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公开(公告)号：CN115590598B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211179675.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种微创手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件；末端执行器能够开合并夹持人体组织；偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作，末端执行器中做开合运动的组件两侧均连接有开合驱动丝，开合驱动组件通过控制两侧的开合驱动丝的松紧程度来实现末端执行器开合；偏摆组件的两侧分别连接有偏摆驱动丝，偏摆驱动组件通过控制偏摆组件两侧的偏摆驱动丝的松紧程度来实现偏摆组件的偏摆运动；偏摆驱动组件上设置有自锁组件，自锁组件用于锁定偏摆组件的偏摆状态。本发明提供的方案使微创手术器械末端执行器工作空间更大，微创手术操作灵活、快捷。
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公开(公告)号：CN115290914A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210943902.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多功能核酸样本自动处理设备，涉及检测设备领域，该设备中的样本输送机构安装在样本传递窗机构后方，样本再输送机构安装在样本输送机构后方和样本输送机构上方，样本存储冷藏机构安装在样本再输送机构后方；深孔板传输机构安装在样本再输送机构下方，吸头盒回收机构安装在样本传递窗机构左端，吸头打包回收机构安装在吸头盒回收机构上，吸头盒输送机构安装在吸头盒回收机构上，深孔板检测机构安装在吸头盒回收机构上且位于吸头盒输送机构左端，吸头盒存储机构安装在深孔板检测机构上，吸头盒存储机构右端与吸头盒输送机构相连。该设备能实现核酸样本检测后的自动冷藏存储且能实现一次性吸头等耗材的自动补充及打包处理，便于消杀回收。
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公开(公告)号：CN118254200A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410534319.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种空间智能柔性检修机器人，包括操作集成摇柄、末端执行工具、以及刚柔耦合结构；刚柔耦合结构与操作集成摇柄连接一端具有俯仰舵机，刚柔耦合结构与末端执行工具配合一端通过末端驱动组件连接；末端驱动组件包括末端俯仰舵机、末端摇摆舵机和末端自转电机。本发明的柔性检修机器人兼具刚性和柔性，可探入狭小空间，灵巧方便，视觉伺服自主引导功能使得运动定位准确，起到降低操作难度和提高工作效率的作用。
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公开(公告)号：CN117158572A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311249144.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A23L29/00 , A23L29/30 , A23L33/105 , A23P10/30
Abstract: 本发明涉及一种大豆分离蛋白‑菊粉基人参皂苷纳米乳液的制备方法及制品，方法包括SPI、菊粉配制水相；人参皂苷溶于大豆油中制作油相；水相、油相混合，并进行超声处理；均质处理，得到人参皂苷纳米乳液。本发明采用大豆分离蛋白与菊粉作为载体，大豆分离蛋白作为天然的表面活性能够降低油‑水界面张力值，使纳米乳液保持均一稳定，并提高人参皂苷的生物利用率；将大豆分离蛋白与菊粉进行复配，使纳米乳液粒径减小，保证人参皂苷充分溶解于乳液的基础上，扩大人参皂苷纳米乳液的应用；制备出具备良好饮用特性的人参皂苷/大豆分离蛋白/菊粉微纳乳液，具有很高的营养价值及保健价值稳定性高，有利于满足人们的需求及工厂生产。
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公开(公告)号：CN116990017A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310955568.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/027 , G01N3/32 , G01N3/06 , G01N3/02
Abstract: 手术器械丝传动仿生肌腱驱动结构测试装置及测试方法，涉及测试平台领域，包括：输入端组件、纵向滑轮布局组件、横向滑轮布局组件、仿生肌腱、输出端组件和试验平台；所述输入端组件、纵向滑轮布局组件、横向滑轮布局组件和输出端组件均固定在试验平台上；所述输入端组件、纵向滑轮布局组件、横向滑轮布局组件和输出端组件之间通过仿生肌腱相连。本发明可以模拟手术器械布局方案，通过调整T型螺栓位置及六角螺母位置可以改变滑轮位置，进行手术器械单自由度输入输出相关参数测试。本发明可以通过旋拧输入线轮及输出线轮赋予仿生肌腱张紧力。本发明可以通过旋转螺杆实现仿生肌腱上张力调整，模拟手术器械不同使用工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118453124A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410599778.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明之全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置属于医疗器械技术领域，该装置包括平台和三个机械臂，平台上表面设有三个通孔，机械臂包括第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，第三旋转关节为矩形框架结构，其两个长边内侧均设有滑轨，一侧的滑轨与编码器的一端通过滑块滑动连接，编码器的另一端与滑动关节转动配合连接，滑动关节通过另一个滑块与第三旋转关节另一侧的滑轨滑动连接，滑动关节呈立方体框架状，其内部靠近编码器的一侧设有磁栅尺；本发明装置能按照髋臼前倾角和髋臼外展角所参考的人体的冠状面和矢状面来实时显示髋臼前倾角和髋臼外展角，可以保证角度显示的准确性，从而有效提升全髋关节置换手术的精度。
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公开(公告)号：CN117204569A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311249139.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A23L33/105 , A23L2/38 , A23L2/52 , A23L2/70
Abstract: 本发明涉及一种具有高包封率的人参皂苷Rd纳米乳液及其制备方法，方法包括蛋白、菊粉用蒸馏水配制水相；人参皂苷Rd溶于大豆油中制作油相；水相、油相混合，并进行超声处理：均质处理。本发明采用蛋白与多糖作为载体进行复配，以包埋人参皂苷Rd；具有更好的稳定性，并提高了人参皂苷生物利用率；以蛋白和多糖的复合颗粒为水相，人参皂苷Rd溶于大豆油中作为油相，采用超声、高压均质或超高压微射流均质处理制备负载人参皂苷的纳米乳液，有效提高人参皂苷Rd包埋率，并对制备工艺进行优化，利用最优工艺制备具有良好的饮用特性的人参皂苷Rd纳米乳液冻干粉末，可作为保健饮料，具有很高的营养价值及保健价值，可满足人们的需求及工厂生产。
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公开(公告)号：CN115590598A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211179675.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种微创手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件；末端执行器能够开合并夹持人体组织；偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作，末端执行器中做开合运动的组件两侧均连接有开合驱动丝，开合驱动组件通过控制两侧的开合驱动丝的松紧程度来实现末端执行器开合；偏摆组件的两侧分别连接有偏摆驱动丝，偏摆驱动组件通过控制偏摆组件两侧的偏摆驱动丝的松紧程度来实现偏摆组件的偏摆运动；偏摆驱动组件上设置有自锁组件，自锁组件用于锁定偏摆组件的偏摆状态。本发明提供的方案使微创手术器械末端执行器工作空间更大，微创手术操作灵活、快捷。
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公开(公告)号：CN114224646A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546698.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明公开了一种卧床患者用搬运装置，包括第一立柱、第二立柱，两个立柱上部开槽设有传动伸缩装置；第一立柱侧面设有传动控制装置；两个立柱相对着的内侧开槽，设有升降伸缩装置，钢丝绳绕在升降伸缩装置中的滑轮上；升降伸缩装置外侧套有多个可移动折叠悬挂装置。本发明通过操作传动控制装置中的握把，使动力从第一立柱传递到第二立柱，然后在钢丝绳的收紧作用下，将悬挂装置挂着的床单及患者缓慢抬起，由医护人员推动装置，实现卧床患者的搬运工作；使用此发明只需占用很少的空间，当搬运卧床患者时能够节省医护人员的体力，使搬运过程更加稳定，不易使患者受到二次伤害，极大的减轻了医护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN114668432B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210317773.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜主体、手术器械、内窥镜主体控制机构、器械控制机构、器械传动机构和集成装置，内窥镜主体控制机构通过内窥镜牵引件与手术器械相连，以调节手术器械末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构能够控制手术器械的转动、摆动以及动作操作；器械传动机构能够驱动手术器械在器械通道内前进和后退；集成装置上设置内窥镜主体控制机构、器械控制机构和器械传动机构。本发明结构紧凑巧妙，设计合理，不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，减轻医生的工作强度，提高医务人员的工作效率，同时增加手术操作的灵活性。
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