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公开(公告)号：CN105026234B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201480011871.1
申请日：2014-10-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/445 , B60L1/00 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60W10/105 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/30 , B60W30/18 , B60W30/188 , B60W20/14
Abstract: 泵制动器控制判定部对在制动时利用液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定。泵制动器转矩控制部在泵制动器控制中使与液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大。
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公开(公告)号：CN105658493A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201480058477.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/26 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/14 , E02F9/20 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L15/2054 , B60L2200/36 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/16 , B60W2710/244 , B60Y2200/415 , B60Y2400/11 , B60Y2400/73 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供一种燃油效率良好的混合动力式作业车辆。作业车辆具有：动力传动装置、前进后退切换操作装置、车速检测部、控制部。动力传动装置具有：发电机、马达、储能部。储能部储存由发电机产生的电力。前进后退切换操作装置由操作者输入前进或后退的指示。车速检测部检测车速。控制部控制动力传动装置，且包括能量管理要求决定部。能量管理要求决定部基于目标蓄电量与储能部的当前蓄电量之差，决定为了对储能部进行充电而动力传动装置所需要的能量管理要求功率。在操作者所指示的第一行进方向与根据车速判断的第二行进方向不同时，能量管理要求决定部使目标蓄电量增加。
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公开(公告)号：CN105612369A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055339.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/00 , F16H3/44 , F16H3/72 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H61/682
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/182 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , E02F3/283 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/728 , F16H59/18 , F16H2037/101 , F16H2061/6601 , F16H2061/6602 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 提供一种提高车速的极限速度的混合动力式作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆具有动力传递装置、控制部。动力传递装置包括模式切换机构。模式切换机构将动力传递装置中的驱动力的传递路径切换成至少两个模式下的一个模式。至少两个模式包括第一模式和在高于第一模式的速度比的范围使用的第二模式。在车速属于大于第一车速的范围时，控制部从对应于第一车速的发动机的第一转速增大发动机转速，所述第一车速是速度比达到规定的第一值时的车速，所述规定的第一值小于动力传递装置可取得的速度比的最大值。在传递路径是第二模式的情况下，第一值大于第二值，所述第二值是第一马达的转速和第二马达的转速相等时的速度比。
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公开(公告)号：CN105377606A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480039181.7
申请日：2014-07-22
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/22 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/26
CPC classification number: B60L3/12 , B60K6/22 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K35/00 , B60K2006/381 , B60K2350/1092 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/00 , B60Y2200/41 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2400/61 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/904
Abstract: 提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在该作业车辆及其控制方法中，操作人员能够容易地对蓄电装置的蓄电状态/放电状态进行观察确认。状态显示部显示蓄电装置是处于充电状态、还是处于放电状态。状态确定部以与向蓄电装置供给的电力或从蓄电装置释放的电力对应的参数为根据，确定将要在状态显示部中显示的状态。状态确定部根据状态显示部此外刚刚显示过的状态是否为充电状态(放电状态)，来改变用于把将要在状态显示部中显示的状态确定为充电状态(放电状态)的参数的阈值。从在状态显示部中显示的状态变化为充电状态或放电状态起到经过规定的第一时间之前，状态确定部将变化后的状态确定为将要在状态显示部中显示的状态。
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公开(公告)号：CN105189170A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480012990.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60L2200/40 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2530/00 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/725 , F16H61/02 , F16H2200/2007 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 一种作业车辆，控制部具有连接判定部和电动机切换控制部。连接判定部判定是否需要第三电动机(MG3)的辅助。在连接判定部判定为需要第三电动机(MG3)的辅助时，电动机切换控制部使第三电动机(MG3)成为连接状态。在连接判定部判定为不需要第三电动机(MG3)的辅助时，电动机切换控制部控制电动机切换机构(73)，以使第三电动机(MG3)成为切断状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104995052A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480007521.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18045 , B60W2510/0604 , B60W2510/106 , B60W2520/00 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F9/202 , E02F9/2037 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H2061/166 , F16H2061/205 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及其控制方法。要求牵引力确定部基于要求牵引力特性确定与输出转速对应的要求牵引力。指令扭矩确定部确定向马达输送的指令扭矩，以获得要求牵引力。逆行判定部在向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的逆向的车速为规定的速度阈值以上时，判定车辆正在逆行。牵引力辅助部在判定车辆正在逆行时，进行牵引力辅助控制。牵引力辅助部在牵引力辅助控制中，使向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的要求牵引力增大。
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公开(公告)号：CN104918835B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480004585.2
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/72
CPC classification number: F15B21/001 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18045 , B60W2300/17 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F15B1/02 , F15B2201/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 在与前进后退操作部件的位置对应的方向与车辆的行进方向不同的情况下，梭动动作判定部判定车辆处在梭动动作过程中。目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。
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公开(公告)号：CN105246749B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480029035.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F16H3/72 , F16H61/02
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H61/0246 , F16H2037/104 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265
Abstract: 控制部具有：中立控制判定部、前进后退离合器控制部、以及指令转矩确定部。中立控制判定部在满足模拟中立控制判定条件时确定执行模拟中立控制。模拟中立控制判定条件包括前进后退操作部件位于中立位置。前进后退离合器控制部在模拟中立控制中将前进用离合器或后退用离合器维持在连接状态。指令转矩确定部在模拟中立控制中确定向电机输送的指令转矩以便成为中立状态，在该中立状态下，不论来自发动机的驱动力如何，从传动装置向行驶装置输出的输出转矩都被抑制在规定的值。
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公开(公告)号：CN104995052B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480007521.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18045 , B60W2510/0604 , B60W2510/106 , B60W2520/00 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F9/202 , E02F9/2037 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H2061/166 , F16H2061/205 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及其控制方法。要求牵引力确定部基于要求牵引力特性确定与输出转速对应的要求牵引力。指令扭矩确定部确定向马达输送的指令扭矩，以获得要求牵引力。逆行判定部在向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的逆向的车速为规定的速度阈值以上时，判定车辆正在逆行。牵引力辅助部在判定车辆正在逆行时，进行牵引力辅助控制。牵引力辅助部在牵引力辅助控制中，使向与前进后退操作部件的位置对应的行进方向的要求牵引力增大。
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公开(公告)号：CN104870287B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201480003594.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W50/00 , B60W20/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，目标输入扭矩确定部基于变速器要求马力确定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩确定部确定目标输出扭矩。目标输出扭矩是从动力传递装置输出的扭矩的目标值。指令扭矩确定部根据目标输入扭矩和目标输出扭矩，利用扭矩平衡信息确定向马达的指令扭矩。目标输入扭矩确定部根据上限目标输入扭矩线和发动机转速确定目标输入扭矩的上限值。上限目标输入扭矩线将比根据发动机要求马力和发动机转速确定的发动机的目标输出扭矩小的值作为目标输入扭矩的上限值而限定。
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