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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118000882B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410400248.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及骨折复位技术领域，且公开了一种框架式骨折复位手术机器人，包括移动端机构和固定端机构，移动端机构通过连接组件与固定端机构连接，移动端机构包括牵拉组件，牵拉组件通过平移组件与升降组件连接，升降组件通过摆动组件与翻转组件连接，翻转组件上设置有自转组件，自转组件上设置有移动端夹持组件；固定端机构包括辅助牵拉结构、辅助平移结构、手摇升降结构、翻转固定结构、辅助翻转结构和固定端夹持组件，术中机器人放置在手术床上方完成患者骨折复位手术操作。本发明采用上述框架式骨折复位手术机器人，不仅负载高、结构紧凑、占地范围小、运动范围广，而且手动与电动调节结合，操作简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN115444569B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211142019.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式骨折复位手术机器人，包括移动固定组件、三维粗调移动组件、细调升降移动组件、以及固定端夹持组件和移动端夹持组件；细调升降移动组件通过三维粗调移动组件调节高度和水平方向的位置；固定端夹持组件和移动端夹持组件均通过对应的细调升降移动组件调节高度，移动端夹持结构和固定端夹持结构的结构相同。该机器人定位精度高、运动性能较好、工作空间大，提高了手术精准度与治疗效果。
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公开(公告)号：CN115444569A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211142019.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式骨折复位手术机器人，包括移动固定组件、三维粗调移动组件、细调升降移动组件、以及固定端夹持组件和移动端夹持组件；细调升降移动组件通过三维粗调移动组件调节高度和水平方向的位置；固定端夹持组件和移动端夹持组件均通过对应的细调升降移动组件调节高度，移动端夹持结构和固定端夹持结构的结构相同。该机器人定位精度高、运动性能较好、工作空间大，提高了手术精准度与治疗效果。
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公开(公告)号：CN118000882A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410400248.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及骨折复位技术领域，且公开了一种框架式骨折复位手术机器人，包括移动端机构和固定端机构，移动端机构通过连接组件与固定端机构连接，移动端机构包括牵拉组件，牵拉组件通过平移组件与升降组件连接，升降组件通过摆动组件与翻转组件连接，翻转组件上设置有自转组件，自转组件上设置有移动端夹持组件；固定端机构包括辅助牵拉结构、辅助平移结构、手摇升降结构、翻转固定结构、辅助翻转结构和固定端夹持组件，术中机器人放置在手术床上方完成患者骨折复位手术操作。本发明采用上述框架式骨折复位手术机器人，不仅负载高、结构紧凑、占地范围小、运动范围广，而且手动与电动调节结合，操作简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN115290914A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210943902.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多功能核酸样本自动处理设备，涉及检测设备领域，该设备中的样本输送机构安装在样本传递窗机构后方，样本再输送机构安装在样本输送机构后方和样本输送机构上方，样本存储冷藏机构安装在样本再输送机构后方；深孔板传输机构安装在样本再输送机构下方，吸头盒回收机构安装在样本传递窗机构左端，吸头打包回收机构安装在吸头盒回收机构上，吸头盒输送机构安装在吸头盒回收机构上，深孔板检测机构安装在吸头盒回收机构上且位于吸头盒输送机构左端，吸头盒存储机构安装在深孔板检测机构上，吸头盒存储机构右端与吸头盒输送机构相连。该设备能实现核酸样本检测后的自动冷藏存储且能实现一次性吸头等耗材的自动补充及打包处理，便于消杀回收。
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