西民 ,  任英武 ,  孔翠平 ,  樊新田 ,  余德忠

IPC: B65G17/22 ,  B65G17/30 ,  B65G17/40 ,  B65G41/00

Abstract: 本发明公开了一种重载循环输送链的承载装置。左承载主轨、右承载主轨固定于机架上面，上层输送链板通过滚轮在左承载主轨、右承载主轨上滚动，循环至下方的下层输送链，承托于左下托轨、右下托轨上面，左下副压轨、左上副压轨、右上副压轨、右下副压轨分别固定于左下卡板、左上卡板、右上卡板、右下卡板上，左下卡板、左上卡板、右上卡板和右下卡板均固定于机架上，用于防止输送链异常拱起。本发明承载集中载荷能力大；总体结构对称布置了；机架采用型钢结构，重量轻、加工面少、成本低；采用标准轨道成本低，制作方便；总体结构对称布置，输送链采用平板复合加强筋结构、重量轻、刚度好；制造精度要求低。