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公开(公告)号：CN107428373A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013271.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D12/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D11/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、以及作用力施加部(27)。转向缸(21、22)通过液压进行驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)与先导阀(42)连结，由操作人员进行操作。作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN105377606B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480039181.7
申请日：2014-07-22
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/22 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/13 , E02F9/20 , E02F9/26
CPC classification number: B60L3/12 , B60K6/22 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K35/00 , B60K2006/381 , B60K2350/1092 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/00 , B60Y2200/41 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2400/61 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/904
Abstract: 提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在该作业车辆及其控制方法中，操作人员能够容易地对蓄电装置的蓄电状态/放电状态进行观察确认。状态显示部显示蓄电装置是处于充电状态、还是处于放电状态。状态确定部以与向蓄电装置供给的电力或从蓄电装置释放的电力对应的参数为根据，确定将要在状态显示部中显示的状态。状态确定部根据状态显示部此外刚刚显示过的状态是否为充电状态(放电状态)，来改变用于把将要在状态显示部中显示的状态确定为充电状态(放电状态)的参数的阈值。从在状态显示部中显示的状态变化为充电状态或放电状态起到经过规定的第一时间之前，状态确定部将变化后的状态确定为将要在状态显示部中显示的状态。
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公开(公告)号：CN108698635B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201780014694.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D1/14 , B62D5/24 , B62D6/00 , B62D7/02 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/16 , E02F9/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、压力检测部(29)、力施加部(27)及控制部(28)。先导阀(42)控制供给到转向缸(21、22)的油的流量。操纵杆(24)在改变转向角(θs)时被操作员操作，控制先导阀(42)。压力检测部(29)检测产生于转向缸(21、22)的压力。力施加部(27)相对于操纵杆(24)的操作施加辅助力或反力。控制部(28)基于由压力检测部(29)检测到的压力值控制力施加部(27)以相对于操纵杆(24)的操作产生阻力。
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公开(公告)号：CN108698634A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013281.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)由液压驱动，根据操纵杆(24)的操作进行变更前架(11)相对于后车架(12)的转向角θs的铰接动作。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，以使得转向角θs与旋转角θin一致。施力部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助力或反作用力。控制部(28)基于铰接动作的开始时刻的一例即偏差角度±θ7，控制施力部(27)，以使得对操纵杆的操作产生阻力。
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公开(公告)号：CN105377606A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480039181.7
申请日：2014-07-22
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/22 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/26
CPC classification number: B60L3/12 , B60K6/22 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K35/00 , B60K2006/381 , B60K2350/1092 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/00 , B60Y2200/41 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2400/61 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/904
Abstract: 提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在该作业车辆及其控制方法中，操作人员能够容易地对蓄电装置的蓄电状态/放电状态进行观察确认。状态显示部显示蓄电装置是处于充电状态、还是处于放电状态。状态确定部以与向蓄电装置供给的电力或从蓄电装置释放的电力对应的参数为根据，确定将要在状态显示部中显示的状态。状态确定部根据状态显示部此外刚刚显示过的状态是否为充电状态(放电状态)，来改变用于把将要在状态显示部中显示的状态确定为充电状态(放电状态)的参数的阈值。从在状态显示部中显示的状态变化为充电状态或放电状态起到经过规定的第一时间之前，状态确定部将变化后的状态确定为将要在状态显示部中显示的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107406100B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201680013276.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机(1)，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、车速传感器(105)、以及控制部(28)。操纵杆(24)通过操作人员的操作，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。车速传感器(105)检测轮式装载机(1)的速度。控制部(28)根据由车速传感器(105)检测出的速度来控制作用力施加部(27)，以施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN107428373B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201680013271.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D12/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D11/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、以及作用力施加部(27)。转向缸(21、22)通过液压进行驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)与先导阀(42)连结，由操作人员进行操作。作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN108698635A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014694.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D1/14 , B62D5/24 , B62D6/00 , B62D7/02 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/16 , E02F9/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、压力检测部(29)、力施加部(27)及控制部(28)。先导阀(42)控制供给到转向缸(21、22)的油的流量。操纵杆(24)在改变转向角(θs)时被操作员操作，控制先导阀(42)。压力检测部(29)检测产生于转向缸(21、22)的压力。力施加部(27)相对于操纵杆(24)的操作施加辅助力或反力。控制部(28)基于由压力检测部(29)检测到的压力值控制力施加部(27)以相对于操纵杆(24)的操作产生阻力。
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公开(公告)号：CN107406101B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201680013322.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)利用液压驱动，变更前架(11)相对于后架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，根据操纵杆(24)的旋转角(θin)控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，并且限制操纵杆(24)的偏差角度(α)的角度(θ4)以上的操作。力施加部(27)相对于操作人员的操纵杆(24)的操作赋予辅助力或反作用力。控制部(28)控制力施加部(27)，以使得在操纵杆(24)的操作被先导阀(42)限制前，使辅助力减少或使反作用力增加。
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公开(公告)号：CN107428367B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201680013250.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的制造方法。轮式装载机(1)为将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机。轮式装载机(1)的作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)在基于第一旋转角检测部(101)及第二旋转角检测部(102)的检测而检测出操纵杆(24)朝前车架(11)的旋转方向的相反方向正在被操作的情况下，为了对操纵杆(24)的操作施加反作用力而控制作用力施加部(27)。
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